具身机器人行业现状 及 未来趋势分析 CONTENTS 目 录 当前研发状态 01 应用现状 02 未来发展方向 03 商业化挑战与突破点 04 投资逻辑建议 05 总结 06 01 运动控制进展与瓶颈 运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性 推动物流行业智能化升级。 宇树Unitree H1教育市场成功 星海图仓储机器人效率提升 典型商业化案例提升市场信心，吸引投资，促进技术创新 与产品优化，推动行业发展。 商业化案例为行业提供成功经验与模式借鉴，助力企业拓 展市场，提升行业整体竞争力。 商业化案例对行业影响 典型商业化案例 03 2025- 2027年攻克双足动态平衡2m/s、 精细操作误差<0.1mm、8小时续航，提

培养、基础设施、政企 合作等多方面，由美国能源部牵头实施，旨在扩大能源部在量子信 息科学领域的职权和研发投资能力，法案计划未来五年内授权超过 25 亿美元的资金，以加强量子技术的研究、开发和商业化。 2024 年 8 月，美国国家科学和技术委员会量子信息科学小组委 员会发布《推进量子信息科学与技术领域国际合作》报告3，回顾美 国在量子信息技术领域的发展历程，展望了未来十年美国在量子信 施建设、量子 密钥管理系统研发等。此外，还需考虑量子通信与传统通信网络的 融合问题。 下游主要涉及量子保密通信的实际应用以及市场推广，特别是 在政务、金融、关键基础设施、数据中心等领域的商业化应用。终 端用户需求是驱动量子通信技术发展的重要动力，应用场景的拓展 为量子通信技术的普及提供了市场支持。目前，广泛使用量子保密 通信技术开展融合加密应用仍面临诸多问题和挑战，商用化前景仍 业巨头也在量子精密测量的不同技术领域加大投入与布局力度，旨 在抢占先机。由此，一个以上游基础材料、核心器件与系统、中游 系统样机产品以及下游跨行业应用为构成要素的完整产业链已初具 规模。尽管产业生态的构建为量子精密测量的商业化进程奠定了坚 实基础，但要实现全面且深入的产业化应用，还需跨越技术成熟度 不均、成本控制、市场接受度提升等一系列挑战。 上游主要集中在为系统研发提供基础材料、关键组件及支持系 统的供应商，

自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 • 目前静态3D资产 ⽣成⽅向已有多 个成熟产品，并 实现商业化落地， 是目前3D⽣成最 主要的应用形式 • 动态3D场景的⽣ 成相对静态3D资 产⽣成⽽⾔成熟 度更差，技术路 线差异也较⼤， 且没有商业化⽅ 向，目前处于技 术探索阶段 3D⽣成受益于游戏、CG制作等⾏业，有⼀定数据积累，数据体系较为成 熟，目前开源数据已耗尽

留水中有益矿物质。相比之下，RO 膜孔径更小，约为 0.0001 微米，具 备几乎完全去除水中溶解性杂质（包括细菌、病毒、重金属离子及溶解 性盐类）的能力。此外，复合滤芯集成技术在此阶段逐步实现商业化， 多个滤材被整合于单一滤芯中，简化了滤芯更换流程并降低了维护频率。 ➢ 集成智能化阶段：反渗透（RO）技术持续迭代升级，已成为中国净水器 行业主导的核心净化路径。在膜材料科学、制造工艺及组件集成能力协 膜与其他膜分离技术（如超滤 UF、 纳滤 NF）融合应用，催生出多功能复合膜组件，兼顾深度净化能力与 差异化功能输出，有效实现对细菌、病毒、重金属、农药残留、溶解性 盐类等多种污染物的高效去除。随着 RO 技术的加速商业化，净水器系 统的废水排放比例持续降低，资源利用效率和环境可持续性进一步提升。 总体来看，净水器行业的技术发展进程不仅反映出水处理工艺的持续精细化 趋势，更体现出绿色节能、高效智能与健康导向的产业升级逻辑，成为推动净水

服务大模型的软件平台构建服务能力，并将产品链下沉到算力资源层面，以PaaS带动IaaS，构建“模型和算力”的完整服务体系。 从业务实践看，综合云厂商积极结合自身技术能力和优势行业，同步提升通用大模型服务能力与行业大模型商业化实践。 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 综合型云厂商 能力 特征 业务 重点 自研 能力 软件 平台 生态 建设 云厂商在与智算芯片企业合作同时，持续加大自研GPU芯片研发投入 型智算中心，打造智算集群， 以更好的满足模型训练的需求。此外，随着开源模型推动垂类模型开发加速， 云厂商需要完善边缘节点，并强化“云边端”协同，以满足日后推理场景的 需要 “由内至外”推动大模型商业化落地 在向外部企业和开发者提供模型服务的同时，将模型能力赋能给云厂商所在 集团内部产品。通过将大模型能力与内部产品打通，更好的观察产品的业务 表现，为大模型进一步向行业推广积累经验。 强化软件服务

的使用习惯等提供个性化的服务和推荐， 七壶数据 趋势一 行业前景广阔直发展势头强劲，但商业化落地等仍面临诸多挑战 行业发展前景广阔 现阶段面临诸多挑战 无论是从市场需求，还是政策层面来看，人工智能的发展前景 虽然人工智能取得了显著进展，但现阶段，AI产品在实际 部十分广阅。根据工信部测算，预计到2035年，我国生成式A 商业化落地过程中仍面临诸多挑战。比如，无论是大模型 的市场规模将超过30万亿元，占全球市场的35%以上，据相关 的市场规模将超过30万亿元，占全球市场的35%以上，据相关 的研发，还是产品的运营都需要大量的资金和人力投入， 统计显示，2024年前三个季度，共有504起与人工智能相关的 而商业化落地需要时间和市场培育。在这个过程中企业会 投融资事件，合计金额约812亿元。 面临较大的盈利压力，且需要在用户体验和商业变现等之 间找到平街。 市场规模 投融资事件 投融资金额 除此之外，随着AI技术的广泛应用，伦理道德和法律安全 30

www.iresearch.com.cn 元宇宙文化消费产业侧机会 拓宽商业模式与收益途径：加速IP商业化进程 元宇宙文化消费项目可成为产业侧拓宽现金流的机会，本报告认为，达成商业价值最大化的关键之一在于优化用户的体验质量：产 业侧可通过优秀的内容创作与创新的变现模式，深度增强用户体验，提高用户的参与度和转化率，从而创造更为可观的收益。 分，2024年，电竞游戏在整体电竞市场中的占比为77.4%，这和电竞游戏 广泛的用户基础和强大的变现能力有着密切的关系。2024年，电竞生态市场规模约400亿元，随着电竞赛事市场的继续 拓展、电竞商业化能力的提升和电竞衍生内容的发展，电竞生态市场有望实现进一步的爆发。 来源：根据企业公开财报、行业访谈及艾瑞统计预测模型估算。 注释：中国电竞市场规模包括：1.端游电竞游戏市场规模， 包括中国大陆地区用户为端 早幼 教 中小学教育 成年人教育 语言 学习 早幼 教 居家 学习 升学 指导 素质 教育 升学 指导 兴趣 培训 职业 教育 语言 学习 数据规模及质量 算法成熟度 商业化水平 教育场景效果提升程度 整体成熟度 2024年AI+教育各环节发展成熟度 58 医疗健康 59 ©2025.2 iResearch Inc.

2000 2010 2020 2030 2 2 1980 107 1.000 106 10 105 0.1 104 0.001 10-100 1) 5.1 6G 商业化已经触手可及 ， 支持数据需求的应用程序 罗兰贝格 | 28 手指触摸图形 自动生成说明 无线通信的时间线 网络及其差异 跨选定的 KPI 的价值 创新 峰值数据速率 远程医疗保健 一个人的头部轮廓 从长远来看 ， 基础创新 - 未来 6G 的下一步推出 • 在过去, 通信技术的商业化进展缓慢: 3G 标准研 究开始 在 1990 年 ， 而其商业阶段只会在 2020 年代中期 结束 • 前沿通信技术 是重要的 ， 因为它们的持久品质 支持基础创新。 相对更快的推进 ， 6G 技术 已经启动研究并在203 0年起将逐步商业化 • 依托5G提供的可靠和低延迟 通信能力，推动了相关领域的发展。 在自动化行

增长。据统计，截至 2024 年，中国液冷数据中心市场规模已突破 150 亿元大关，年均增长率维持 在 35%以上。与此同时，液冷技术的标准化进程加速推进，相关组件的成本显 著下降，为大规模商业化部署奠定了坚实基础。值得关注的是，在算力需求持 续增长的同时，芯片技术的快速发展带来了新的散热挑战：现代 CPU 和 GPU 2 的热设计功耗（TDP）不断提升，传统风冷数据中心在应对高密度、高功耗计

月。 多模态模型 29 品牌新门面 定义 企业正迅速扩宽基础模型的内容输入与输出形式。 图像输入与生成已成为当前焦点，音频处理也将成为常 规功能，接受视频输入的模型商业化进程也已启动。尽 管视频输出未广泛商业化，其有效性已经过验证，将逐 步对外发布。 与技术趋势的关联 随着文本式聊天机器人在企业客服中日益普及，音 频、图像、视频输入/输出技术的融合将大幅拓宽交互 式 AI