机感知，从而提高其感知 性能。但伴随着无人机的数量的急剧增加，无人机集群内部的通感一体化技术所产生的干扰 也会增大。 3.2.3 性能指标 物流快递初期为航线固定制，需要线性连续覆盖，且有视距和非视距飞行指标；中后期， 物流航线具备灵活性和随机性，需要低空智联网进行大范围区域的连续覆盖，支撑规模化物 流无人机非视距飞行指标。在无人机起飞降落阶段，无人机与机巢之间协同需要厘米级导航 精 控制端到端延时<=100ms； 业务端到端延时<=500ms。 厘米级避障指标 低空农林植保分为农作物生长周期监测和农药化肥喷洒两种场景，现阶段农林植保无人 机数量大，属于单机周期或非周期飞行，且多为固定航线或固定规律线性航道的视距飞行， 以点对点通信为主，郊区开放空域对安全性要求不高，感知导航精确度要求相对低。但未来 随着植保规模扩大，无人机续航能力和多机协作能力的提升，非视距网联协作农林植保飞行 300kbps； 控制端到端延时<=100ms， 业务端到端延时<=500ms。 米级避障指标 低空应急救援一般用于灾害现场的货物运输和现场状态信息采，类似于快递物流与巡查 巡检的结合，但其特点是航线不固定，需要根据灾害场景图像和视频回传的具体情况进行航 路规划，一方面通信网需具备大上行数据回传的能力和高可靠的控制链路下行能力，通过面 状通信网覆盖，完成指令和飞行状态传输及灾害现场的信息采集；另一方面，实时性路径规

15 28 天天爱消除 76.72 L6 香肽派对 75.94 88 明日之后 网易 76.60 98 魂斗罗：归来 腾讯 75.59 89 机甲战队 乐逗游戏 76.49 66 0 抗海王热血航线 朝夕光年 75.47 90 黑润入侵 空岛科技 76.46 100 和老鼠 网易 75,.34 数量系减：七重改据注：105实力需根量2024年App在中国大陷险区AppS0e的素计下整量。黑

提出，积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。2024年11月18日中央空管委表示即将在六个城市开展 eVTOL试点。六个试点城市初步确定为合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆。试点文件对航线和区域都有相关规划， 对600米以下空域授权部分地方政府。第二批试点城市很快也将公布，国内低空空域利用率有望得到提升，行业发展进 入了快速发展期。 5G-A通感融合支撑低空经济快速发展，同时为

安全保障体系确保矿卡自动驾驶应用安全可靠地运行。 72 矿卡无人驾驶关键技术  采用GPS/IMU/RTK 等模块实现精准定 位，定位精度为厘米级  采用高精度RTK和无人机低空摄影技术， 在智能航线模式下实现矿区地形数据的自 动采集及RTK技术对矿区高精度3D 模型的 构建 定位技术与导航  应对不同的时间段和气候环境，普遍采用 激光雷达+视觉+毫米波雷达相结合的方 案，在矿山的恶劣环境下全天候进行感 应用优势：地质体及构造模型精细化构建稳 固的矿山安全生产基础信息；采前采后风险 源持续监测，可及时形成表土特征分析，可 快速预警异常状态，有效规避地质灾害发 生，可构建矿山安全生产基础保障。 能力指标：航线规划、畸变修复、倾斜摄 影、激光扫描、分辨率、演化模型、预测预 警。 矿山地质调查 83 无人机安全巡检应用场景 尾矿库由筑坝拦谷、围地筑坝等方式构建， 用于堆存尾矿、废渣，是矿山重大危险源之

10%；外商直接投资年均增长率提高至 8%，吸引了 更多国际企业进驻。 同时，政府将智慧港口市场向各类企业进行市场 开放，鼓励合作。例如天津港与中远海运就智慧船舶 应用开展深度合作，利用中远海运在航线调度，气象 预测等方面经验，帮助天津港补足能力。 天津港与货主、货代、船公司等上下游企业建立信息 共享平台，实现物流信息的实时传递和协同作业。目 前信息共享平台已覆盖 80% 的上下游企业。

甬金高速公路改扩建工程（金华段）：该项目依托“无人机+AI”技术， 实现对全长 69.74 公里线路的全天候、高频次巡检，成为浙江省首个在建工程 中全场景无人机安全智能巡检系统。无人机按照预设航线自动巡检，搭载的高 清摄像头能够实时捕捉并直播现场全景画面，加装的“AI 大脑”可依托图像分 析技术，对未佩戴安全帽、配电箱倾覆、围挡破损倾覆等典型隐患进行自动识 别，将图片和视频上传至后端管