月截至，乌克兰战场共计使用超过百万架次无人机，无人机不仅用于前线，而 且炸毁了俄罗斯战略轰炸机。 （一）军用市场需求 美空军 敏捷至上计划 第一类场景为运输 4-5 名乘客或同等重量货 物的大型飞行器，第二类场景为 1-2 名乘客或同 等重量货物的小型飞行器，第三类场景为大型无 人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 500Km/h 200~250 海岛型 抗风 8 级，续航 6h 150~200 外贸型 负载 50kg 以上，速度＞ 300Km/h 200~250 合 计 1100~1350 小型高速垂起需求（ 400kg 级） 当中型无人机像大疆 mavic 一样简单易用，将成为营连级作战能力增长的倍增 器 参考军用直升机保有量（中国约 1500 架，美国约 9000 架）和走访调研估算需求 量 舰载型 有效负载 400kg ，抗风 8 级，续航 8h 150~200 外贸型 有效负载 400kg 150~200 民用拓展 医疗救援 150~200 合 计 1000~1300 中型高速垂起需求（ 2000kg 级） （一）军用市场需求 参考军用直升机保有量、翼龙彩虹等销量、走访调研估算； 参考武直 9 和武直 10 价格，预期售价 3000~4000 万 四、关键技术与创新

以客户需求为导向 飞行平台：多旋翼无人机 多旋翼无人机可搭载可见光云台相机、红外热成像云台 相机、警报喊话器、探照灯等载荷设备，根据不同需求 安全高效完成抵近采证、声光告警、抛投物资等任 务，与长航时垂起无人机的大范围巡察形成互补 智能抛投云台 喊话器 双光云台 05/26/2025 10 采用多元化终端完成立体解决方案场景布局 多终端组合搭配，配合不同软件系统形成 一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  垂起固定翼无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互补，甚至通过自组网络模块自动完成影像信息回采工作，以此帮助环保部门

唯一产品识别码,是实现无人机全生命周期可管可控 的基础。 《国家空域基础分类方法》 将空域划分为 A、 B、C、D、E、G、W 7 类,其中,A、B、C、D、E 类为管制空 域,G、W 类为非管制空域。 无人机主要涉及非管制空 域 G、W 类。 空域是发展低空经济的关键要素,规范低 空空域管理,释放低空空域资源,有助于推动低空经济 的发展。 此外,还包括《民用无人驾驶航空器生产管理 象空间。 无人机产业是低空经济的主导产业,“无人机 +行业应用”作为低空经济的驱动力,将会赋能更多行 业领域,不断拓展低空经济的边界,中短期“无人机+ 物流”具有较大商业规模,中长期令人期待的是电动垂 直起降飞行器(Electric Vertical Take-off and Landing, eVTOL),eVTOL 将在未来空中出行场景中扮演重要角色。 2 低空经济对通信网络的要求

在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防 护等关键技术。 针对低空全域飞行技术,重点突破低 空无线信号使用体验优化、卫星互联网与蜂窝网络融 合、“端—网—云” 协同支持全域自由飞、蜂窝混合机 间自组网协同等难点。 针对全类基础设施融合技术, 重点突破基于蜂窝的无人机身份识别体系与高精度北 斗定位地基系统,并研究“高频感知+高低频通信” 型混合等方式,满足不同区域的差异化覆盖需求,打造 全域无缝一张网。 纵向围绕地面应用、空间应用、地面 基础设施、空间基础设施建立 4 层架构,形成空间上的 立体覆盖,提供业务应用和基础设施两类服务,据此打 通空域供给通道,构建天地一体服务链。 监管方面,应聚焦“5G+北斗”高精定位、通导一体 化、数字孪生等技术,打造包含“定位网、时空云、孪生 图”的“5G+北斗” 时空基座,以“ 高效率通信+高精度 30 Mbit/s� 图 2 通信卫星发展趋势 定位+高性能感知”来提升无人机的飞控水平,并结合 城市数字孪生建模,实现低空业务的智能化分析管理, 从而赋 能 交 通、 工 业、 能 源 等 垂 直 领 域。 深 度 进 行 “端—网—云”协同,建立全新的监管流程机制,融合 5G-A 通感一体能力,复用现有基站资源,解决雷达探 测等传统手段带来的投入成本高、建设耗时长等问题, 打造契

2017 年 6 月 13 日在广州海心沙亚运公园为《变形金刚 5》首映礼表演 1.1.4.24 无人机驱鸟 无人机可以搭载声光电驱鸟设备，如频闪灯、音频和驱鸟弹等进行驱鸟，或者直接化身伪装为大型鸟 类驱散鸟类。这类设备被广泛应用于果园、民用机场、军用机场等 图 55 北京瑞祥科技智能型语音驱鸟器 4.0 及风驱声响及反光驱鸟器 第 36 页 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 98 复合翼无人机 图 99 北京韦加“翔宇”II 型垂起版无人机 第 62 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 100 北京猎鹰的 LY-34VTOL 有固定翼和多旋翼两套动力系 统，一套动力系统工作时，另一套基本处于闲置状态，额外增加的动力元件——发动机或者电机，在小型 无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力，当垂飞变为巡航，也就是 切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。在整体载重量一定的前提下，留给任务载荷的载重 量就更加有限，从而相对限制了该方案未来搭载大型任务载荷的扩展能力。 两套动力系统

业主购买我司无人机飞行服务， 我司提供飞行任务承接，提供专 业飞手参与环境巡查工作，帮助 采集所需飞行数据 由 业 主 按 需 选 择 飞 行 服 务 （ 双 方 共 同 商 定 飞 机 类 型 、 飞 行 时 间 及 架 次） 2 （阶段二） 无人机城区防尘监测 飞行平台建设 2021.3-2021.8 为环保部门搭建专业可靠 的无人机飞行平台单元， 响应污染源搜索、环境巡 e 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 环保通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  傲势无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互

个省市地区发布相关行动方案，多地 明确产业规模目标。 建设进展：截至 2024 年底，我国有 451 个 通用 机场。浙江建成 12 个 A 类通用机场、 340 个 直升 机起降点，构建低空飞行服务保障网； 四川计 划到 2027 年建成 20 个通用机场和 100 个以 上垂 直起降点；深圳截至 2024 年 11 月建成 低空起降 设施 249 个，计划 2026 年超 1200 个，还搭 建全

与相关科技的交叉融合渐成常态 ，获取、 处理、 服 务能 力显著提升 ———— 出自 陈军院士 《智能化测绘的基本问题与发展方 向》 RIEGL vz-2000i 瑞合 P6 垂起固定翼 激光雷达 Slam 以时空信息技术、 支撑数字化发展、 赋能高质量发展 ， 成为时代的潮 流

领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 巡检、干线监测巡逻、 大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差 的场景 : 如应急、物流、 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 资料来源：智研咨询，亿欧智库， 国联民生证券研究所 图：无人机构型分类 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于 0 向民用航空主管部门申请取得 适航许可 重大设计需要重新适航 大型 最大起飞重量超过 150 千克 ◥ 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》构建重量分级监管框架，将无人机划分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类，其中， 中 型、大型无人机应申请取得适航许可。 表：无人机型别分类及监管要求对照表 构建重量分级监管框架， 中型、大型无人机应申请取得适航许 可 资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇）

载荷管理 数据资产管理 资产管理 数字化 客户管理 需求管理 模型管理 数据管理 团队管理 个人中心 需求管理 售后服务 图像感知 多光谱 典型重点目标识别 智能班表 垂起固定翼无人机 无人机端边模块 多旋翼无人机 控制台 算力基础 飞行平台 P12 热成像 可见光 智能应用 GISTC P13 legal_construction-1074:0