收稿日期：2026-01-09 1 概述 车路云一体化系统是交通、汽车和通信深度融合 的系统，它基于车载感知、路侧感知、边缘计算及 C- V2X和 4G/5G通信技术，实现车载智能、路侧智能和云 端智能的全方位协同配合，从而满足不同等级自动驾 驶车辆安全、高效行驶的需求 ［1］。 车联网是车路云一体化系统的基础支撑网络，目 前车联网的主要通信技术是基于蜂窝网络的车联网 通 信 技 术（Cellular 系统内的信息交换由不同实体之间的接口实 现，如通过 C-V2X 的 PC5 口完成车对车（V2V）和车对 基础设施（V2I）的直通通信，使用 C-V2X 的 Uu 口完成 车对网络（V2N）的蜂窝通信。在 5G 技术的支持下，新 一代 C-V2X 还能够结合多接入边缘计算（MEC），支持 车载智能之间、车载智能和路侧智能之间的高吞吐 量、高可靠和低延迟的通信，实现如协同感知、协同决 策规划 关键词： 车路云一体化；智能网联汽车；多智能体强化学习 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.02.006 文章编号：1007-3043（2026）02-0028-05 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 为了保证高等级自动驾驶的安全，车载智能需要通过车路协同扩展感知范围， 实现车路协同智能驾

车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

机器人 Copyright © 2025 头豹 2 企业竞争图谱：2025年智能物流车 头豹词条报告系列 马天奇 · 头豹分析师 2025-10-30 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 租赁和商务服务/物流机器人 无人配送车的定义存在三种主要观点：若视为机动车目前难以落地管理；若归类为非机动车，虽然最高时速符合标准，但多数车型整备质量 超出200kg的限制；若定位为机器人，则可通 按照最大设计速度的分类方式，无人物流车可以分为如下类别： 无人物流车包括：低速无人配送车、中高速无人配送车及其他无人配送车。 一般指最高设计车速≤25km/h的无人配送车，属于NX类。 指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配 送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某一细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配

2026 年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号： S0600520010001 联系邮箱： huangxl@dwzq.com.cn 联系电话： 021-60199793 2026 年 3 月 4 日 证券研究报告 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025 年 4 月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了 平台短期内会和外部供应 商 在算法上保持合作；比亚迪与 Momenta 在 2021 年底联 合 成立迪派智行 外供 / 自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案， 车企智驾方案处于持续动态调整中 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 2 主流车企智能化策略详细比较 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 上汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta

2026年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券研究报告 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2026年3月4日 2 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 成立迪派智行 外供/自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 3 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较（续） 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系/其他备注 上汽集团 外供 华为 营分成模 式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大 众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。#其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等） /港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） ➢ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供 应商

各地政策密集颁布，低空发展路渐清晰 ——低空经济专题系列报告三（政策篇） 证券研究报告 交通运输行业/行业深度报告 2025年2月28日 证券分析师：李景星 S0370522090001 行业评级：增持 目录 一、《行动方案》紧锣密鼓，绘制低空发展蓝图 二、《若干措施》层出不穷，真金白银支持低空 三、政策引导下产业动作迅速，项目接踵而至 四、投资建议 风险提示：低空空域开放不及预期，电池、电驱技术发展不及预 1、航空器产业链培育（制造/取证/销售） 目前我国无人机产业已经较为成熟，而以eVTOL为代表的新型航空器，尤其是载人航空器尚处于发展早期，目前行业内主要玩家包括 亿航、小鹏汇天、沃飞长空、峰飞等新势力企业，以及广汽、吉利等传统车企。其中亿航的EH-215S（2座多旋翼载人eVTOL）和峰飞 的V2000CG（2吨级货运eVTOL）是唯二拿到三证的新型航空器，预计短期拿到OC后便可正式开始运营。其他家的制造研发也在如火如 荼进 深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件 平台，包括低空操作管理系统和低空管理服务系统，（2）测试场硬件基础设施，包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础 设施、实验设施、多通信链路融合、IT基础设施，（3）支撑环境，验证及运营场地建设、管服中心环境建设、数据中心，（4）信息 安全防护，包括防火墙、漏洞扫描、国密、密码机等，（5）发包人委托的其他工作。上述所有工作的工程可行性研究、勘察设计、

1 电动两轮车 创新实践手册 电动化、智能化、全球化 2 在全球绿色出行与可持续发展的浪潮中，电动两轮车行业正迎来前所未有的发展机遇。作为低碳、 环保的交通工具，电动两轮车凭借其高效、便捷、经济的特性，已成为城市短途出行与最后一 公里解决方案的理想选择。从通勤到休闲，从日常代步到智能出行，电动两轮车正逐步改变人 们的出行方式。 随着技术的不断进步，电动两轮车行业正迈向智能化、高端化的新阶段。新国标的实施推动了 升级、智能防盗、远程监控等，不仅优化了用户体验，也为行业带来了新的商业模式与 增长机遇。同时，全球市场的拓展，尤其是东南亚、欧洲等地区的快速增长，为电动两轮车企 业提供了广阔的市场空间。 科技致力于通过云计算、大数据、人工智能、生成式 AI 等前沿技术，赋能电动两轮车 行业的数字化转型。从产品设计、生产制造、再到销售与售后服务，云科技助力企业实现全价 值链的智能化升级，提升运营效率与市场竞争力。通过对数据的深入洞察，企业能够更好地理 更安全、更便捷的出行体验。 前 言 2 3 1. 电动两轮车定义及产品分类 04 06 18 23 26 10 07 19 27 12 08 21 23 28 29 09 15 31 5. 总结 2. 全球电动两轮车市场趋势 全球市场规模与增长预测 区域市场分析 3. 电动两轮车行业的机遇与挑战 市场需求变化带来的机遇 电动两轮车企业面临的挑战 4. 亚马逊云科技电动两轮车行业解决方案

多车企接入DeepSeek，以AI为核心的智能化竞争加剧 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAM观点 ◆ DeepSeek大火，电信、云计算、芯片、金融、汽车、手机等多领域已有超过200家头部企业宣布接入 DeepSeek。聚焦汽车行业，吉利、岚图、智己、长城、广汽、长安、奇瑞等20多个车企纷纷宣布与 DeepSeek深度融合，标志着汽车智能化进程的加速。相较于部分 主流车企对DeepSeek的热情，部分新势 力车企迟迟未官宣合作，这背后则是各车企对生态控制权的考量。 ◆ 车企接入DeepSeek的方式各有不同：借助DeepSeek的理解与推理能力，提升车辆座舱语音交互、感知决策 等多方面能力，为用户带来更加智能化、个性化的用车体验；从技术实现路径看，车企主要采用直接接入、 多模型联合协同部署、模型深度融合与蒸馏三大接入方式。 ◆ 车企扎堆布局“De 车企扎堆布局“DeepSeek”的思考：综合来看自主品牌中传统车企普遍已经接入DeepSeek，而AI技术储备 较深的部分新势力车企尚未有接入DeepSeek的计划。传统车企接入DeepSeek有望实现AI功能的跃升，然而 DeepSeek并非万能。车企需要有自身的数据分析和训练能力，过度依赖DeepSeek等外部模型还容易产生技 术依赖风险，此外同质化竞争可能加剧，导致功能体验可能趋同，不同品牌之间差异可能只在UI设计层面。

Digital Intelligence of Industrial Belts Cross-border Development Report 2025产业带数智化跨境发展报告 —— 聚焦五金工具一带一路创新实践 发布单位：亿邦智库（亿邦动力） 联合发布：脉链集团 - 2 - 产业带出海刚需强 多种模式创新正在激活工厂 根据统计口径不同，中国产业带数量在281-1100个之间，有超60 销售渠道网络 品牌 渠道 感知 - 4 - “一带一路”市场已占中国外贸进出口半壁江山 据不完全统计，中国已与155个国家和32个国际组织签署共建“一带一路”合作文件。海关总署数据显示，2024年中国对“一带一路” 国家的进出口占比首次超过50%，其中出口同比增长9.6%，远高于对欧洲和北美的4.9%和6%。截至2023年末，中国企业在“一带一 路”国家已直接投资存量超3300亿美元，主要集中在 交通基础设施、能源基础设施、通信基础设施、公共卫生基础设施等领域。中国 资本正在牵引中国产业带走向一带一路沿线国家。 新加坡、马来西亚、印度尼西亚、 缅甸、泰国、老挝、柬埔寨等 东南亚（东盟10国） 印度、巴基斯坦、孟加拉、阿富 汗、斯里兰卡、马尔代夫等 南亚（8国） 哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、土 库曼斯坦、塔吉克斯坦等 中亚（5国） 沙特阿拉伯、阿联酋、伊朗、伊 拉克、土耳其、埃及等