发动机行业智能制造规划方案 一 企业基本情况概述 二 项目建设整体方案 三 项目内容介绍 四 项目预算 五 实施进度 六 预期成果 一 目 录 一 企业基本情况概述 企业总体概况 11 33 企业经营状况 22 企业资质荣誉 44 技术团队及研发情况 1 4 企业经营状况 2 3 2017 年，实现工业总产值 13.8 亿元，同比增长 41% 41% ；完成销售收入 13.7 亿 元，同比增长 40% ；生产成品发动机 42.1 万件，同比增长 48% ；销售成品发动机 42.8 万件 , 同比增长 39% 。 2018 年预计销售收入 15.89 亿元，同比增长 15.6 % 。 工业总产值 销售收入 2016 年 9.79 9.79 2017 年 13.8 13.7 2018 年 16.65 15.89 2 6 10 两端孔加工数控机床 1 2 斜切磨床 2 3 荧光磁粉探伤机 1 4 动平衡机 1 5 清洗机 1 6 砂带抛光机 2 合计 8 新建 2 条自动化生产线 1 2 3 4 5 （ 1 ）新建四缸发动机生产线：共 26 台套设备和 4 套桁架机械手。 设备清单 序号 设备名称 数量（台） 10 法兰孔加工机床 1 11 斜切磨床 2 12 荧光磁粉探伤机 1 13 动平衡机 1 14

息 MES 系统集成架构（某发动机厂参考架构） 二 基础数据及 物料管理与生产追溯 WMS 设备管理 生产过程监控 装配线生产过程监控 机加线生产过程 监控 设备监控 设备 OEE 分析 机加成品库存 线边库存管理 发动机下线 与入库 线边物料拉动 生产订单接收 生产订单调整 生产报工 工单执行 生产工单下达 设备状态 发动机过点 质量管理 生产订单 过点、产量 物料、 BOM 质量数据收集 质量门管理 测试结果 测试结果 生产订单 / 生产调 整 生产订单管理 报工 物料、 BOM 工作日历 工厂日历 HR 系 统 人员主数据 权限管理 发动机 报交信息 人员及权限 PLM 图纸 MES 系统各基本功能简介（参考架构） 二 基础数据管理  生产建模  BOM 基础数据定义  人员基础数据管理  物料基础数据配置 中对生产计划进行排序 计划员触发系统生成发动机号 计划员对生产计划进行下发 MES 接收下发的生产计划 MES 对生产计划进行处理 生产开始 , MES 系统读取上线工位的 发动机号，并将相应的发动机工单启动， 将其状态更新为上线 生产过程中 , MES 系统读取下线工位 的发动机号，并将相应的发动机状态更 新为下线 操作工扫描发动机号，将发动机与托 架绑定；托架打印提交后，系统将发动

于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。 3 、分散控制系统 生产设备 示教盒 操作台 接 口 计 算 机 感觉系统 与接口 公 用 内 存 一级控制 二级控制 伺服电动机 速度 控制 脉宽调制 放大器 码盘 测速 发电机 伺服单元 图 5-2 分散式控制框图 两级分布式控制系统，通常由上位机、下为机和网络组成。 上位机 工业机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构，对工业 机器人的性能和功能影响很大。工业机器人驱动方式主要有：液压式、 气动式和电动式。 电动驱动 利用各种电动机产生的力矩和力， 直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构 气动驱动 以压缩空气为动力源驱动， 气动执行机构包括气缸、气动马达 液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 中，如在冲压机器人。 交流伺服电动机 包括同步型交流伺 服电动机及反应式 步进电动机等。伺 服电动机一般需要 配套伺服驱动器构 成伺服驱动系统。 直流伺服电动机 包括小惯量永磁直流 伺服电动机、印制绕 组直流伺服电动机、 大惯量永磁直流伺服 电动机、空心杯电枢 直流伺服电动机。 步进电动机 包括永磁感应步进电 动机。步进电动机和 驱动器构成步进驱动 系统，一般应用在对

人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 .......................................................................... 32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用 .................................................................................... 32 ............................................................................. 14 图 24： 无人机动力系统包括发动机与辅助系统 .............................................................................................

器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞行平台 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 --- 电动 出于成本和使用方便的考虑， 微型无人机中普遍使用的是电 动动力系统。 动力装置 --- 涡喷 涡轮喷气发动机的组成：进气道 压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。 飞行器 - 动力装置有哪些？ 导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态， 引导无人机沿指定

准的车辆。厂内 运输采用新能源车辆（2025 年年底前可采用国六排放标准车辆）。 非道路移动机械原则上采用新能源，无对应产品的满足国四及以 上排放标准（2025 年年底前可采用国三排放标准非道路移动机 械）。鼓励矿山开采及输送环节采用清洁运输方式，使用新能源、 排放阶段更高的车辆或非道路移动机械。 三、重点任务 （一）全面排查明确改造任务。各市对辖区内水泥企业进行 —6— 全面排 —7— 检查无组织排放设施运行情况，通过智能化、数字化建设，实现 无组织排放精准管控。强化运输管理，配备专职人员加强运输管 理，建设门禁和视频监控系统，以及进出厂运输车辆、厂内运输 车辆、非道路移动机械电子台账。具体要求见附件 5。 鼓励企业在超低排放改造时统筹开展减污降碳和清洁生产 改造，积极探索污染物和温室气体协同控制工艺技术。推动原料 替代，在保障水泥产品质量前提下，提高废渣资源替代石灰石比 覆盖原辅材料、燃料、产品及副产品等 运输车辆进出厂区的出入口，对进出车 辆进行照片及视频的采集、校验，实施 进出厂管理，并对采集的数据进行统计 和储存，与生态环境部门联网，实现对 运输车辆和非道路移动机械使用情况 实时监管。建立运输车辆基本信息电子 台账，并对进出厂车辆实施自动记录， 实时保存、更新和上传。运输车辆基本 信息电子台账保存周期不少于 5 年，车 辆进出厂历史记录保存周期不少于 24 个月，视频保存周期不少于

.........................................................................................79 2.5.7 发动机及螺旋桨的位置............................................................................................ ........................................................................................81 2.5.8 发动机及螺旋桨的数量............................................................................................ 相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热的部件直接安装到螺旋桨产生气流的部位，把螺旋桨作为高效的风扇使用。 移动部件（螺旋桨和发动机）产生震动，而加速计、指南针、声呐等传感器对震动非常敏感。震动问 题要从源头（比如平衡螺旋桨）处理，或者把传感器安装在橡胶、弹簧或减震泡沫塑料上加以保护。电路， 尤其是电流强度大的直流电路会产生

.................................................................................... 11 1.1.3.4 无刷电动机................................................................................................... .......................................................................................95 2.2 按照飞机发动机类型分类............................................................................................... 器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司

控用摄像机、人脸识别装 置、车牌识别装置 楼宇门禁监控 人脸比对采集装置、人员 持卡识读装置、手机感应 识读装置 室内监控 摄像头、环境传感器、水 电监测终端 监测终端 （ 5 类设备， 13 项要素） 联动机制  平台接入：接入社区物联云  异常上报：监测数据异常情况通过平 台上报相关人员  云端留存：结构化图像数据留存  数据共享：脱敏后对外开放 人员聚集 人员尾随 自动抓拍 餐饮厨房卫 消防通道监测 监控摄像头、地磁感应装置 消防水压水位监 测 模拟量压力变送器、模拟量投入式液位传感 器 消防栓监控 定位装置、取水装置 监测终端 （ 8 类设备， 17 项要 素） 联动机制  平台接入：接入社区物联云  异常上报：监测数据异常情况通过平台上报相关人员  云端留存：异常数据留存  数据共享：脱敏后对公众开放 智慧社区物联网典型应用——环境安全 实时水位： 辐射报警仪、气体检测 仪、 VOC 检测仪、气象检测 仪 房屋 电子测斜仪 危险边坡 水位计、裂缝计、分层沉降仪、 雨量计、测斜仪、应变计 监测终端 （五类设备， 16 项要 素） 联动机制  平台接入：接入社区物联云  异常上报：监测数据异常情况通过平 台上报相关人员  云端留存：异常数据留存  数据共享：脱敏后对公众开放 智慧社区物联网典型应用——环境监测 排水管网监测

动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过 搭配此套无人机全自动巡检 搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 自动飞行及拍摄 自动起降 2.4GHZ/ 5.8GHZ 4G/5G 光纤 / 宽 带 自动飞向风机 远程控制台 自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 反馈分析结果 STEP1: 风力发电机停机 风机停机需求 风机运行过程中 40m 长度风叶尖端， 转动速度达 80m/s ，现有无人机性 能无法跟随拍摄； 高动态下由于风叶在视场位置变化，