无人机基础——易智瑞（中国）无人机应用中心

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无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ • 四轴飞行为了抵消螺旋桨的反扭力，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正 反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一 定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。 动力电池 • 航拍无人机目前多使用锂聚合物为动力，把数片电芯串联在一起，为飞行提供动力。 图传系统 • 图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上，除画面外，图传也传 输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、 APP 上看到飞机实时的图像和高度、速度信 息。图传通常使用 5.8G 、 2.4G 频段。常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航 拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。 云台 航拍相机 • 部分航拍无人机包含相机，专用的航拍相机与普通相机基本相同，只是由于航拍被拍摄物 一般离相机距离远，有物距大，景深大的特点，航拍相机多使用广角、定焦镜头。 起飞前准备 平坦地面 • 飞机的起飞和降落需要在平坦的地面，否则飞机容易发生侧翻。注意先开启遥控器，再把飞 机放在平坦地面开启电源，待到飞机显示搜到足够卫星，处于 GPS 模式后再起飞。 • 不同机型差异性—— Mavic 对尾起飞 • 起飞时注意让飞机的尾部朝向自己，这是因为当飞机机尾朝向自己飞行时，遥控器的摇杆前 后左右就对应了飞机的前后左右，飞手不容易发生判断错误。 适应摇杆量 松手悬停 在飞机处于 GPS 模式飞行时，如果新手分不清飞机方向了、感觉自己不知道该如何操作摇杆 时，只要松开遥控器摇杆，飞机就会保持悬停。 遥控器信号 • 调整天线 遥控器信号 遥控器信号 遥控器信号——无线干扰 提控回家 标准飞行动作讲解 • DJI GO 认知与模拟器飞行 • 返航逻辑