智慧停车发展及智慧停车系统白皮书

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2022 智慧停车发展及智慧停车系统 白皮书 全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会智能网联基础设施 标准工作组（SAC/TC426/WG8） 2022 年 7 月 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 致 谢 在住房和城乡建设部主管部门的指导下,全国智能建筑及居住区数字化标准化 技术委员会智能网联基础设施标准工作组（SAC/TC426/WG8）开展了《智慧停车发展 及智慧停车系统白皮书》编制工作。本白皮书编制过程中得到了智能网联基础设施相 关行业内领导和专家的悉心指导，并给予了建设性的意见和建议，在此致以衷心的感 谢。 指导专家 张永伟 马 虹 陈山枝 曾 澜 马春野 葛雨明 指导单位 全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会（SAC/TC426） 主编单位 中国电动汽车百人会、华为技术有限公司 参编单位（排名不分先后） 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司；北京百度智行科技有限公司；中国信 息通信科技集团有限公司；上海市政工程设计研究总院城市交通与地下空间院；深 圳市矽赫科技有限公司；北京智行者科技有限公司；深圳云游四海信息科技有限公 司；车未来(天津)网络信息技术有限公司；中国科学院电工研究所；深圳市镭神智 能系统有限公司；博世投资（中国）股份有限公司；大唐高鸿智联科技（重庆）有 限公司；杭州飞步科技有限公司 参编人员（排名不分先后） 于 涤 李 洋 原 芳 邓婷婷 郭 祎 王 赛 邓福岭 张剑锋 贾元辉 徐名赫 刘 艺 游克思 孙 玥 孙培翔 洪鹏辉 洪宝璇 李 想 郑先斌 吴振锋 牛金玉 严 征 朱 晋 李松哲 高 杰 耿庆官 王 偲 毛 旭 郝建霞 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 前 言 当前，我国正处于城市加速发展和社会经济的转型时期，2021 年末常住人口城 镇化率已达到 64.72%，城市数量达 687 个。一些城市迅猛增长的汽车保有量引发城 市交通拥堵、商业区及居民区停车难等问题，影响正常的交通道路通行和城市建设。 其中，停车资源不足便是主要问题之一。在停车设施建设的增长速度无法匹配停车需 求的情况下，如何改善现有停车设施的使用效率，提供良好的停车体验，缓解停车难 导致的交通拥堵问题，成为城市交通发展和提升新型城镇化建设质量的重要环节。 近几年，国家政府相继出台了多项政策，鼓励加快基础设施建设。2021 年中央 经济工作会议要求“适度超前开展基础设施投资”；2020 年 11 月，住建部联合工信 部发布《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》， 鼓励有条件的城市围绕智能化基础设施、新型网络设施、“车城网”平台、示范应用 等方面开展建设。作为推动基础设施建设的重要应用之一，智慧停车服务得到各界的 广泛关注。与此同时，智慧停车也是智能网联汽车优先商用的重要场景，基于无人驾 驶的自主代客泊车功能已开始搭载在部分量产车型上，为消费者提供更加便利的停 车体验。随着 5G、大数据、云计算等新一代信息技术赋能智慧停车快速发展，将推 动停车产业信息化、智能化升级，有效缓解“停车难”“找车难”问题，促进城市高 质量发展。 本文针对当前停车服务面临的问题和挑战，分析总结了智慧停车的未来发展趋 势，并面向更高智能化的智慧停车应用场景，梳理了智慧停车基础设施需要具备的关 键技术能力和运营管理能力、以及相应的标准体系建议，希望联合产业链上下游对停 车场智慧化发展趋势做出研判，合作创新，并结合产业实践，共同完善标准体系和法 规认证体系，推进智慧停车商业化进程，为居民提供更加高效、便捷的出行体验。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 目 录 第一章 智慧停车产业发展背景与现状 ................................................ 1 1.1 智慧停车内涵及价值 ......................................................... 1 1.1.1“智慧停车”的内涵 ...................................................... 1 1.1.2 发展智慧停车的价值 ..................................................... 2 1.2 智慧停车国外发展现状 ....................................................... 4 1.3 智慧停车国内发展现状 ....................................................... 5 第二章 智慧停车发展趋势及典型应用 ................................................ 8 2.1 基础信息化 ................................................................. 8 2.2 驾驶员泊车辅助 ............................................................. 9 2.3 自动驾驶泊车 ............................................................... 9 第三章 智慧停车系统 ............................................................. 13 3.1 系统框架 .................................................................. 13 3.2 通信网络 .................................................................. 14 3.2.1 无线通信网络.......................................................... 14 3.2.2 有线通信网络.......................................................... 15 3.3 场侧智能设备和关键技术 .................................................... 16 3.3.1 感知计算设备及技术 .................................................... 16 3.3.2 室内停车场高精度定位技术 .............................................. 18 3.4 基础设施 .................................................................. 19 3.4.1 新型标志标线.......................................................... 19 3.4.2 电力设施、充电基础设施 ................................................ 20 3.4.3 停车场高精度地图 ...................................................... 21 3.5 云服务平台 ................................................................ 22 3.6 系统安全需求 .............................................................. 23 3.7 系统异常状况应对机制 ...................................................... 24 3.8 运营管理体系需求 .......................................................... 25 第四章 智慧停车系统标准体系框架 ................................................. 27 4.1 智慧停车标准现状 .......................................................... 27 4.2 智慧停车系统标准体系框架 .................................................. 29 第五章 智慧停车系统实践案例 ..................................................... 32 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享 ................................ 32 5.2 车场协作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进 ............................ 33 第六章 智慧停车场产业发展建议 ................................................... 35 6.1 加强顶层设计，引导技术创新和产业发展 ...................................... 35 6.2 推进标准制定，为推广建设提供参考和依据 .................................... 35 6.3 开展试点示范，鼓励探索可持续发展模式 ...................................... 35 6.4 共建产业生态，构建一体化的创新发展体系 .................................... 35 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 1 第一章 智慧停车产业发展背景与现状 1.1 智慧停车内涵及价值 1.1.1“智慧停车”的内涵 智慧停车是指：面向一段时间内需要在固定车位进行的车辆停放，将无线通信、 卫星定位和室内定位、地理信息系统、视觉感知、大数据、云计算、物联网、互联网、 智能终端等技术综合应用于城市车位信息的采集、管理、查询、预订与导航服务等， 实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率 的最大化、停车服务利润的最大化和车主停车体验的最优化。 智慧停车的核心包含两个方面：一是对停车资源的优化和整合，消除停车信息系 统孤岛现象，将分散的停车位数据实时互联，使系统能及时知道空余泊位并进行发布 和停车诱导，在不增设停车位的情况下，减少车位空置率；二是实现车位导航，通过 定位、感知计算和无线通信等技术形成车辆到车位的路径轨迹，引导车辆到达目的车 位，或者进行反向寻车的路径引导，减少车找位、人找车的时间，实现停车效率和体 验的显著提升。 智慧停车可以应用于不同的停车场地。按照车位占用位置的不同，城市停车场地 可分为路内停车位和路外停车场。路内停车位指在道路红线以内划设的供机动车或 （和）非机动车停放的停车空间。路外停车场主要包括建筑物配建停车场和城市公共 停车场，面向建筑物使用者和公众提供车辆停放。 图 1-1 路内停车位示意图 图 1-2 路外停车场示意图 由于占用空间的性质不同，路内停车位和路外停车场的功能、运营模式，所需技 术和管理政策等方面存在很大差异。路外停车场建设需要匹配主建筑物功能的需要， 小区及单位车场主要目的是满足常驻车主的停车需要，购物中心及商圈停车场主要 以提供便利促进经验效益，而医院、学校等车场则具有临时性停车的特征。而路内停 车位主要是解决停车位供给不足的问题，具有空间开放性和自行化的特征，在管理上， 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 2 相对路外停车场，在难度和强度都明显加大。 因此，智慧停车在路外停车场方面主要解决停车便利性和车位资源使用最大化 的问题；而针对路内停车，则是通过技术手段监控停车位停车状态、改善停车管理效 能，实现动静态交通的协同优化。 1.1.2 发展智慧停车的价值 近年来，随着国民经济增长，我国居民消费水平日益增高，对汽车产品的需求持 续旺盛，汽车保有量快速增长，根据公安部公开数据统计，2021 年 9 月，全国汽车 保有量达 2.97 亿辆，2015 至 2020 年，平均年增长量达到 10.3%。 图 1-3 我国汽车保有量增长情况 （数据来源：公安部） 然而，国内停车设施建设速度远远滞后于汽车保有量的增长速度，2015~2020 年 城市停车基础设施的平均年增长速度只有 2%-3%，2020 年全国汽车停车位数量约为 1.19 亿，平均停车位比例仅为 1: 0.42，停车位供给缺口巨大。 图 1-4 我国停车位配比情况（数据来源：公开资料整理） 城市土地空间资源日益紧张，以及早期城市规划对停车设施建设用地的预留不 足，使得单纯增加停车场位建设变得十分困难。而现有停车资源由于缺乏统一调度管 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 3 理，车位使用率低，尚存在大量车位闲置浪费。根据公开数据统计，全国超过九成的 城市停车位使用率小于 50%，北上广深四大一线城市的车位使用率分别为 49%、40%、 48%和 55%。因此，如何盘活闲置车位、提升现有停车资源的使用效率，仍具备较大 的挖掘空间。 图 1-5 我国城市停车使用率分布情况（数据来源：公开资料整理） 图 1-6 我国部分重点停车位使用率（数据来源：ETCP 智慧停车 c 产业研究 院） 此外，即使是停车位充足的地区，由于寻找停车位、不合理出入口设置等问题也 常导致停车场周边道路拥堵。根据 ETCP 智慧停车产业研究院调研，30%的道路拥堵问 题是由停车造成，日常 48%的车辆须在车场排队，尤其是城市商区、公共场馆、医院 等周边，由于缺乏车位信息查询入口，车主长时间寻找停车位或反向寻找停放的车辆、 出口人工缴费等在浪费车主时间和燃料的同时，对城市静态交通的运营和管理也增 加了新的难题。 鉴于以上状况，在停车资源严重不足的情况下，发展智慧停车，有效提升停车管 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 4 理水平和停车效率，已经成为缓解城市车位的供需矛盾，解决居民停车难、找车难问 题的关键途径。 根据清华同衡规划院静态交通规划设计研究所的统计 【1】：运用智慧停车技术，可 以使交通拥堵减少 30%，无效交通流减少 15%，寻找车位时间缩短 6 分钟~14 分钟。 如表 2 所示，发展智慧停车可以为车主、停车场业主和运营方、政府、以及相关企业 各方带来新的价值点，实现多方共赢，是各大城市缓解停车难问题的努力方向。 表 1-1 发展智慧停车对各方价值点 对象 价值点 车主 停车效率和体验：减少无效交通，缩短寻车位和寻车时间，降低驾驶压力 停车设施业主 及运营方 管理效率和收益：提升停车设施监管效率、降低运营成本；提高车位利用 率，减少收费漏洞，服务升级，增加盈利模式 政府 城市交通：静态交通数据监管，改善交通治理效果，实现合理规划，优化 出行，减少交通拥堵，降低碳排放 停车行业 打造产业链生态圈：汽车产品升级溢价，丰富停车服务，触发自动充电、 自动洗车、自动维修保养等附加业务，带来新的商业模式和盈利机会 1.2 智慧停车国外发展现状 【2】 随着汽车的迅速普及，国外发达国家从 20 世纪 80 年代起就开始面临停车需求 不断增加和停车设施的供给不足的问题。为了解决停车难问题，许多国家逐步完善停 车政策和法规，鼓励通过新技术手段，推动智慧停车行业发展和应用普及，尽可能缓 解停车供需矛盾，方便居民出行。其中， 美国：作为世界汽车保有量大国，截止 2021 年底，美国汽车保有量达到 2.8 亿 辆，千人乘用车保有量达到 767 辆。大量的停车需求，使得美国城市非常注重停车设 施的合理安排和强化管理。通过各项政策法规的制定与实施，使城市中心停车设施的 供给量满足停车需求，并使停车规划与城市的总体规划和经济发展目标相一致。同时， 美国重点发展车位预订、停车诱导、代客泊车和电子收费等智慧停车应用，主要智慧 停车企业通过在线预约停车服务平台和创新服务模式实现了盈利。 日本：在物联网和移动互联网的高度发展和普及下，日本的智慧停车发展程度已 经达到较高水平。目前，日本停车场基本普及停车诱导、实时信息查询、无人值守和 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5 自主缴费等应用。具体的，日本所有的停车场都设有醒目的停车诱导标志，自动显示 停车场的空满状态、价格信息等，大部分停车场上传空满状态到停车服务平台，驾驶 员可通过智能终端查看周边停车场的位置、价格等信息。此外，停车管理网络，还可 以实时采集车辆进出、停车场利用率、机器故障等信息，通过运营分析，对不同地区 的停车场制定动态的价格，合理引导车流，提高停车网络的整体经营水平；通过及时 检测设备故障、远程控制，对设备故障做出快速反应。此外，政府也在政策层面给予 相应的鼓励，一方面对智慧停车场提供补贴优惠，另一方面，引导民间投资进入智慧 停车行业，推动行业发展。 欧洲：欧洲的人口集中度较高，也是交通拥堵、停车贵、停车难问题突出的地区。 目前，欧洲已经开启视频车牌识别技术，实现了停车场出入口的无人值守。欧洲智慧 停车发展的特点是更多地围绕停车场运营打造生活与出行生态的闭环。由政府牵头 将智慧停车与智慧交通、绿色环保等多个行业结合，共同发展。通过停车政策引导， 限制路上停车，促进公共交通出行方式，加强配建停车场管理，合理实施边缘地带停 车管理，利用停车换乘等措施，调整城市交通结构。 1.3 智慧停车国内发展现状 从 2011 年开始，随着国内汽车保有量呈几何级数的快速增长，城市停车问题凸 显。同时，互联网、物联网、大数据技术的发展，又给停车行业带来了发展机遇。为 了解决停车难问题，国家密集出台了一系列产业政策，加强城市停车设施建设和运营 管理，并推动停车设施的智能化升级和智慧停车应用，实现高质量停车服务。 表 1-2 我国近几年发布停车设施发展相关产业政策 政策名称 相关内容 2015年 发改委、财政部等七部委发 布《关于加强城市停车设施建设的 指导意见》 立足城市交通发展战略，统筹动态交通与静态交通，推 动停车智能化信息化。 2019年7月，公安部、住房和城乡建 设部发布《关于加强和改进城市停 车管理工作的指导意见》 加快推进停车及充电基础设施建设，盘活现有泊位资源。 2019年7月，交通部发布《数字交通 发展规划纲要》 推动“互联网+”便捷交通发展，鼓励和规范发展