-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 条件进行动态调整。“点对点”网络适合处理紧急配送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆 协同完成投送任务，有望成为常态化的解决方案。 上述这些组成部分必须协同设计。网络体系的选择将直接影响路线 规划方式，进而决定使用的配送方式。成功的低空经济系统将这些要

米微气象要素的分钟级采 集，单站覆盖半径达 1.5 公里。 立体观测网络布局 三维梯度观测塔 在重点区域建设 80-150 米高的梯 度观测塔，每 10 米垂直间隔部署 传感器，实时监测逆温层、混合层 高度等边界层特征参数，为无人机 物流路径规划提供垂直剖面数据支 撑。 移动监测平台 配备车载式微波辐射计和 GPS 探空 系统，实现区域机动补盲观测，特 别适用于重大活动保障和突发气象 整合气象卫星、地面观测站、雷达、无人机及 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。 数据处理流程 智能预报引擎 搭建包含 LSTM 时序预测层、 3D 卷积空间分析层的混合模型，支持 0-72 小时逐分钟预报，水 平分辨率达 500 米，垂直分层精度至 50 米。 深度神经网络架构 将数值天气预报（ NWP ）输出作为先验知识嵌入模型，通过 PINN （物理信息神经网络）实

.......................................................................................102 2.3.3 油电混合动力飞机............................................................................................... 目前仅美、英、中三国掌握了太阳能无人机技术。 2.1.1.10 充气无人机 充气无人机有两种，一种是充入普通空气，作为便携折叠的固定翼无人机；还有一种则是充入氦气或 是氢气，变成固定翼与飞艇的混合体，即升浮一体无人机。充气无人机具有便于携带、具有良好弹性、耐 撞击而不容易损坏、保护机身载荷、价格低廉、机翼面积大、载荷能力强、特别适合超低速低空飞行等特 点。 第 47 页 翼和飞控的 控制使其倾斜摇身一变成为一款固定翼飞机，从而增加续航时间。该分为纯电动款和油电混合两款类型， 第 66 页 广州中海达天恒科技有限公司 在标准载荷的情况下续航可达到 70 分钟以上（混合动力可续航 4 小时）。翔鸿灵动 1500 无人机具备全视 野立体感知功能，其顶端机头处可

，全新的使用体验 一个就懂你 x86 架构主板 业内领先基于 intel 11 代 CPU X86 架构设计 ，颠覆业内 安卓主板 +OPS 的传统商显系 统架构 ；性能强劲 ，无卡顿 混合分屏 采用专利技术实现混合分屏功 能 ，可同时加载视频、文档、投 屏、浏览器、 白板等 ，真正实 现“ 一屏 N 用 ” 远程会议协同 视频会议过程中可一键分享会 议资料 ，同时支持文档、 白板 主讲 ，多人交互批注等功能 ，可提供单呼、组呼、 TTS 通知、强插等语音调度功能 ； > 视频调度 ：集视频监控系统、单兵图传、视频会议、可视电话、 无人机、现场图传设备、 GB28181/ONVIF 协议视频平 台等视频资源混合输出 ，支持对系统内各终端信息查看、 视频推送、音视频联动等调度功能 ； GIS 调度 ：结合 GIS 地理信息系统构建一 个智能、可视、联动的应急指挥系统 ，可与救援资源和 社会救助联动 ，高效整个综合图像信息进行平台呈现

研究院、深城交、南航深圳 研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东部通航等低空合作伙伴共 同成立的低空经济联合创新中心，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 混合所有制模式： 混合所有制模式是指由国有企业、民营企业、外资企业等多种所有制企业共同投 资建设和运营的园区模式。这种模式的优点是资本多元化、资源整合能力强、市场适 应性好，缺点是股权结构复杂、管理协调难度大、决策效率低。 多样化，覆盖农业植保、电力巡检、应急救援等多个领域；载监管流是低空经济健康 发展的基础保障，智能化、网络化是主要发展方向。 投资模式多元化：企业自建园区的投资模式包括企业独资、政企合作、产业联 盟、混合所有制等多种形式，各有优势和适用场景。政企合作模式因资源互补、风险 共担、政策支持等优势，成为当前企业自建园区的主要模式。 政策支持力度不断加大：从国家到地方层面，政策支持体系逐步完善，但在空域

本章要点： ⚫ 国际对标与中国路径：在深入反思欧洲 U-Space（服务化、市场化）与美 国 UTM（分布式、协同式）的治理哲学与实践教训后，中国的路径宜采 取“集中统一监管+市场化服务供给”的混合模式，在确保国家安全与公 共利益的前提下，最大限度激发市场活力。 ⚫ 中国方案“四张网”：低空智联体系可系统性地解构为相互支撑的设施网、 空联网、航路网、服务网。十五五期间，其建设核心不仅是技术层面的“治 境。 中国的路径选择：国际经验表明，纯粹的市场化或纯粹的分布式模式都存在固有缺陷。 结合我国强调集中统一领导和对空防安全有绝对要求的国情，中国的路径宜采取“集中统一 监管+市场化服务供给”的混合模式。 具体而言，由国家或省级政府主导的公共监管服务平台，承担身份认证、空域授权、统 一留痕、应急指挥、安全审计等涉及公共安全和国家利益的核心功能，确保“管得住”的底 线。同时，允许并鼓励经 间、合规和 终端运营成本，决定其商业模式能否成立。 ⚫ 投资模式：先行城市已探索出不同模式。十五五期间，各地宜根据自身 禀赋，超越对单一模式的模仿，泛化形成一种“国资筑基+市场活用” 的混合编排投资框架，通过 PPP、REITs 等金融工具，实现财政资金“四 两拨千斤”的杠杆效应。 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第九章 第一章 第二章

02 03 01 三、低空经济展望 与探索城市低空飞行服务与 管控平台 电子围栏划设管理 飞行计划服务 无人机飞行合规管理 航行情报服务 飞行监控 基础信息管理 特点： 水系优先的混合拓扑低空航线规划 可应用于低空交通发展前期和中期， 制定航线规划， 基于已有路网拓扑、水系拓扑数据， 自 动生成航线， 并可进一步结合水域已有航线情况、公路是否有中央绿化带。保障航线安全性。 三、低空经济展望与探

保无 人机大致可分为油动植保无人机和电动植保无人机两类，各有优劣。 油动植保无人机 电动植保无人机 优势 载荷大，15-120L 都可以；航时 长，单架次作业范围大；燃料易 于获得，采用汽油混合物做燃料。 环保，无废气，不造成农田污染； 易于操作和维护；售价低，一般 在 20 万以内，普及化程度高；电 机寿命长。 劣势 有燃烧废气污染；售价高，售价 在 30-200 万；整体维护较难，故 2024 2026 2028 重点工作 低空经济投营建平台 成立一家主导域内低空项目投 资、建设、运营的平台型企业 基于职能分工和业务类型打造 域内影响重大的企业集团 形成域内外重要影响的 混合经济体系 智慧城乡一体化低空公共服务示范区 成立低空公共服务运营企业，开 展低空公共服务试点工作，示范 区论证和申报准备 完成基础设施网和运营平台建 设，低空公共服务体系完善， 申报低空经济示范区

图像识别等领域成就显著 , 提升了低空 无人机智能化水平。 新能源技术 美 国 Sunswift IVsi 太阳能飞机仅靠太阳光就能长时间飞行，我国航天科工集团“彩 虹”系列无人机采用混合动力技术延长飞行时间。 无人驾驶技术 波音公司“空中出租车” Aurora eVTOL 已实现 完全自主飞行，我国大疆创新、航天科工集 团等企业在 eVTOL 研发上也有很大进展。 高精度导航与控制技术

低空空管需要实现如传统民航空管所包括的空中交通管制、 流量管理、 空域管理等多个功能。但值得注意的是，低空飞行融合无人机、 eVTOL 、 直升飞机、传统固定翼飞机等多种飞行器，将推动飞行量成倍抬升， 同 时各种飞行器混合运行、 飞行器密度高、 障碍物数量多、 气象环境复杂， 对空管系统的承载能力与技术创新均提出了更高要求 。在此背景下，我 们认为在传统民航空管领域拥有较深经验、 同时具备前瞻性低空运行理 发低空气象预报技术， 创新低 空气象保障数据产品 。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产 经营、 管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、 影响随机、场景复杂的低空运行， 需要能够提供差异化的 服务能力。 低空数据服务为运营、监管等角色提供信息支持，保障低空经济活动安全运行 资料来源： 中国政府网，星图低空云 V1