车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

各地政策密集颁布，低空发展路渐清晰 ——低空经济专题系列报告三（政策篇） 证券研究报告 交通运输行业/行业深度报告 2025年2月28日 证券分析师：李景星 S0370522090001 行业评级：增持 目录 一、《行动方案》紧锣密鼓，绘制低空发展蓝图 二、《若干措施》层出不穷，真金白银支持低空 三、政策引导下产业动作迅速，项目接踵而至 四、投资建议 风险提示：低空空域开放不及预期，电池、电驱技术发展不及预 1、航空器产业链培育（制造/取证/销售） 目前我国无人机产业已经较为成熟，而以eVTOL为代表的新型航空器，尤其是载人航空器尚处于发展早期，目前行业内主要玩家包括 亿航、小鹏汇天、沃飞长空、峰飞等新势力企业，以及广汽、吉利等传统车企。其中亿航的EH-215S（2座多旋翼载人eVTOL）和峰飞 的V2000CG（2吨级货运eVTOL）是唯二拿到三证的新型航空器，预计短期拿到OC后便可正式开始运营。其他家的制造研发也在如火如 荼进 深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件 平台，包括低空操作管理系统和低空管理服务系统，（2）测试场硬件基础设施，包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础 设施、实验设施、多通信链路融合、IT基础设施，（3）支撑环境，验证及运营场地建设、管服中心环境建设、数据中心，（4）信息 安全防护，包括防火墙、漏洞扫描、国密、密码机等，（5）发包人委托的其他工作。上述所有工作的工程可行性研究、勘察设计、

多车企接入DeepSeek，以AI为核心的智能化竞争加剧 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAM观点 ◆ DeepSeek大火，电信、云计算、芯片、金融、汽车、手机等多领域已有超过200家头部企业宣布接入 DeepSeek。聚焦汽车行业，吉利、岚图、智己、长城、广汽、长安、奇瑞等20多个车企纷纷宣布与 DeepSeek深度融合，标志着汽车智能化进程的加速。相较于部分 主流车企对DeepSeek的热情，部分新势 力车企迟迟未官宣合作，这背后则是各车企对生态控制权的考量。 ◆ 车企接入DeepSeek的方式各有不同：借助DeepSeek的理解与推理能力，提升车辆座舱语音交互、感知决策 等多方面能力，为用户带来更加智能化、个性化的用车体验；从技术实现路径看，车企主要采用直接接入、 多模型联合协同部署、模型深度融合与蒸馏三大接入方式。 ◆ 车企扎堆布局“De 车企扎堆布局“DeepSeek”的思考：综合来看自主品牌中传统车企普遍已经接入DeepSeek，而AI技术储备 较深的部分新势力车企尚未有接入DeepSeek的计划。传统车企接入DeepSeek有望实现AI功能的跃升，然而 DeepSeek并非万能。车企需要有自身的数据分析和训练能力，过度依赖DeepSeek等外部模型还容易产生技 术依赖风险，此外同质化竞争可能加剧，导致功能体验可能趋同，不同品牌之间差异可能只在UI设计层面。

Digital Intelligence of Industrial Belts Cross-border Development Report 2025产业带数智化跨境发展报告 —— 聚焦五金工具一带一路创新实践 发布单位：亿邦智库（亿邦动力） 联合发布：脉链集团 - 2 - 产业带出海刚需强 多种模式创新正在激活工厂 根据统计口径不同，中国产业带数量在281-1100个之间，有超60 销售渠道网络 品牌 渠道 感知 - 4 - “一带一路”市场已占中国外贸进出口半壁江山 据不完全统计，中国已与155个国家和32个国际组织签署共建“一带一路”合作文件。海关总署数据显示，2024年中国对“一带一路” 国家的进出口占比首次超过50%，其中出口同比增长9.6%，远高于对欧洲和北美的4.9%和6%。截至2023年末，中国企业在“一带一 路”国家已直接投资存量超3300亿美元，主要集中在 交通基础设施、能源基础设施、通信基础设施、公共卫生基础设施等领域。中国 资本正在牵引中国产业带走向一带一路沿线国家。 新加坡、马来西亚、印度尼西亚、 缅甸、泰国、老挝、柬埔寨等 东南亚（东盟10国） 印度、巴基斯坦、孟加拉、阿富 汗、斯里兰卡、马尔代夫等 南亚（8国） 哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、土 库曼斯坦、塔吉克斯坦等 中亚（5国） 沙特阿拉伯、阿联酋、伊朗、伊 拉克、土耳其、埃及等

43 图表 36 晶泰科技领航资深独立投资者股权占比情况................................................... 44 图表 37 2022 年“一带一路”高贡献医疗设备出口结果..................................................47 图表 38 医疗领域判别式 AI 与生成式 AI 对维度对比.... 如今 FDA 鼓励药企采用数字健康技术（DHT）进行临床试验申办，间接引导着药企的 进一步开展转型。以 eCOA 为例，美国约 80%的临床研究都以 eCOA 的形式进行，欧 洲也有 60%依照这一路径，而中国只有不到 5%的申办方使用了 eCOA。当出海“欧美” 成为大势所趋，FDA 的政策也将传导至中国的药企。目前，Medidata、Veeva 等企业 已将 AI 融入数字化转型解决方案中 在三维重建与模拟方面也展现出了强大的能力。它能够对冠状动脉及其周围结 构进行精细的三维重建，并模拟手术过程，帮助医生评估手术难度和风险，从而制定出 更为个性化的手术方案。基于三维重建模型，AI 还能够规划出最佳的支架或球囊输送路 径，确保手术过程的安全和有效。 术中辅助方面，AI 的作用同样不可或缺。它能够实时分析 X 光透视等影像数据，提供 精确的血管位置和病变信息，辅助医生进行精准的支架或球囊定位。同时，根据术中实

指导单位（按字母排序）  IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组  移动通信与车联网国家工程研究中心  中国汽车工程学会  中国通信学会  中国通信标准化协会 主编单位（按拼音排序） 阿里云计算有限公司 北京六分科技有限公司 北京万集科技股份有限公司 北京数字认证股份有限公司 车联网技术创新与测试评价工业和信息化部重点实验室 宸芯科技股份有限公司 格尔软件股份有限公司 郑银香 周光涛 周国平 周云冲 张宏怡 张 平 张 楹 祝 峰 引 言 随着汽车智能化、网联化的加速演进，汽车已从传统机械产品转 变为集通信、计算、控制于一体的智能移动终端。当前，智能网联汽 车对网联技术的需求从基础数据传输升级为全域覆盖、无缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为行业提供多元化技术路径选择，也带来跨行业技术标准协 同、基础设施能力与车端应用需求匹配、成本投入与收益平衡、安全 风险叠加等系统性挑战，影响汽车与信息通信深度融合发展进程。为 破解上述挑战，本报告聚焦“人-车-路-云”要素的全面连接与深度协 同演进，提出“连接-计算-安全”三大技术方向，系统规划技术演进 路径：通过 5G/5G-A 蜂窝移动通信网络、C-V2X

( 汽车共享、 自动驾驶等 ) 后市场服务 产品销售 传统汽车价值链：制造 - 未来汽车价值链：制造 + 创新使用模式与未来移动出 行 价值提升 设计研发 ■ 人 + 车 + 生活 - 停车 ■ 人 + 车 + 停车 + 智慧 城市 + 智慧城市 ■ 分散化制造 ■ 模块化分 工 采购物流 制造组装 附 加 值 低 ■ 金融服 务 ■ 智慧交通 技术突破主导效率革命 · 车路协同升级： 自动驾驶车辆与智慧停车场无缝对接，车辆自动接收空闲车位信息并完成泊车，从入场识别到支 付清算全程自动化 ，云端智能与 数智化 能力接入智慧城市与智慧交通，智慧停车成为智能交通的重要组成部分。 · 人车生活场景生态化：汽车成为第二生活空间，停车业务作为汽车重要组成部分，将全面融入人车生活、智慧交通等两大生态，并催生重大业务 业务 模式、服务模式与盈利模式的变革 新能源与能源网络整合 · V2G ( 车网互动 ) 停车场：电动汽车在停车时成为分布式储能单元，通过智能充电桩向电网反向输电，参与电力调峰，车主可获取收益。 ■ 氢能补给站配套： 氢燃料电池汽车增长推动停车场增设加 氢设施，形成“电 + 氢”双能源补给网络。 · 停车楼综合能源与零碳运营： 包括能源供 应、停车场运营、可再生能源汽车等。并可通

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司；北京百度智行科技有限公司；中国信 息通信科技集团有限公司；上海市政工程设计研究总院城市交通与地下空间院；深 圳市矽赫科技有限公司；北京智行者科技有限公司；深圳云游四海信息科技有限公 司；车未来(天津)网络信息技术有限公司；中国科学院电工研究所；深圳市镭神智 能系统有限公司；博世投资（中国）股份有限公司；大唐高鸿智联科技（重庆）有 限公司；杭州飞步科技有限公司 参编人员（排名不分先后） 驶的自主代客泊车功能已开始搭载在部分量产车型上，为消费者提供更加便利的停 车体验。随着 5G、大数据、云计算等新一代信息技术赋能智慧停车快速发展，将推 动停车产业信息化、智能化升级，有效缓解“停车难”“找车难”问题，促进城市高 质量发展。 本文针对当前停车服务面临的问题和挑战，分析总结了智慧停车的未来发展趋 势，并面向更高智能化的智慧停车应用场景，梳理了智慧停车基础设施需要具备的关 键技术能力 定位、感知计算和无线通信等技术形成车辆到车位的路径轨迹，引导车辆到达目的车 位，或者进行反向寻车的路径引导，减少车找位、人找车的时间，实现停车效率和体 验的显著提升。 智慧停车可以应用于不同的停车场地。按照车位占用位置的不同，城市停车场地 可分为路内停车位和路外停车场。路内停车位指在道路红线以内划设的供机动车或 （和）非机动车停放的停车空间。路外停车场主要包括建筑物配建停车场和城市公共 停车场，面向建筑物使用者和公众提供车辆停放。

智慧公路技术白皮书 — 车畅于路，人悦其行 — V1.0 编制单位 华为技术有限公司 中国公路工程咨询集团有限公司 目录 Contents 导言 /01 2.1 各国出台中长期规划，开启公路智慧化新篇 ...................................................03 2.2 标准先行，总体处于起步阶段 .................. .........................................................05 2.3 聪明的车、智慧的路，加速交通行业产业升级 ...............................................06 现状和趋势 /03 3.1 智慧公路的内涵：空间连通、信息互通、要素融通 ......................... ...........35 生态体系 /33 7.1 雷视感知+数字孪生拟合新技术，打造全息智慧隧道 .....................................36 7.2 随路无线和传输网络，满足视频回传和应急通信需求 ...................................37 7.3 太阳能供电和微波传输，实现高速超远、超宽网络覆盖 ..........

网络依靠交换机进行用户数据交互、基于 N19 接口的涉及两 个 PSA 交换用户数据、本地使用一个 PSA 交换用户数据。基于 N6 方式实现时，需要配置工业企业网络交换机，通过配置到 UPF 的二 层链路实现两个工业 5G 终端设备的 5G LAN 通信交换。基于 N19 方 式实现时，需要配置一个与工业网络 VLAN 划分对应的 5G VN Group 和两个 UPF 间的共享用户面隧道，通过 PSA 双发选收 在工业场景下，如 PLC 等控制业务对网络传输的可靠性要求较 高，可以采用双发选收方式提升端到端业务的可靠性。双发选收是一 种增强无线链路的方法，通过新增路由对数据流进行复制，并在空口 传输冗余，接收端通过冗余流恢复出原始流中丢失信息，增强了链路 韧性。 双发选收主要包含单终端单模组、单终端双模组、双终端单模组 三种实现方式。单终端单模组的方式在发送端进行数据复制，通过一 个承载 控场 景 露天开采监 控 5G AI 监 控 摄像头 上行： ≥4Mbps/路，1080p； 推荐≥6Mbps/路， 2K； 下行： ≥100kbps/台 传 输 时 延 ≤100ms ≥99.9% 控制类设备 远程操控 5G AI 监 控 摄 像头 、电 机、水泵、皮 带等 上行： ≥2Mbps/路，720p； 下行： ≥100kbps/台 端 到 端 时 延 （ 控 制 级 命