服务三种典型场景中的广阔应用前景。全域通感网络通过多主体协作， 构建未来智慧城市，实现对城市基础设施的智能化管理与实时监控；全域应急通 信整合卫星、无人机与地面基站，打造空天地一体化的应急通信系统，大幅提升 灾害救援效率；Web3 服务则推动去中心化存储与算力市场的发展，为用户与运 营商创造全新的交互模式与商业机会。 总之，联盟网络作为一种具有前瞻性与创新性的网络架构，将在 6G 时代发 挥重要作用，引领 与 无人机接入服务可以以 1/10 成本覆盖教育、医疗资源，惠及非洲数百万学生。 应急响应场景中，地震后 48 小时内，联盟网络整合卫星、无人机与地面基站， 可以恢复 90%以上灾区通信能力，救援效率相比过去的数天提升超过 50%。 1.3 白皮书结构 本白皮书内容主要分为五章，结构如图 1-1 所示。第一章对联盟网络的背景 及上一本白皮书进行了回顾，阐述了联盟网络的核心价值主张，并综述了白皮书 实现在几秒内生成事故区域的三维点云模型，并通过联邦边缘计算节点将数据加 密传输至交管中心。与此同时，应急频道立即占用三家运营商的共享频谱资源， 确保救援车辆的通信优先级，指令传输时延达到 10 毫秒级别。这种跨主体的实 时协作可能使事故响应时间从传统的 5 分钟缩短至 1 分之内，救援效率提升超过 80%。 协作模式与资源调度机制是联盟网络落地的核心。三家运营商将一部分的中 低频段频谱纳入共享池，日常用于优化通信服务质量，紧急情况下优先保障通感

运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性 不足，限制了机器人在野外勘探、灾难救援等复杂地形 场景的应用。 核心零部件研发与成本 关节模组传感器轻量化材料研发加速，但成本高，如特斯拉 Optimus单体成本超10万美元，高昂成本阻碍大规模商业应 用。 核心零部件成本居高不下，影响产业链下游企业采购意愿， 制造业应用拓展将提升生产效率与质量，降低人力成本，增强企业竞争力，促进制造业智能 化转型。 特种领域应用潜力 特种领域核电站检修机器人2028年市场规模$12亿，耐辐射版本溢价300%，消防救援机器人 2026年或纳入采购目录，满足特殊需求。 特种领域应用拓展将保障人员安全，提升应急响应能力，推动机器人技术在极端环境应用突 破。 消费级市场前景 消费级市场家庭陪护机器人2032年

采用动态关断技术来降低能耗。 3.2 低空经济 3.2.1 基本概念与场景用例 低空经济是以数字低空网络为依托，以无人驾驶航空器(无人机)为核心，综合构建快递 物流、城市管理、农林植保和应急救援等领域的经济体系。在市场、技术、政策和监管的全 方位推动下，低空经济有望成为全球经济新的重要增长点，为各行各业带来新的创新变革和 商业模式。低空经济也是未来通信感知一体化的重要应用领域之一。 设施建设、金融投资等多方面促进低空经济的发展，同时也在不断加强监管，确保飞行安全 和产业发展的可持续性。 低空经济已成为新质生产力的重要组成部分。随着相关技术的发展和政策的不断完善， 低空飞行器被广泛应用于快递物流、农业植保、应急救援、低空安防等场景中，开展多样的 经济活动，促进经济增长。通信感知一体化技术作为未来移动网络中的新技术，实现了通信 和感知技术的结合，能够对低空飞行器和周围环境进行感知；同时通过通信网络实现实时数 提供指导。 (3) 应急救援领域 低空通感一体化技术在应急救援中的应用可以显著提升灾害响应速度、数据采集准确性 以及资源配置效率。在发生自然灾害（如地震、洪水、火灾）后，无人机搭载感知设备能迅 速飞往灾区，通过高分辨率摄像头和热成像仪获取实时图像和温度数据。通过低空通信网络， 实时传输现场情况至指挥中心，为决策提供精准依据。在搜救和救援行动中，无人机可以携 带救援物资进入救援人员无法进入的领域

智能帮办 消防救援 智慧供暖 企业服务： 找空间/政策/贷款 社保服务AI助手 医保服务AI助手 妇儿家庭服务助理 智能就业匹配 智能家居 健康养老监护 全屋智能 家庭安全防护 儿童成长智 能监护 柔性制造 供应链动态 优化 智能风险与 反欺诈 农业精准 种植 畜牧养殖智 能化 跨境贸易 物流枢纽智 能运营 产业链协同 精准医疗与药物研发 …… 应急无人救援 AI人事考试 数据支撑能力 业务共性能力 风险识别 火情识别 烟雾识别 人车入侵检测 ... 辅助决策 辅助接报 救援信息生成 火情总结 ..... 科学算法模型 风险分析 蔓延分析 救援路径规划 ... 数字人 ...... 林火火险分析 林火监测预警 要情处置辅助 救援意见生成 林火蔓延趋势预测 总结报告生成 预案智能匹配 AI助手 移 动 门 户 数智应用 城市风险应用场景 能分析和预测，为应急决策提供智能化的支 持；融合通信平台负责实现不同通信系统的融合和互通，确保在应急过程中能够迅速建立有效的通信联系。 应用层包括态势一张图（平时、救时）、林火防范准备场景、林火救援处置场景和数字人应用。其中，在城市 森林防火领域，贵安新区成功打造业界首个森林防火感知大模型场景创新应用，借助大模型泛化发现能力，盘活城市 视频资产，实现100+安全事件一图多识，能够快速、全面

响断面的车流速度和行驶状态，通行能力降低影响了交通流的状态，从原来相对 比较稳定的状态进入到不稳定的状态，会带来额外风险，这些额外风险会导致二 次事故。二次事故是指在原有的交通事故基础上，由于自然不可抗力、救援方的 疏忽、或当事人的错误操作引起的事故。二次事故是一次事故的危险因素的第二 次激发，造成事故的扩大蔓延。从统计学来讲，初次事故一旦发生，发生二次事 故的概率随着时间逐步上升。 3.2.2 效率需求 多样化的生态伙伴，丰富全球智慧公路生态 6.3 生态体系 智慧公路技术白皮书 36 建设实践 公路隧道因其空间狭小，能见度低，洞内环境复杂等特点，在运营管理过程中安全管控压力大，一旦发生安 全事故，事故救援及交通疏导难度大，极易造成二次事故。 雷视感知+数字孪生拟合新技术，打造全息智慧隧道 7.1 智慧公路技术白皮书 37 在中国甘肃乌鞘岭隧道，综合运用毫米波雷达、 高清摄像机、边缘计算、AI

测能力，矿山安全巡 检、应急搜索、数据采集都将是重要应用方向，对系统的要求主要集中在通信方式、高精 定位、协同导航、线路规划、自动避障等方面。 组网升级 矿山巡检、侦测对于日常安全管控、应急救援搜索意义重大，无人机链状无线Mesh组网 模式可以在多机场景下灵活构建网络节点，形成信息融合与资源互补，能有效提高无人机 通信的容错性和可靠性，是无人机通信的未来发展方向。 感知组合 多传感 云边协同，构建四位一体的政府监管平台 矿山安全生产监管背景介绍 矿山安全生产监管痛点分析 我国矿山安全形势严峻复杂，矿山安全监管体系和监察能力仍相对落后，安全发展理念树得 不牢，企业主体责任落实不到位，监测预警、监督管理、应急救援和培训考核等能力不足， 因此，迫切需要补齐政府监管短板，综合运用物联网、云计算、大数据、人工智能等新技术， 打造与应急管理能力相适应的现代矿山安全监管体系。此外，安全生产监管信息化还存在业 务 数据协同、智能协同、资源协同、安全协同”的云边协同安全生产监管解决方案。该方案集 成物联网、云计算、大数据、人工智能等技术，通过与矿山信息化、自动化深度融合，推动 敏捷创新，实现对矿山安全的监测预警、监督管理、应急救援和培训考核。 新华三矿山安全生产监管解决方案承载核心业务数据，可以满足监管部门用户稳态和敏态业 务的双重需求。另外，安全监管多级云的技术架构具有显著优势。首先，实现业务的一键分 发，从监管中心

机，大型飞行器等 航空背景： 汽车背景： 新经济背景 ： 应用类型 城市出行 城市快递、外卖与速运 城市与郊区物流运输 跨地区物流运输 政府监管智慧城市建设 基础设施巡检 载人低空旅游 应急救援 中国人民解放军空军 低空飞行器 地面基础设施 下游应用 93 ©2025.2 iResearch Inc. 和 规则的制订，在此之前，低空经济应用只能停留在巡检层面。 来源：摩根斯坦利。 3000米 地表 1000米 300米 120米 低空通航运输：新能源飞机 通航运输+应急救援：新能源飞机，新能源直升机 低空物流：eVTOL 低空巡检+消费民用：eVTOL 35.3% 60.7% 65.2% 51.6% 57.3% 58.4% 5.9% 16.2% 26.6%

在那里他们执行重复或危险的 任务 ； 在医疗保健方面 ， 人形机器人可以协助病人护 理和老年人支持 • 在教育方面 ， 他们 作为 交互式 学习工具, 而在 灾难 响应, 他们在危险的环境中执行搜索和救援任务。 用于 娱乐 ， 提供引人入胜的体验 ， 以及 在服务业 ， 例如 零售和酒店 ， 用于客户互动和 协助。他们的 日益增长的多功能性 亮点 它们在多个领域中融入日常生活和专业任务的潜力 5.2

应用终端 门 户 网 站 可视化大屏 PC 电 脑 平 板 手 机 电话传真 应急指挥信息系统 综合监测预警系统 救援协调与预案管理 监督管理 政务管理系统 业务应用 应急值守 系统 指挥调度 系统 总结评估 系统 专题研判 系统 信息发布 系统

对于火灾、用电风险及其他突发事件，智慧运维平台能快速接入建筑物联 网设备的实时数据，通过智慧楼宇可视化系统、智能配电监控系统等，对故障 或隐患进行定位、隔离和远程处置。配合视频监控和通知机制，可第一时间调 度相关方开展应急救援。 （二）业务价值与应用场景 1. 业务价值 降低运营成本： 通过能耗监测与优化控制，建筑在供热、空调等方面可实 现按需配置，大幅节约能源开支。 延长建筑寿命与保障安全： 结构健康监测能及时发现隐患并进行预防性维