、平谷 、密云 、房山等有条件的区推动常态化低空物流配送应用， 并拓展到京津冀重 点 地区 。开发干支末航空物流配送航线， 开展无人机城际运输及末端配送应用示范，探索智慧物流新模式，推 动构建航空物流配送网络。 3. 多元应用场景：智慧城市建设方面，加大无人机在城市管理、空中交通、生态治理、农业生产 、园林绿化、 文物保护 、安防巡查 、电力巡检等领域的应用。特色文旅方面，在延庆、密云、平谷、房山 、战”航空物流配送示范应用 。聚焦支线 、末端物流配送需求， 在有条件地域尝试开展常态 化 低空物流配送应用，设立低空物流测试航线。依托窦店物流基地等低空物流节点，开发干支末航空物流配送 航线， 开展无人机城际运输及末端配送应用示范 。构建航空物流配送网络， 满足平战转换需要。 3. 推进低空新兴消费示范应用 。依托中国房山世界地质公园 、云居寺 、周口店北京人遗址等有条件的重点 旅 游区域， 突出房山特色， 。统筹农林、环保 、应急 、 自然资源 、气象、水利 、公安 、交通 、文旅等多个领 域的 低空飞行服务需求，支持拓展低空飞行器在公共服务领域应用。支持区内企事业单位在周边及京外有 条件地 区搭建无人机物流配送 、生产作业 、应急救援及载人 eVTOL 商业飞行 、全空间无人体系协同等 应用场景， 带动区内产业链上下游技术迭代升级。 3 序号 省 / 市 / 县 文件 主要内容 1 河北省

➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 发展，积极拓 发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体系，创新无人机产业生态。 ➢ 无人机产业已呈现快速发展的态势 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场 规模已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模 年复合增长率（CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将 达到 3138 亿元。结合 AI 人工智能、信息通信、北斗导航等新一代通信和 信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有

。低空经济，就是以这部分空域为依托的经济活动，包括民用有人驾驶、无人驾驶航空器，以及载人、 载货及其他作业等多场景低空飞行活动，和辐射带动的相关领域。 低空经济是一个融合发展的综合经济形态，既承继了传统通用航空业态 . 又融合了以无人机为支撑的新型低空生产服 务方式，依赖信息化、数字化管理技术赋能。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及 其他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 第二互联网经济空间。信息流和交通流的高度融合，产生了新的应用和服务场景。这主要依靠低空飞行器与地面之间、 低空飞行器之间、低空飞行器与管控平台间之间的数字化信息传输通道来实现。 √ 新应用：无人机配送、空中巡检、城市规划 √ 新服务：航空物流、公务航空、航空水域监测、公共管理 图表：低空经济发展史 年份 在农业领坡使用遥控直升机进行农业作业。 2006 英国石油公司 (BP) 首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用。 规范化发展阶段 2016 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM( 无人机交通管理系统 ) 建设。同年 FAA 发布第 107 号法规，规定了商 业用途 的小型无人机的运营规则。 欧洲单一天空空中交通管理研究院 (SESAR) 提出发展 U-Space

03 l 发展展望 l 发展建议 l 定义及分类 l 发展驱动力 l 行业规模 低空经济行业发展概况 01 5 1.1 定义及分类 低空经济是新质生产力的典型代表，主要飞行 载体为无人机、eVTOL和直升机 • 低空经济是新质生产力的典型代表，是依托低空空域，以有人驾驶和无人驾驶 航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态， 具有产业链条长、应用场景 视空域和报告空域无缝衔接。 综合上述文件内容，低空空域范围可归纳为距正下方地平面垂直距离在1000 米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。 • 低空经济相关产品主要包括无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、直升飞 机等，广泛应用于农业、物流、交通、应急救援、文旅等领域，对构建现代产 业体系具有重要作用。 4 图示：低空经济相关产品情况 资料来源：罗兰贝格，36氪研究院整理 载重 飞行速度 1000-3000米 载人飞 行器 直升机 600km 3000kg 70m/s 300-1000米 eVTOL 30km 200kg 30-40m/s 120-300米 无人机 快递物流用 15km 10-20kg 10-15m/s 120米以下 即时配送、城市 管理等行业用 10km <10kg 10-15m/s 消费级 15-30km N/A 15-20m/s

以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引， 辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。 上游为低空经济基础设施， 包括空管系统、飞行基地等软硬件设施， 为低空经 济 发展提供保障； 中游为低空制造， 包括无人机、 eVTOL （电动垂直起降飞行器） 、直升机、传统 固 定翼飞机等低空飞行器的设计、研发、生产， 为低空经济产业规模的重要支撑； 下游为低空运营及飞行服务， 以低空飞行器为载体， 在众多场景融合应用， 方案 （ 2024-2030 年） 》 提出到 2030 年， 基本建立通用航空产业发展新模式， 支撑和保障“短途运输 + 电动垂直起 降 ”客运网络、“干 - 支 - 末 ”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安 全高效运行， 通用航空装备全面融入人民生产生活各领域， 成为低空经济增长的强大推动 力， 形成万亿级市场规模。 na 「产业定位」》 确立国家战新产业， 万亿 元 有望突破 万亿元 2024 年 2 月 28 日国新办发布会提 及 据工信部旗下赛迪顾问测算 城市低空航路航线是城市空中交通 （ UAM ） 的重要组成部分 • 对于保障城市低空无人机运行安全、有序和高效至关重要。 • 截至 2024 年 6 月底， 我国已有 9 个地区完成城市低空载人航线首飞， 其中 7 个城 市直 接采用 eVTOL 进行航线飞行， 2 个城市采用直升机飞行。

泛涉及无人机、电动垂直 起降飞行器（eVTOL）、直升机等多种航空产品的应用。这些产品与技术在农业、 物流、交通、应急救援等多个领域展现了重要作用，推动了传统行业的转型升级， 并催生了全新的经济模式。 低空经济的一个显著特点是产业链条长，涵盖了航空器研发、制造、运营、 维护等环节，每一环节的技术突破和市场需求都会直接推动产业的发展。同时， 低空经济的应用场景极为复杂，从无人机在农业植保中的应用，到 发展的重要推动力。 低空经济的广泛应用正在各个行业中带来深远的变革，特别是在农业、物流、 交通、应急救援、文化旅游和安全监控等领域。无人机在农业中的应用，提高了 农药喷洒、植保监测和精准农业的效率，推动了农业智能化发展。在物流领域， 低空物流（如无人机物流和空中货运）通过降低成本、提高配送效率，尤其在城 市和乡村的配送中，解决了地面交通压力，为未来的城市物流提供了新的解决方 案。在交通领域，eVTOL 涵盖了从技术研发、装备制造到场景应用的完整链条（见图 1-1）。上游主要聚 焦核心零部件及支持系统，涉及航空发动机、飞行控制系统等关键技术领域，涵 盖了 3376 家企事业单位。中游则集中在装备制造与配套服务，涉及无人机系统、 总装制造、地面保障等环节，是低空经济产业链的核心支撑，参与单位多达 18348 家。下游则围绕低空物流、应急救援、旅游观光等多元化应用场景展开，涵盖 116 家企事业单位，推动低空经济

2-2-5 (b)分别给出了基站和终端自发自收，发送切换 的场景。 上述感知节点切换场景均以无人机作为感知目标进行示意。无人机的飞行范围较大，一 般从几百米到即千米，因此目标无人机从基站 1 移动到基站 2 的过程中，经过目标无人机反 射的感知信号质量可能会由于基站1与目标无人机之间距离增大或者目标无人机RCS变化而 显著降低，进而引起感知/通感一体化业务性能下降，甚至业务中断。基站 1 或感知网元可 感知模式切换示意图 感知节点切换时还可能伴随着感知模式的切换。仍然以对飞行的无人机定位/轨迹追踪 为例子，图 2-2-6 给出了一个感知方式切换的示意图。假设在切换之前，基站通过自发自收 感知信号的方式实现对目标无人机的感知。当目标无人机逐渐远离基站，由于感知信号回波 路程增大或者目标无人机 RCS 变化，或者目标无人机 RCS 变化可能显著下降，进而引起感 知/通感一体化业务性能下降甚至业务 知/通感一体化业务性能下降甚至业务中断。此时，基站或者感知网元可以根据所掌握的该 区域内的其他基站以及终端信息，调度目标无人机区域附近的终端与基站，通过基站发感知 信号终端接收的方式（或者终端发感知信号，基站接收）对目标无人机进行持续追踪。 2.3 通信与 AI 融合 2.3.1 空口 AI 2.3.1.1 低开销数据集构建 AI 模型需要经历模型训练，才能进行实际部署，即 AI 模型推理，其中 AI 模型训练需 45

将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 ...............................23 （二） 凤凰山自然保护区空天地一体化监测.............................25 （三） “三断”场景无人机应急救援.........................................28 六、 低空智联算力网融合发展趋势.................................. 忽视的战略意义与发展潜力。其产业范围主要包含四个部分： 1. 航空器研发制造 航空器研发制造是低空经济的关键起始点与核心竞争力源泉。在 无人机研发制造层面，既包含面向大众消费市场的无人机产品，侧重 于小巧轻便、操作简易、拍摄功能卓越等特性，以满足个人娱乐、摄 影创作等非专业领域需求；也涵盖工业级无人机的深度开发，依据农 业植保、电力巡检、物流配送等特定行业的专业诉求进行定制化设计。 在有人驾驶航空器制造领域，聚焦于轻型直升机、小型固定翼飞机等

精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪， 为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受 遮挡的环境下，通感一体化系统可通过激光雷达、摄像头等多传感器融合 实现辅助导航，形成卫星与地面感知的互补机制。 遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 在超视距飞行时，卫星互联网能突破传统通信距离限制，确保无人机与地面控制站间稳定通信，如 “星链” 系统可让无人机在 全球范围接收指令。 为无人机集群作战提供可靠通信支持，实现多架无人机协同作业，如在军事侦察、搜索救援等场景中，保障无人机间数据共享与 指令传输。 • 数据传输支持 支持无人机实时传输高清视频、图像等大量数据，使地面控制站及时准确掌握现场情况，如卫星通信的宽频带特性可满足无人机 在环境监测、测绘等任务中的数 对于长航时无人机，卫星互联网能持续稳定传输飞行状态、传感器数据等，确保飞 行安全与任务执行效率。 • 导航定位增强 北斗卫星导航系统等卫星互联网资源可提高无人机定位精度与可靠性，实现精准导航与定位，保障无人机在复杂环境下按预定航 线飞行，在农业植保、物流配送等领域发挥重要作用。 • 拓展飞行范围 使无人机在无地面网络覆盖的偏远地区、海上等执行任务成为可能，如在海洋监测中，无人机可借助卫星互联网将采集的数据实

行 业 专 题 报 告 证券研究报告 | 旅游及景区 | 2024年06月18日 报告摘要 ➢ 低空经济为新质生产力代表，坐拥万亿级蓝海市场。低空经济为依托1000米以下空域、以eVTOL、无人机、直升机和固定翼飞机等产 品为牵引的综合经济形态，其产业链条长、辐射面广，下游应用场景多元。2021年起，国家持续高频出台多项政策推动低空经济发 展，各省市积极响应、提供培育低空产业成长的土壤。预计 驾驶航空器的低空飞行活动为牵引， 辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。 ➢ 低空经济领域包含有eVTOL、无人机、直升机和传统固定翼飞机在内的多款产品：1）eVTOL突出特点在于可垂直起降、无 需跑道，其为未来航空交通的创新核心，亿航智能、峰飞航空等为代表企业；2）无人机技术逐渐成熟，广泛应用于消费 和工业领域，代表企业有大疆等；3）直升机应用场景多元且成熟度较高，代表企业有中航直升机等；4）传统的固定翼 、低空飞行基础设施建设运营、飞行服务保障等各产业。低空经济 所涵盖的产业范围较广，其产业链可划分为：1）上游：设计原材料和零部件研发、制造和供应的产业，如芯片、电池等 研发和制造；2）中游：涉及无人机、直升机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、飞行汽车等航空器、飞行器的设计和制 造，以及相关配套软硬件产品、基础设施、保障服务等产业；3）下游：涉及低空经济庞大的应用场景，广泛应用于第一、 二、三产业的多种场景化服务。