蔽、电离层活动、电磁干扰、网 电攻击、样本攻击等，严重威胁低空智联网安全，可能导致无人机飞行失控、数 据泄露等后果。 图 5 CPS 漏洞后门或设计缺陷示意 2.内生安全防护增益 内生安全理论是一种创新的安全范式，能一体化解决网络安全、功能安全和 信息/数据安全交织的问题。内生安全基于动态异构冗余（DHR）架构，不排斥 传统安全技术，而且与传统安全技术结合可以获得非线性的防御增益。比如，在 用动态化、虚拟化迁移以及加密认证等主动防御技术，其作用都是提高执行体之 间的异构度，给非配合环境下的协同攻击带来更大的不确定性，提高 DHR 架构 发现攻击的概率。 通过系统设计和架构创新，内生安全理论从根本上提升系统的安全性和可靠 性，将安全能力融入系统基因，实现从“被动防御”到“主动免疫”的跨越。它能够 不依赖先验知识，有效防御未知网络攻击，为解决低空智联网安全难题提供了新 22 思路，对推动低空经济安全发展意义重大。 与数据采集、传输、存储、处 理全生命周期的安全管理闭环，为低空智联网筑牢安全屏障。 3.多源异构传感器融合定位 在低空智联网中，感知与导航技术是提升低空设备自主运行能力的核心。根 据内生安全理论，构建“多传感器融合+智能算法+自定位导航”体系。基于现有多 25 源定位传感器，构建无人机的异构冗余定位信息集合，突破多源定位信息动态调 度、多模裁决、负反馈控制及弹性融合关键技术，为低空经济中复杂场景下的无

的产生。即使产生激波，后掠型机翼也能减弱 激波强度，减少飞行阻力。所以后掠翼一般用于超声速无人机中。 2.2.4.8 展弦比 展弦比是机翼翼展与平均弦长（机翼面积被翼展除）之比。 空气动力学理论及风洞试验说明，低速情况下，大展弦比平直翼的升力系数大，诱导阻力小。流体力 学计算结果显示，在亚音速（Ma ≤0.8 ）时，机翼阻力（零升阻力和诱导阻力）中的诱导阻力占 80%，大 展弦比机翼是 纵 向静稳定性。飞翼机的纵向静稳定性比常规布局的飞机要差，这是因为飞翼飞机的纵向静稳定性取决于飞 机的重心配置以及翼型选择，而飞翼机的重心配置被结构重量限制了，更多的是在翼型的选择上做研究。 理论上来说，没有尾翼并不影响飞机的纵向静稳定性。只要重心足够靠前，总能够配置成纵向静稳定的飞 机。但是三角形飞翼和带后掠角（机翼与机身不平行，两者夹角的余角叫后掠角）的飞翼重心总是靠后的。 由于没有 （1）操作简便 （2）灵巧而稳定 （3）坚固耐用 （1）续航能力弱 （2）供安装组件和实用载荷的空间小 （3）没有多重操作系统 2.2.5.4 机身长度 对于飞机的升力来说，身长毫无作用。理论上说应该只有机翼其他部分不需要，这样对于实现升空来 说最佳。但实际需要解决升空之后的稳定性和可操纵性问题。光有个僵硬的机翼是没办法做到的。 观察现实世界的鸟，翼展都比身长大得多。当然这要排除那些长脖子长腿的鸟——它那些身体构造并

领域顶尖专家资源，构建一个集理论研究、技术创新、产业融合、标准制定于一 体的综合性交流高地，在决策咨询、政策研究、成果转化等方面实现标准与产业 发展的良性互动，既以高标准引领产业转型升级，同时产业实践的深化又反哺标 准的持续优化，相互促进、共同提升。 7 应用案例 本章节则通过呈现不同领域、不同场景下的实际案例，生动展现标准体系在 现实中的落地应用，以鲜活实践检验理论成果，为标准体系的持续完善与优化提

，气候变化下暴雨趋 多趋强使山洪防治形势更加严峻 ， “ 7·20” 郑州特大暴雨、 海河 “ 23·7” 流 域性特大洪水均造成人员伤亡和经济损失。 近些年来 ， 国家投入加大 ， 洪 水防治理论和技术有了很大进步 ，但洪水精准预报预警与经济社会高 质量 发展和高水平安全的要求还有差距。 2023 年 7 月 29 日 20 时至 8 月 2 日 7 时 ，北京市平均降雨量达到 331

服务，应急救援、公共卫生等领域服务，推动无人机在城市乡村和边远地区推广应用。融入县乡村三级物流网 络体系，服务农业农村现代化。创新无人机产业生态。持续推动无人驾驶航空试验区建设和运行，面向运行场 景，基于运行风险，开展运行理论、风险评估、技术验证等研究，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模 式。以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集 聚区建设，发挥创新集聚带动作用，引领产业向价值链高端迈进。

2. 人才培育：打造专业技术人才梯队 学历教育与学科创新推动高校开设"低空应急技术与管理"微专业（如 北航、南京航空航天大学试点），课程涵盖无人机操作、空管系统管理、 灾害心理学等模块，实行"理论+实训"双轨培养，毕业生可同时获得民航 局无人机执照与应急管理部认证资质。 政企协同实训体系借鉴"中国消防救援学院—大疆创新"合作模式，建 设国家级低空应急实训基地： 开发高仿真灾害模拟系统（如地震废墟

WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最 低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 26 4.6 DLC-100A 数据链

飞行器的高速移 动，地面基站需要提供高效的数据传输和可靠连接，服务于数十 Mbps 的实时视频等高速率 数据业务。因低空传输信道通常为直射（Line of Sight，LOS）径，空间损耗较小，理论上 能支持较远距离的通信，但实际部署中面临下述挑战：（1）从单链路来看，为保障可靠和 高效的传输，存在数据传输连续性差、波束对准难、时频同步难等问题；（2）从组网来看， 相邻基站采用同频传输时 算与协同处理、身份认证与攻击检测等。 （1）拓扑自适应与智能路由 与传统自组网相比，低空自组网中的飞行器速度更快、三维空间机动性更强，导致拓扑 变化频率更高、链路断裂更频繁。因此，可引入最优化理论、多目标决策模型、智能搜索算 法以及 Q-learning 等强化学习策略，以用户的 QoS 要求、通信能效和负载均衡作为联合优 低空智联网场景和关键技术白皮书 31 化目标，通过不断的交互

WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等 级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 44 3.4.2. 地面站软件

在探测 100 米~300 米空域范围时，无人机反射波的面积较小，可能只 是一个点，而不是点云图数据，做不到成像，但是可实现目标跟踪；当探测 100 米以内的范 围时，可获取到无人机较多的点云数据，理论上可实现无人机目标跟踪和目标成像。 表 3 4D 成像毫米波雷达指标参数参考 项目 分项 参数 视场角 FOV 方位角 100° 俯仰角 30° 角分辨率 方位角 视频取证设备通过高清视频成像技术，实现对低空飞行器的实时监控和取证。 （1）阵列摄像设备 亿像素阵列计算摄像机由多个细节 4K/8K 摄像模组阵列式拼接构成，通过多个细节摄像 模组进行跨尺度映射融合，基于计算摄像理论，采用非结构化动态光场智能成像、多维多尺 度融合光场重建、大范围动态场景智能处理三大技术，最终呈现亿像素级别的超高清视频流。 表 6 阵列摄像设备指标参数参考 参数名称 指标 摄像模组数量