收稿日期：2026-01-09 1 概述 车路云一体化系统是交通、汽车和通信深度融合 的系统，它基于车载感知、路侧感知、边缘计算及 C- V2X和 4G/5G通信技术，实现车载智能、路侧智能和云 端智能的全方位协同配合，从而满足不同等级自动驾 驶车辆安全、高效行驶的需求 ［1］。 车联网是车路云一体化系统的基础支撑网络，目 前车联网的主要通信技术是基于蜂窝网络的车联网 通 信 技 术（Cellular 系统内的信息交换由不同实体之间的接口实 现，如通过 C-V2X 的 PC5 口完成车对车（V2V）和车对 基础设施（V2I）的直通通信，使用 C-V2X 的 Uu 口完成 车对网络（V2N）的蜂窝通信。在 5G 技术的支持下，新 一代 C-V2X 还能够结合多接入边缘计算（MEC），支持 车载智能之间、车载智能和路侧智能之间的高吞吐 量、高可靠和低延迟的通信，实现如协同感知、协同决 策规划 关键词： 车路云一体化；智能网联汽车；多智能体强化学习 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.02.006 文章编号：1007-3043（2026）02-0028-05 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 为了保证高等级自动驾驶的安全，车载智能需要通过车路协同扩展感知范围， 实现车路协同智能驾

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司；北京百度智行科技有限公司；中国信 息通信科技集团有限公司；上海市政工程设计研究总院城市交通与地下空间院；深 圳市矽赫科技有限公司；北京智行者科技有限公司；深圳云游四海信息科技有限公 司；车未来(天津)网络信息技术有限公司；中国科学院电工研究所；深圳市镭神智 能系统有限公司；博世投资（中国）股份有限公司；大唐高鸿智联科技（重庆）有 限公司；杭州飞步科技有限公司 参编人员（排名不分先后） 驶的自主代客泊车功能已开始搭载在部分量产车型上，为消费者提供更加便利的停 车体验。随着 5G、大数据、云计算等新一代信息技术赋能智慧停车快速发展，将推 动停车产业信息化、智能化升级，有效缓解“停车难”“找车难”问题，促进城市高 质量发展。 本文针对当前停车服务面临的问题和挑战，分析总结了智慧停车的未来发展趋 势，并面向更高智能化的智慧停车应用场景，梳理了智慧停车基础设施需要具备的关 键技术能力 定位、感知计算和无线通信等技术形成车辆到车位的路径轨迹，引导车辆到达目的车 位，或者进行反向寻车的路径引导，减少车找位、人找车的时间，实现停车效率和体 验的显著提升。 智慧停车可以应用于不同的停车场地。按照车位占用位置的不同，城市停车场地 可分为路内停车位和路外停车场。路内停车位指在道路红线以内划设的供机动车或 （和）非机动车停放的停车空间。路外停车场主要包括建筑物配建停车场和城市公共 停车场，面向建筑物使用者和公众提供车辆停放。

开发能力，通过国际能力成熟 度集成模型（CMMI）认证 n 公司通过工信部颁发的专用车、 特种车认证，深耕公铁两用专 用系列车 n 获工信部中德智能制造合作项 目 n 获中小企业创新奖 n 是湖北省国际科技合作基地 2.资质荣誉 7 西安市地铁 成都和谐型大功率机 车检修 南宁市轨道交通 淮安有轨电 车 长沙市轨道交通 武汉轨道交 通 武汉东湖高 新有轨电车 武汉汉 阳有轨 电车 电车 常州市轨道 交通 苏州地铁 3.营销网络 8 伴随“一带一路”国家战略， 襄阳国铁产品已经走出国门，进入 海外市场：公司已中标越南河内项 目，正在规划的海外市场包括：印 度、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、 伊朗、新加坡等国家。 越南 哈萨克斯坦 伊朗 新加坡 乌兹别克斯坦 12人死亡，5500多人受伤 应急通信和快速救援不完善，应急缺乏协同联动 阿塞拜疆巴库地铁失火现场 14 Part 03 系统介绍 15 1.公铁两用多功能救援抢险车 针对地铁列车脱轨和列车相撞等事故，首次研制了面向轨道交通特殊场景的公 铁两用多功能救援抢险车，保障全沟通、零误差、零延时地救援和指挥。 研制的公铁两用救险车底盘上设置有车厢以及轨 道导向装置，可公路、铁路快速切换。 车厢沿车头至尾方向依次设置有人员休息区和工

经济的战略性支柱产业，当前面临技术迭代更新快、个性化需求日益增多、增量市场转 存量市场等多重压力，数字化转型能够帮助车企重构研发生产体系、优化供应链协同、 精准洞察市场需求，已成为车企突破发展瓶颈、强化核心竞争力、实现高质量可持续发 展的关键路径。 当前，汽车行业数字化转型正迎来前所未有的发展机遇。一方面，传统车企亟需通 过数字化手段优化研发、生产、供应、销售、服务等全价值链各环节，激发数据要素价 值，实 值，实现生产运营模式优化、业务流程协同和产业链创新；另一方面，服务商作为汽车 行业数字化转型的重要推动者，通过提供云计算、工业互联网、数字孪生、人工智能、 大数据、自动驾驶技术等创新服务及专业化、场景化的数字解决方案，帮助车企构建起 数字化核心能力，从而进一步激发更加深层次的高水平转型需求。在一次次数字化项目 交付和运营过程中，供需互促共进、转型持续深化、多方互利共赢的数字化转型生态逐 步形成。 我们必须看到，尽 本报告将聚焦汽车行业“研、产、供、销、服”五大核心领域，深入分析当前汽车 行业数字化转型的现状及需求，系统梳理各领域服务商和服务产品发展现状，结合服务 商能力评价框架和转型服务典型实践案例，勾勒服务商能力发展图谱，为车企高效推进 数字化转型实践、科学评价服务商能力、快速选择合适的服务商提供参考。 然而，服务商能力评价涵盖维度广泛、需要考虑的因素众多，构建科学精准的服务 商能力评价体系是一项极具挑战性的课题。当前，我们所开展的相关工作尚处于初步探

• 盛视科技 • 中云智慧 • 同方股份 智慧口岸案例 05 05 • 重庆智慧口岸 • 天津智慧口岸 • 宏桥高科 • 航天信息 • 深圳智慧口岸 • 青岛智慧口岸 • 陆路口岸机动车数量增加 • 水运口岸货物吞吐量增加 • 智慧口岸设备及系统 智慧口岸概况 口岸的定义及分类 智慧口岸的定义 智慧口岸产业链 口岸的定义及分类 6 口岸是一个国家对外交往的门户 一窗口办理口岸通关申报、 查验、支付、提离以及相关贸易许可、外汇、退税等功能。 深圳 深圳市新型智慧城市建设总体方案 加大新型智能化红外体温监测设备、核辐射监测车、无人机辅助检测系统、 机器人等口岸智能装备的应用，提升口岸人、车、货异常监测与处置能力， 提高检测速度与准确率，探索建立口岸快速通关模式，提升智能化、便捷 化通关水平。 河南 河南省“十三五”口岸发展规划（讨论 稿）规划 到 能产品在各行业全面渗透奠定了良好的社 会基础。 数据来源：教育部、中商产业研究院整理 智慧口岸行业市场现状分析 入境人员数量持续增长 航空口岸运输量增长 贸易越开放地区需求越旺盛 陆路口岸机动车数量增加 水运口岸货物吞吐量增加 智慧口岸设备及系统 多地争相打造智慧口岸 入境人员数量持续增长 17 数据来源：国家移民管理局、中商产业研究院整理 随着我国对外开放不断深入，经济结

数字中台服务 VDI 服务 客流数据 分析 信号监控 ATS 综合监控 ISCS 视频监视 CCTV 总裁驾驶舱 运营驾驶舱 信号故障 统计 道岔数据 分析 地面通信 车地通信 车站有线接入网络 车站无线接入网络 LTE-M 信号数据通信网络 线路骨干网 线路骨干网 线路骨干网 线网骨干网 物联网络 NB-IoT/Lora 智慧 平台 互联 新一代WI-FI Wi-Fi6一张网统一承载各业务系统 n Wi-Fi6方案在提供车地无线通信的同时，还提供区间无线热点服务， 方便巡检维护人员终端接入地铁内网，是隧道\区间智慧地铁应用的 综合通信平台。 n Wi-Fi6提供物联网接入服务，支持多种物联网通信功能，能实现巡 检人员定位、电子围栏告警等功能，有利于运营运维。 互 联 平 台 智 慧 新华三打造极致车地无线，时速160km/h，带宽350Mbps+ 在160KM/H移动环境下，车地无线网络平均带宽均可达到350Mbps以上，平均丢包率0.01%，平均切换时延5ms。新华三WLAN IEEE802.11ac Wave2车地无线解决方案基于MESH组网方式及独创的MLSP移动链路切换技术完全可以适应列车的高速移动场景， 符合轨道交通行业PIS系统相关标准，充分满足列车高速移动PIS系统对车地无线网络的需求，展现了新华三WLAN车地无线解决方案 的技术领先性。

（四）基于多角色、多流程的信息通信基础设施领域数据要素高效流通 探索与应用 003 （五）面向可信数据要素流通的车险精算定价平台 003 （六）基于可信数据空间的地质灾害防治人工智能大模型应用 003 （七）车桩路网多源数据驱动的车网互动智能体建设与行业应用实践 003 2025 年星河案例典型案例集 五、数据资产管理专项 269 六、数据智能底座专项 319 运营到推荐的全链条智能协同，支撑 中国移动云盘 APP 的高效增长与用户体验优化。 目前该成果已在移动云盘推荐系统中落地，初步实现认知与运营策略的融合，形成 “认知—策略—触达—反馈”的完整链路，为互联网业务的智能运营提供了可复用的实 践范式。 五、价值与效果 1. 用户认知体系建设价值与成果 本方案构建了具备时间感知与多模态融合能力的用户特征树与认知地图，形成了“机 器学习驱动的产品专有认知 达运营。 该系统已在云盘新用户承接、流失用户召回、美图生态激活等多个关键场景中落地， 推动运营模式从传统“经验驱动”向“认知驱动的自动化”成功转型，打通从认知建模 到多渠道智能触达的闭环运营链路，有效提升用户投递促活率 6 倍。 行业数智应用专项 015 PAGE 016 PAGE 3. 首页智能推荐应用价值与成果 该方案首创云盘首页公私域内容混合推荐机制，通过高性能瀑布流引擎实现内容

设施设备故 障清客、火灾、临时调整行车交路、线路运营调整及故障抢修、道岔失表等。 （二）电力调度员、环控调度员：大面积停电、供电区段失电、电力监控系统离线、 区间火灾、区间积水等。 （三）列车驾驶员：列车事故/故障、列车降级运行、区间乘客疏散、列车连挂救 援、非正常交路行车等。 （四）行车值班员：非正常情况下的行车进路办理、列车接发作业、道岔失表、车 站乘客疏散、抢修作业办理、火灾、客伤等。 通发展研究、政策制定、安全评估监督、应急处置等运营安全管 理相关工作。 共42位专家 n 运营总体：9位 n 运营组织：4位 n 土建结构：5位 n 车 辆：5位 n 信 号：5位 n 通 信：4位 n 线 路：3位 n 供 电：3位 n 机 电：2位 n 安全应急：2位 二、应急队伍 外部人员 《国务院办公厅关于保障城市轨 的通知》（交办运〔2019〕17号） 要求： Ø第一百一十九条 应至少开展1次相关应急处置部门和单位参加的综合性应急演练。 Ø第一百二十条 运营单位应开展以下运营突发事件应急演练项目： （一）临时扣车和加车、越站行车、各种交路列车折返等行车组织应急演练； （二）列车故障救援应急演练； （三）供电、通信、信号（含道岔故障处理，手动操作道岔办理进路等）、轨道、站台 门等设备故障应急演练； （四）突发停电（

首创了多项口岸智能查验产品，开创了口岸旅客查验、车辆查验及卫 生检疫等领域智能查验的先河，推动国内口岸信息化发展。同时，公 司持续推动 AI 与行业的深度融合和在更多场景的落地应用，例如智 慧园区、智慧城市管理等，并加大机器人、车联网、身份识别等终端 产品的市场推广。 投资亮点一：出入境复苏带动口岸信息化景气上行 随着疫情防控放开，出入境限制逐渐放宽，国际航线恢复，政策陆续 出台促进境内外人员流动。2023 年春节期间，出入境人员 自由贸易港封关运作项目需求，在全岛封关运作第一批项目中成功 中标三亚港南山港区项目、海口秀英港项目、海口新海港和南港项 目，取得首战告捷和重大突破。 投资亮点三：携手华为打开海外市场新空间 “一带一路”战略实施带动新增口岸建设需求，公司设立海外事业 部，并携手华为以中东为起点迈向海外市场。2021 年，公司设立海 外事业部，并计划在海外成立子公司，以贴近目标市场，持续搭建和 完善海外营销网络。公司联合华为针对海外市场推出多个适用于口 ............ 19 图 30. 盛视科技身份认证系列产品 .............................................. 19 图 31. 盛视科技车联网系列产品 ................................................ 20 图 32. 盛视机器人家族系列产品 .....................

这在策划阶段要确定，参见拙文《物流园区的策划》） 。 6）功能分区明确（如信息区、配送区、仓库区、停车区、商贸区，各功能分区清晰，且工 61 艺流畅、连接合理）。 7）公共空间布置合理（包括人车分道、活动场所、广场、厕所等）。 8）尊重地形地貌（突出项目特色，减少工程量，如可利用山丘道路依山就势做坡道库）。 2、做园区规划时要注意的问题： 1）满足当地的产业政策。按产业集聚原则，吸引物流供应链企业集群发展； 大门要设置警示牌（可利用门头的柱子）， 内容有： 门头警示内容（根据大门位置、空间来确定） 出口、入口标识 限速警示（5~15 公里/h）、及其他警示（如禁烟火、 禁危化品、禁假冒伪劣产品、鸣笛等） 标注专用车道 一车一杆及跟车距离 停车收费价目表 停车费支付结算的二维码 4）进出口收费 数字化时代，进出园区已可实现智能化的无人值守（参见拙文《物流园区数字化和信息平台 建设参考手册》），且有效防范收费漏洞，是否设置人工收费亭已不是很重要。 B、传统收费亭设置 当然，现在还有大量的物流园没有使用信息化平台，那么在园区大门的位置还是需要设置 收费亭的，我们看看一个实例，园区收费亭的设计（需根据场地实际情况来确定）。 a、收费亭设在路中间 实景图： 设计方案： 75 b、收费亭设在两侧 实景： 设计方案 76 2、园区交通组织 1）货车的分类 物流园区的道路要考虑通过的货车情况，让我们先看看货车大致分类。 A、按货箱形式分类