确认，并要求进行下一步操作。 而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。 （4）人机界面 航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成，主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的 像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。无人机比航模要复杂。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控 导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能 力，科技含量高。 目前来看，大部分人主要还是从人机界面来区分航模和无人机的。如果看到一个带天线的游戏手柄状 东西，那多数是航模，如果前有液晶显示器侧有摇杆鼠标，那八成就是无人机了。 部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。 第 7 页 广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任 其中 Y 代表升力，CY叫做升力系数，没有单位，它的大小与迎角和翼型等因素有关，数值用实验法求 出，ρ 代表空气密度，S 代表机翼面积，V 代表机翼同气流的相对速度。 必须指出，伯努利定理和以上计算升力的公式，只有对完全没有粘性的流体来说才比较准确。事实上， 空气也是由粘性的，由于粘性的作用，机翼的升力会受到影响，飞机飞行不仅会产生升力，而且会产生阻 力。升力系数曲线一般如图所示。 第 40

月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 赋能智能运维行业发展。从“两网”发展目标看，坚强智能电网着力打造的是安 全 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 智能运维是“状态检修”策略的具体表现形式。伴随着电力系统的日益复杂， 坚强智能电网与电力物联网建设目标的持续推进，我国电力系统向高度信息化、 智能化和自动化方向发展，对电力运维的准确性和及时性提出了更高的要求， 4 迫切需要通信、计算机、人工智能、大数据等技术相互结合在电网中应用，以 实现在线监测、状态诊断、智能巡检等目标。在此背景下电力系统智能运维应 运而生，智能运维在“状态检修”策略的理念下，通过引入人工智能、物联网等

多旋翼无人机 无人飞艇 伞翼无人机 扑翼式无人机 按照平台划分，无人机常见的分为 由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多 旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械 简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。 旋翼无人机 固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠 多轴 机翼结构 机身结构 起落装置 飞行器 - 飞行平台 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 --- 电动 出于成本和使用方便的考虑， 微型无人机中普遍使用的是电 动动力系统。 动力装置 --- 涡喷 涡轮喷气发动机的组成：进气道 压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。 飞行器 - 动力装置有哪些？ 导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，

1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用 ............................................................................ 18 2.2.2 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展 ............................................................................. ................................................................................... 14 图 24： 无人机动力系统包括发动机与辅助系统 .......................................................................................

............ 70 2.5 动力系统........................................................................................................................................... 70 2.5.1 动力系统组成................... 广州中海达天恒科技有限公司 一类是像大疆、GoPro 这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯 片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。 硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 翼型的最大厚度是指上弧线同下弧线之间内切圆的最大直径，一般来说，厚度越大，阻力也越大。 目前，常用的飞机翼型有：平凸型，双凸型，S 型，对称型等。 图 17 机翼翼型 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小，零 度迎角时不产生升力，飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上。 图 18 飞机倒飞与正飞 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线

易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ • 四轴飞行为了抵消螺

减 7 轻，显著提高 7 了燃油效率和续航力。 在生产技术层面，制造过程采用先进的 CNC 加工、3D 打印以及自动装配 技 术，这些都能极大提高生产效率和产品质量。电子飞控系统和动力系统的技术 成 熟使得飞行器的稳定性和可靠性得到了前所未有的提升。技术发展也强调了生 产 的可持续性和环保，比如采用可再生能源技术提高能源效率，减轻对环境的影 响。 同时，无人驾驶航空器系统（ 载能力，研究人员不断推出 能量密度更高、充放电速率更快的锂聚合物电池、锂硫电池和固态电池。这些新 型电池不仅减轻了飞行器的总重量，还保证了在低空飞行中长时间的稳定供电。 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 步。电调（ESC）技术的融入使得电机可以更加精准地调整功率输出，实现了对 飞行控制系统的精细响应。而在能源效率方面，无刷直流电机（BLDC）因其较

翼，旋翼减速器齿轮箱输入轴和尾桨驱动长轴两端都装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平对置液冷式发动机，配有湿式强制润滑系统，动力系 统装有起动机，发电机、屏蔽点火系统，磁电机，消音器，润滑油散热器和进气过滤器， 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热 空气。 一、综合任务系统（光电吊舱）

“无人机+环保”系统主要包含无人机飞行平台、载荷系统、数据链系统、地面控 制系统及信息化管理系统。 2.3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合

产业金 融和产品保险等支撑业态，保障低空经济核心业务可持续发展基础上 大幅提高经济总量。 1、引进低空设施设备维修和适航检测业务 加快低空经济产业园区建设，引入企业开展低空飞行器整机、动 力系统、加载系统和零部件等维修业务，提升产品全生命周期维修保 障能力；培育低空飞行器再装修、无人机加改装等创新技术业态，扩 展高端价值链。推动开展功能实验、飞行性能实验、环境适应性实验、 电磁兼容