抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人 妥当的判断，大幅减少了人工介 入的需求。 从单机作业到群体智能：在大规模自动化生产场景中，实现多机器人协同作业是提升生 产效率的关键。AI 技术的赋能，让机器人打破单机作业的能力桎梏，推动机器人从机械执行单元向具备自主交互能力 的“智能体 ”进化。它能促成机器人间的高效通信与协同，例如在仓储物流的货物周转、大型装配线的工序衔接等场景 中，实现动态任务分配、路径规划调整与全局高效协作 级碰撞检测响应，配合阻抗与导纳控制策略，实时 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力时，系统瞬间触发安全机 制，通过切换至多种柔顺控制模式，驱动机器人沿原运动轨迹柔性回退至碰撞前指定位置，有效降低二次碰撞风险。 这一技术体系已通过 ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，在保障机器人作业效率的同时，将人机碰撞接触力严格 控制在安全阈值内，为柔性制造场景中“人机共融

基于风光储充的工业园区综合能源系统 解决方案及典型案例 目录 一、系统构建 二、协同优化 三、安全保护 四、运行维护 五、典型案例 一、系统构建 n 上海电气电站集团上海电机厂的主要产品有大中型交流电动机、直流电动机、风力发电机、 汽轮发电机等； n 占地面积约 80 万平方米，最大厂房长 312 米，主跨宽 36 米，高 34 米； n 生产设备 3000 余台、精细设备 280 余台； n 上海电机厂用电量巨大，当前配电容量

建立起彼此互动有效信息的方式；从横向上看，各景 区及文旅场所间缺乏信息共享、无法统筹管理，各职 能部门间缺少信息互动，旅游与交通、餐饮、消防、安 防、卫生安全等公共领域相互影响，但尚未形成高效 的信息共享和快速联动机制。 d）缺乏对海量数据价值的深度挖掘。对数据的 分析较为简单和一维化，难以发挥数据的价值，发现 多个变量间的复杂关系和相互作用及隐藏在数据中 的机会和潜在价值，协助区域文旅部门发现新的机遇 向，引导行业经营者制定发展方向 ［9］。以此强化“服务 游客”的理念，整合各类旅游资讯，涵盖全域范围内文 化旅游相关景区，实现系统数据的社会化应用，为游 客出行提供参考，满足游客个性化需求。 横向形成信息联动机制，通过对全域海量旅游数 据的分析研判，将相关领域的信息定期推送给相关部 门的管理者。例如，根据游客行为习惯和预售票据结 果，将旅游旺季的人流信息提前推送至交管部门，供 交管部门提前对重要道路和关键区域的交通制定策

理信息（GIS）、GPS 系统、 查询服务，对车辆进行动态跟踪，提高车辆运行透明度，同时，提高交通应急反应能力，保障 特殊情况下交通安全高效； 3) 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送； 4) 通过城市道路 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 图 2.5 车辆调度系统逻辑架构 2.2.2.3 物联网车载系统 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送。 2.2.2.4 车载碰撞预警系统

北京安达维尔科技股份有限公司 43.17 运营服务 、维修保障 12 国睿科技股份有限公司 175.6 基础设施与配套保障 、空管产品 37 西安晨曦航空科技股份有限公司 42.19 飞行器制造 、惯性导航 、发动机 13 深圳联合飞机科技有限公司 160 飞行器制造 、直升机 、无人机 38 新晨科技股份有限公司 37.23 基础设施与配套保障 、空管产品 14 航天彩虹无人机股份有限公司 138.41 飞行器制造 、 销售、运维和低空数据运营于一体的高科技企业，现有员工近 800 人 ， 其中 60% 以上为研发人员。公司具备无人机全产业链研发能力，拥有 丰 富的无人机产品线，在无人机、无人机自动机库 、智能载荷、软件 平台 和数据运营等领域不断革新产品和解决方案。 作为国内低空经济发展的引领者，普宙科技全系无人机产品在智慧城市、 应急消防 、电力巡检、活动安防 、生态环保 、智慧园区

城市公共交通的起源可追溯至 1662 年。布莱 斯·帕斯卡开发了一种按时穿过巴黎街道的马车 系统。1825 年，英国戈尔沃斯·格尼公爵制造出 世界上第一辆装有蒸汽发动机的公交车。1895年， 德国奔驰公司制造出第一辆装有汽油发动机的公 交车。1910—1925 年间，美国最早开辟了多条用 于连接没有铁路地区的长途公共汽车线路。天津 是中国城市公交的发源地。天津电车电灯股份有 限公司是中国内陆城市中最早出现的城市公交运

人 机器人调度、配送。直 观的交互界面对医疗团 队提供更自然的沟通 手术室配送机器人怎样工作？ 手术室物流机器人无需任 何辅助标记，借由提前构 建的数字地图能够自动规 划路线。通过自主移动机 对接，实现物品的下单、 构实现在手术室内环境下 的运动。 机器人配备了多种传感 因此在运行过程中机器 人既能够灵巧的避开病 床、推车等障碍。绕开 障碍物后能够重新规划 行走路线。钛米独有的

社会治理创新 云平台 安全 生产 便民热线 卫生 秩序 食品 安全 社区矫正 更多扩展应 用支撑 社会综合治理创新服务 现有行政管理组织体 制 前端队伍整合 职能融合 网格划分 工作联动机制 信息共享 条块结合 信息采集，及时全面 指挥协调，准确权威 问题处置，快速高效 现有各部门行政管理职 责 创新  开放人群  社交化  渠道整合  统一化  地图网格 

中国载人eVTOL行业白皮书 12 除规模庞大外，高净值人群的消费行为也展现出对创新科技和生活方式类产品的强烈 兴趣。高端无人机与相机、四足机器人等产品，以及高端旅行、高尔夫等体验，已在高净 值人群中实现快速渗透，其购买动机早已超越功能实用，更包含身份表达与科技认同。他 们不仅是个人飞行eVTOL市场的早期用户，更将成为推动更广阔市场从兴趣萌生到实际购 买的关键力量。 市场领跑：前期以中高端eVTOL为主 当前市场 的刚性需求。 • 欧洲虽执行更严格的监管标准，如城市区域要求DAL-A级认证，较其他地区的DAL-B 级更严苛，但各方正在积极推动政策松绑。欧盟“单一欧洲天空”计划旨在统一空域 管理，巴黎、伦敦等地已启动机场与市中心的eVTOL穿梭试点，为规模化运营积累 经验。 • 大洋洲是政策友好型新兴市场。澳大利亚和新西兰政府积极推动eVTOL试验，通过简 化低空航线审批、资助垂直起降场建设等措施，将其视为解决偏远地区交通不便的创

某政府 & 企业网站被篡改 安全形势复杂化 • 蠕虫 中等 影响 重大 影响 • APT • 特定目标恶意软件 小麻烦 攻击手段快速演进 攻击研究 攻击利益 复杂动机 • 混合型蠕虫 • DDOS • 协同攻击 • 后门木马 • 病毒 • 间谍软件 • 钓鱼攻击 • 垃圾邮件 • 僵尸网络 云计算安全的问题与需求 • 随