车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

2026 年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号： S0600520010001 联系邮箱： huangxl@dwzq.com.cn 联系电话： 021-60199793 2026 年 3 月 4 日 证券研究报告 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025 年 4 月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了 平台短期内会和外部供应 商 在算法上保持合作；比亚迪与 Momenta 在 2021 年底联 合 成立迪派智行 外供 / 自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案， 车企智驾方案处于持续动态调整中 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 2 主流车企智能化策略详细比较 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 上汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta

2026年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券研究报告 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2026年3月4日 2 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 成立迪派智行 外供/自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 3 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较（续） 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系/其他备注 上汽集团 外供 华为 营分成模 式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大 众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。#其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等） /港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） ➢ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供 应商

1 电动两轮车 创新实践手册 电动化、智能化、全球化 2 在全球绿色出行与可持续发展的浪潮中，电动两轮车行业正迎来前所未有的发展机遇。作为低碳、 环保的交通工具，电动两轮车凭借其高效、便捷、经济的特性，已成为城市短途出行与最后一 公里解决方案的理想选择。从通勤到休闲，从日常代步到智能出行，电动两轮车正逐步改变人 们的出行方式。 随着技术的不断进步，电动两轮车行业正迈向智能化、高端化的新阶段。新国标的实施推动了 升级、智能防盗、远程监控等，不仅优化了用户体验，也为行业带来了新的商业模式与 增长机遇。同时，全球市场的拓展，尤其是东南亚、欧洲等地区的快速增长，为电动两轮车企 业提供了广阔的市场空间。 科技致力于通过云计算、大数据、人工智能、生成式 AI 等前沿技术，赋能电动两轮车 行业的数字化转型。从产品设计、生产制造、再到销售与售后服务，云科技助力企业实现全价 值链的智能化升级，提升运营效率与市场竞争力。通过对数据的深入洞察，企业能够更好地理 更安全、更便捷的出行体验。 前 言 2 3 1. 电动两轮车定义及产品分类 04 06 18 23 26 10 07 19 27 12 08 21 23 28 29 09 15 31 5. 总结 2. 全球电动两轮车市场趋势 全球市场规模与增长预测 区域市场分析 3. 电动两轮车行业的机遇与挑战 市场需求变化带来的机遇 电动两轮车企业面临的挑战 4. 亚马逊云科技电动两轮车行业解决方案

多车企接入DeepSeek，以AI为核心的智能化竞争加剧 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAM观点 ◆ DeepSeek大火，电信、云计算、芯片、金融、汽车、手机等多领域已有超过200家头部企业宣布接入 DeepSeek。聚焦汽车行业，吉利、岚图、智己、长城、广汽、长安、奇瑞等20多个车企纷纷宣布与 DeepSeek深度融合，标志着汽车智能化进程的加速。相较于部分 主流车企对DeepSeek的热情，部分新势 力车企迟迟未官宣合作，这背后则是各车企对生态控制权的考量。 ◆ 车企接入DeepSeek的方式各有不同：借助DeepSeek的理解与推理能力，提升车辆座舱语音交互、感知决策 等多方面能力，为用户带来更加智能化、个性化的用车体验；从技术实现路径看，车企主要采用直接接入、 多模型联合协同部署、模型深度融合与蒸馏三大接入方式。 ◆ 车企扎堆布局“De 车企扎堆布局“DeepSeek”的思考：综合来看自主品牌中传统车企普遍已经接入DeepSeek，而AI技术储备 较深的部分新势力车企尚未有接入DeepSeek的计划。传统车企接入DeepSeek有望实现AI功能的跃升，然而 DeepSeek并非万能。车企需要有自身的数据分析和训练能力，过度依赖DeepSeek等外部模型还容易产生技 术依赖风险，此外同质化竞争可能加剧，导致功能体验可能趋同，不同品牌之间差异可能只在UI设计层面。

指导单位（按字母排序）  IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组  移动通信与车联网国家工程研究中心  中国汽车工程学会  中国通信学会  中国通信标准化协会 主编单位（按拼音排序） 阿里云计算有限公司 北京六分科技有限公司 北京万集科技股份有限公司 北京数字认证股份有限公司 车联网技术创新与测试评价工业和信息化部重点实验室 宸芯科技股份有限公司 格尔软件股份有限公司 郑银香 周光涛 周国平 周云冲 张宏怡 张 平 张 楹 祝 峰 引 言 随着汽车智能化、网联化的加速演进，汽车已从传统机械产品转 变为集通信、计算、控制于一体的智能移动终端。当前，智能网联汽 车对网联技术的需求从基础数据传输升级为全域覆盖、无缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为行业提供多元化技术路径选择，也带来跨行业技术标准协 同、基础设施能力与车端应用需求匹配、成本投入与收益平衡、安全 风险叠加等系统性挑战，影响汽车与信息通信深度融合发展进程。为 破解上述挑战，本报告聚焦“人-车-路-云”要素的全面连接与深度协 同演进，提出“连接-计算-安全”三大技术方向，系统规划技术演进 路径：通过 5G/5G-A 蜂窝移动通信网络、C-V2X

网络依靠交换机进行用户数据交互、基于 N19 接口的涉及两 个 PSA 交换用户数据、本地使用一个 PSA 交换用户数据。基于 N6 方式实现时，需要配置工业企业网络交换机，通过配置到 UPF 的二 层链路实现两个工业 5G 终端设备的 5G LAN 通信交换。基于 N19 方 式实现时，需要配置一个与工业网络 VLAN 划分对应的 5G VN Group 和两个 UPF 间的共享用户面隧道，通过 PSA 双发选收 在工业场景下，如 PLC 等控制业务对网络传输的可靠性要求较 高，可以采用双发选收方式提升端到端业务的可靠性。双发选收是一 种增强无线链路的方法，通过新增路由对数据流进行复制，并在空口 传输冗余，接收端通过冗余流恢复出原始流中丢失信息，增强了链路 韧性。 双发选收主要包含单终端单模组、单终端双模组、双终端单模组 三种实现方式。单终端单模组的方式在发送端进行数据复制，通过一 个承载 控场 景 露天开采监 控 5G AI 监 控 摄像头 上行： ≥4Mbps/路，1080p； 推荐≥6Mbps/路， 2K； 下行： ≥100kbps/台 传 输 时 延 ≤100ms ≥99.9% 控制类设备 远程操控 5G AI 监 控 摄 像头 、电 机、水泵、皮 带等 上行： ≥2Mbps/路，720p； 下行： ≥100kbps/台 端 到 端 时 延 （ 控 制 级 命

...............17 2.1.5 单位基本信息 ..........................................19 2.2 案例二：基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测服务—— 新型工业化安全赋能 ............................................ 20 2.2.1 方案概述 ................. ） 20 2.2 案例二：基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风 险监测服务——新型工业化安全赋能 引言：在“车路云一体化”多网融合、多主体交互、多种复杂场景并存的背 景下，来自车端、路侧、云端的威胁呈爆发式增长，安全风险进一步加大，影响 用户隐私，影响车辆安全，影响企业运营，威胁国家安全。 基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测方案推向市场以来，一 方面获得了产业界的充分肯定，如获得了中国信通院“2024 方面获得了产业界的充分肯定，如获得了中国信通院“2024 年智能网联汽车网 络和数据安全典型案例”；另一方面，也通过向车企提供车联网安全保障服务， 获得用户得充分认可，如获得广汽乘用车、广州云百科技的肯定和感谢。 同时，基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测服务推向市场后， 也取得了很好的经济效益。目前与广汽埃安、广汽本田、广州云百科技等相关企 业进行车联网安全相关合作的合同金额已达 2.4 亿元，累计开通链接数达到百万

的重要趋势。车 家互联不仅延伸了出行与居住的生活场景，更通过技术整合与服务联动，为用户 构建起“车-家”一体化的智慧生活体验，展现出广阔的发展前景。 然而，当前智能网联汽车与智能家居系统的融合，仍面临诸多技术瓶颈与体 验挑战。例如，生态割裂与数据孤岛并存导致跨生态协作存在技术壁垒，跨域数 据安全机制缺失引发用户信任危机，场景智能仍停滞于“规则自动化”阶段等问 题，制约了车家互联从“功能 题，制约了车家互联从“功能连接”向“生态融合”的跨越，影响了产业的规模 化、高质量发展。 为系统推进车家互联技术演进与产业协同，本报告围绕智能网联汽车与智能 家居的协同应用场景展开深入研究。报告从产业发展背景与意义出发，全面梳理 国内外车家互联的政策环境、市场规模、应用现状、技术现状、产业格局与标准 进展，剖析“车控家”“家控车”“场景联动”等典型应用模式及其实现路径， 识别当前产业在互联互通架构、数据互通、场景智能等方面存在的差距，并重点 范七个维度的车家互联标准 体系，明确以促进产业融合、保障系统互操作性为核心原则，系统规划了云云互 通、数据互通、智能体互通三个阶段的工作路径，并列出当前急需制定的七项核 心标准。 本报告旨在为车家互联领域的标准化工作与产业实践提供理论参考与实践 指引，助力构建开放、协同、安全的车家互联生态，推动智能网联汽车与智能家 居产业深度融合，最终为用户带来更智能、更便捷、更安全的“车-家”全场景

报告深度解读了全球 法规与测评体系的演进如何为创新划定跑道，并呼吁产业链上下游凝聚共 识：智能车灯不是可选配置，而是提升行车安全、重塑人车关 系、定义品牌差异的战略核心。 展望未来，智能车灯将是“软件定义汽车”理念在外部最直观的 体现，是连接人、车、环境的动态信息界面。我们期待通过本报告，推动 产业从无序竞争走向基于价值创新的有序升级，共同照亮智 能出行新时代。 前 言 第一章 成眩光，关闭远光则驾驶员视野受限。为此， 传统ADB功能应运而生，其通过简单的分区控制实现基础的远光自适应调节，能初步遮蔽对向或同向车 辆区域，缓解眩光问题，但该技术存在明显局限：遮蔽范围粗糙，易过度遮蔽影响本车视野，或遮蔽不 足仍产生眩光；对行人、非机动车等小型目标识别能力弱，动态跟随响应滞后，难以应对复杂路况。 而高精度 ADB 作为传统ADB的高阶演进形态，依托高分辨率光源、精准环境感知与快速算法响应， 智能车灯作为汽车与环境交互的核心视觉接口，其角色已完成从单一功能部件向汽车智能化核心部 件的战略转型。智能车灯不仅将成为保障行车安全的基础配置，更将成为承载智能驾驶交互、塑造品牌 差异化体验、构建人-车-环境协同生态的关键载体。其价值维度已延伸至智慧照明、智能交互、智享娱 乐三大核心领域，推动智能出行体验实现全方位升级。 测试结果显示，与普通ADB功能相比，高精度ADB在目标物遮蔽精度、动态跟随效果、多目标物识