5、PM10、二氧化硫、氮氧化物 等微小颗粒物和气体成分。  噪声监测仪：实时监测不同频率范围内的噪声水平。  水质监测传感器：监测水体中不同物质的浓度，例如重金属、 营养盐等。  土壤监测仪器：评估土壤中有害物质的含量与变化趋势。 数据传输系统则负责将监测设备采集到的数据实时传输到数据 处理平台，通常采用无线通信技术，如 4G/5G、LoRa、NB-IoT 等，以保证数据传输的即时性和稳定性。 6. 趋势分析与预警机制：定期对监测数据进行趋势分析，构建预 警机制，提升应对突发环保事件的能力和效率。 在实施这些目标时，技术的选择及设备的配置至关重要。低空 环保监测网络应配备先进的传感器及仪器，以确保数据的准确性和 稳定性。此外，应考虑使用无人机等新兴技术进行区域性环境采样 与监测，以提高覆盖率与监测效率。 通过以上目标的实现，低空环保监测网络不仅能够保障生态环 保的有效性，同时 设备、通信系统、数据处理与分析平台以及用户接口等。这些组成 部分相互协作，以实现对低空环境的全面监测和实时反馈。 首先，监测设备是网络的核心，负责实时获取环境数据。设备 种类应涵盖气象监测仪器（如气压计、温度计、湿度计）、空气质 量检测仪（如 PM2.5、PM10 传感器、NOx、SO2、CO 传感 器）、噪音监测装置等，以保证全面监测不同环境因素。此外，考 虑到低空监测的特性，监测设备应具备良好的抗干扰能力和高灵敏

件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。 无人机大气智能监测系统具有极强的机动性，更能 发挥仪器的功能和作用，而且其观测资料更能代表区域性 大气成分的分布。 “ 天地空一体化”大气综合监测平台框架规划 机载 新都 无人机大气智能监测系统：实时监测、预警防控 · 实时远程采集 · 人工智能分析 标排放做到第一时间发现。 无人机可通过搭载相关载荷，对大气 中的成分进行采集分析。 污染的监测与防治成了国家关注的重点，也相继出台多项政策配合各部门对环境进行监管监测。 无人机结合气体分析检测仪器在大气环境监测的研发方面也越来越深入，为环境监管部门助力。 产学研合作：基于无人机观测的 PM2.5 垂直分布规律研究 （技术团队成员 2011 年曾参与上海交通大学智能交通与无人机应用研究中心项目合作）

技术产品来解决铁路安全监测面临的问题。 铁路安全 监测项目 项目描述 图示 传统安全监测 方式 存在问题 铁路施工 安全监测 主要针对铁路施工 安全、施工进度等 进行监测 人工监测为 主， 地面仪器监测 为辅 1、人工工作量大； 2、工作效率低； 3、不能实时、全局掌控 施工进度及安全； 铁路安全 日常巡检 主要针对铁路日常 受损维护及运营安 全等进行监测 人工巡检为 主， 近年来，无人机市场发展火热，各种大、中、小型多用途的无人机相继出现。其中，大 疆无人机主要以消费级无人机迅速占领民用无人机市场，是国内外消费级无人机市场的佼佼 者。鉴于无人机如此火热的市场前景，中海达作为测绘仪器设备的代表，也开始自主研发和 生产无人机，并迅速将 iFly 无人机推向了测绘行业应用各个领域。相较于市场其他消费级无 人机、准专业级无人机，在施工安全监测方面具有其自身的优势，主要体现如下：

华为海思半导体有限公司 深圳 芯片 28 德州仪器 美国 芯片 29 西门子(中国)有限公司 上海 电气、电子和机械产品(电机) 30 哈尔滨安东发动机(集团)有限公司 哈尔滨 工业无人机 31 航空工业惠阳螺旋桨有限责任公司 保定 螺旋桨桨叶 32 上海思岚科技有限公司 上海 机器人自主定位导航(激光雷达) 33 SANWA 株式会社 日本 测试仪表(无线遥控)、仪器仪表(无线遥控) 34 深圳市欧姆威电子科技有限公司 深圳市欧姆威电子科技有限公司 深圳 电子产品(数据链路系统) 35 航空工业长空精密机械制造公司 汉中 精密机件加工仪器仪表(无线遥控) 36 北京欧普特科技有限公司 北京 光学器件(微波辐射计) 37 广州飒特热红外股份有限公司 广州 红外相机 38 Graupner 公司 德国 遥控器 39 威海拓展纤维有限公司 威海 人造纤维(桨叶) 40 深圳市倍特力电池有限公司 深圳 电池 41

时内降雨是常年年均降雨量的 60% 。 门头沟区平均 538. 1 毫米 ， 房山区平均 598.7 毫米 [170] 。 全市最大降雨量出现在昌平的王家园水库 ， 为 744.8 毫米， 为北京地区有仪器测量记录 140 年以来排位第一的降雨量 [48] ； 最大小时 降水强度丰台千灵山 111.8 毫米 / 小时（ 31 日 10 时— 11 时） [5] ； 8 月 1 日 ，北

调度和监控，而智能监控设备则能通过卫星定位系统实现对飞行器的实时追踪和 状态监测。 载荷零部件作为无人机执行具体任务的核心，其发展同样至关重要。这些零 部件包括但不限于高清摄影摄像设备、勘测仪器、探针等特殊用途载荷。针对 19 不 19 同的应用场景，如农业监测、灾害评估、物流配送等，载荷零部件需要具备高度 的定制化和专业化。为了满足低空经济不断增长的需求，不仅需要提升零部件的 表，它们在低空经济产业链 21 中的应用日益增多。工程塑料因其优越的重量比、耐化学性以及易加工性在无人 机和航空器的非承载结构部分得到了广泛运用。例如，在机体外壳、旋翼、推 进 器以及电子仪器外壳中，工程塑料的应用显著降低了整体结构的重量，提升 了飞 行器的性能。 高熔点陶瓷和陶瓷基复合材料在耐高温领域内展现了巨大潜力，尤其是在高 温环境下要求有极高稳定性的部件上。在发动机和排气系统的生产中，陶瓷基

变化，帮助预测雷暴或强风的生成。 3、电场探测技术 电场探测技术主要用于检测大气中的静电场变化，通常与雷电预警系统结合使用。低空 区域的雷暴活动会导致大气中的电场强度发生显著变化。电场探测仪器通过实时监测这些变 化，可以预警即将形成的雷暴活动，对无人机的低空飞行非常有帮助，尤其是在雷暴密集的 区域或季节。除了雷电预警，电场探测还能用于监测大气电离层的变化，可帮助无人机运营 方优化通 20V/m 准确度 优于 95% 响应时间 ≤1S 3、选频式电磁辐射监测仪 选频式电磁辐射监测仪能对环境中的电磁辐射实现快速准确测量，选配便携式校准器， 可快速方便对仪器进行现场校准，确保仪器运行可靠。本项目通过电磁辐射监测仪，测量飞 行器飞行的电磁环境。一是试验研究复杂电磁环境下飞行器抗干扰措施，二是确保飞行器飞 行过程中电磁场对飞行器的影响在可控范围内。 地面手持式电磁扫描设备，主机测量的频率范围

城市低空基础设施标准归口单位涉及多个标准委员会和机构，本报告研究整 理的现行标准和在编标准共计 227 项，其归口单位共涉及 21 个标准委员会和 11 个机构，其中中国民航科学技术研究院 37 项标准，全国气象仪器与观测方法标 准化技术委员会 24 项、中国民用航空局 22 项。 整体而言，城市低空基础设施标准已形成一定规模，需针对性完善空白领域 标准，推动行业规范化、规模化发展。 6 标准化工作建议

年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、 与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通过测量自身承受的加速度实现定位。但 第 8 页 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外，惯性测量仪器体积大而笨重，随着时间流逝，其精确度会降低。

应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量 STM32 F0 和 F4 系列的产品线就被用在无人机上。 ④ TI （德州仪器） 第 6 页 广州中海达天恒科技有限公司 主控：TI OMAP3630。Micron 闪存，德州仪器电源管理+USB 解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi 控制器，博世 BMA150