行业典型应用 4.3 交通行业应用 场景描述 在高速路网快速发展过程中，ICT 系统承担着越来越重要的地位。当前公路已形成通 信、视频、收费三大机电系统，及隧道机电工程（供电、通风、照明、消防等）。公 路是关键基础设施。近几年到未来一段时间，一大批建设年代较早、车流量大、交通 繁忙拥堵的公路，都面临着扩容升级和承载力的提升。伴随其中的，高速公路从信息 化、到数字化、智慧化的不断演进发展需要，是道路承载力、通行能力提升的关键要 、通行能力提升的关键要 素。提供更加安全、便捷、高效、绿色、经济的高速运输服务，是交通运输行业向前 发展的历史使命和必由之路。 随着高速公路不断向智慧化演进的过程中，现有的传统高速网络已经成为了制约高速 发展的瓶颈。对于道路信息感知需求的日益提升、收费等业务的变革和演进、海量设 备接入带来的网络安全和运维的风险，对高速公路的通信网络带来了新的挑战。 另外随着通信网络、电话交换网络、 另外随着通信网络、电话交换网络、主线视频系统、隧道视频、联网视频和收费系统 逐步完善，高速公路隧道 ICT 系统也需逐步实现体系化建设。 隧道视频一般包括隧道通风风机控制、检测、照明灯光控制和亮度检测，及隧道内火 灾报警等。通信系统为高速公路管理、视频及收费运营提供必需的语音、数据、图像 传输网络，由交换机组成的 IP 千兆以太环网，具备网络可自愈、可集中网络管理、 自动诊断和故障检测等功能，满足隧道数字化需求，对图像、数据、语音等不同的接

1 级及 2 级智能驾驶功能场景 30 3.2.1 巡航辅助 31 3.2.2 泊车辅助 33 3.3 3 级智能驾驶演进路线 34 3.3.1 交通拥堵领航 35 3.3.2 高速公路领航 35 3.3.3 城区公路领航 35 3.4 4 级智能驾驶演进路线 36 3.5 产业发展节奏预测 37 第四章 自动驾驶安全体系 38 4.1 自动驾驶安全系统要素 制，即车辆具备自动加速、减速以及转向等功能，但驾 驶员仍需时刻保持注意力，对车辆进行监督，并在必要 时干预车辆，责任主体为驾驶员。3 级驾驶自动化的核 心特征是在特定设计运行条件（ODD）下，系统可执 行全部动态驾驶任务（如高速公路、城市道路等），允 许驾驶员在系统运行期间不再持续监管道路环境，可进 行有限度的非驾驶活动，但需在系统请求时进行接管， 如果 3 级系统激活期间发生问题，经相关部门认定后， 应由责任方承担责任。 结果的传感器。摄像头通过光学镜头采集图像，将光信 号转化为电信号，再经模数转换变为数字信号，由处理 器对数字图像进行分析处理，提取特征信息，从而实现 对物体的识别、测量、定位等功能。 在光线条件良好、视野开阔的标准城市道路及高速公路 场景中，车用摄像头能够快速精准捕捉交通标识、车道 线等关键交通要素，实时监测前方车辆与行人动态，为 智能驾驶系统提供高质量视觉数据支撑。车用摄像头具 备识别颜色、红绿灯、车道线等多元交通要素的能力，

可获取示教点 （机器人当前的位置） 【手动 -- 速度】 按键 用于示教再现两种 方式的速度调节， 手动速度有 5 个等级： 微动 (I) 、低速 (L) 、 中速 (M) 、高速 (H) 、 超高速 (S) 【单段连续】 按键 示教模式下，可在 单段、连续两个动作 循环模式之间切换， 再现模式下无效 【外部轴切换】 按键 可切换机器人与外 部轴的动作坐标系， 被选中的坐标系显示 显示系统当前的执行速度（包括手动速度和再现速度）； 有微动 (I) 、低速 (L) 、中速 (M) 、高速 (H) 、超高速 (S) 五个速 度等级； 通过示教器上【手动速度】按键可手动增减速度等级； 系统开机初始默认速度为微动等级。 微动（ I ）： 低速（ L ）： 中速（ M ）： 高速（ H ）： 超高速（ S ）： 6.3.1 示教器的基本操作 ③ 安全模式 操作模式 面向生产线中进行

IoT 平台 ❺ 智慧仓储 ❹ 流程可视 ❶ 无线化产线 ❸ 工艺 / 操作指引 ❷ 生产检测  生产系统部分迁移至边缘云，算 力下沉，产线应用集中。  助力柔性制造。  高速、实时计算和指令传递。  支持立体仓储的自动物料运输与 物料管理。  AI 算法的边缘部署和实现。  支持质量、装配和人员管理。  实时交互信息采集和内容推送。  提高工艺控制水平和生产效率。 ( 钻井、采油、集运、 观测、导航、施工 ) 优化 30 30 A7 ：工业机器视觉解决方案 3D 相机 2D 相机 高速相机 1000fps 高速相机 4000fps 高清相机 7000 万像素 SE-1 高速高清三维成像系统 SE-2 大视野高速高清三维成像系统 自主研发的三维成像算法 应用场景： • 批量产品加工 • 重复性、高强度工序岗位，当前依赖于人力密集投入 入 • 产品外观、瑕疵、尺寸等工业检测 • 工位上下料、装配的机械手定位引导 提供： • 前端（硬件）：一台 3D 高速工业摄像机， 进行产线图像采集 • 后端（软件）：一套缺陷图像识别系统 + 大数据分析平台，实现产品缺陷自动缺 陷监测 • 机械臂对接（服务）：缺陷图像识别系统， 打通产线接口协议，驱动机械臂实现产线 缺检自动化、智能化 的优势： • 前端： 3D 摄像头精度 高，识别范围广

应用加速规模落地，带动智算产业发展向深向实...........................................................10 （一）AI 从“生成式”走向“代理式”，将带动算力市场持续高速增长。10 （二）AI 应用场景不断扩展，为智算产业发展注入持续动能。................................12 4、智算供给能力快速提升，服务市场呈现多元化竞争态势... 绘草图等，并可借助工具对图像进行旋转、缩放或变换等操作， 智算产业发展研究报告（2025） 9 以及与 Python 数据分析、网络搜索、图像生成等工具协同工作。 后训练和任务型应用驱动智算需求持续高速增长。xAI 数据 显示，从 Grok2 到 Grok3 预训练阶段的算力需求增长 10 倍，从 Gork3 到 Grok4 强化学习阶段的算力需求增长 10 倍 [7]。后训练阶 段，大规模 系列模型算力需求增长情况 [7] 智算产业发展研究报告（2025） 10 3、AI 应用加速规模落地，带动智算产业发展向深向实 （一）AI 从“生成式”走向“代理式”，将带动算力市场持 续高速增长。 Agentic AI 驶入发展快车道。代理型人工智能（Agentic AI） 被 Gartner 定义为目标驱动的软件实体，这些实体可自主决策和 采取行动，人工智能代理（AI Agents）、机器客户和多智能体系

云助推明珞汽车装备业务高速发展 业务挑战  广州明珞汽车装备有限公司，是华南区最大的汽车装备开发与制造商  公司订单销售额年均增长 200% 以上，传统 IT 基础设施系统无法应对业务高速发展， 业务高峰时整体性能下降 60% ，制约了企业业务高速发展  面临日渐增长的数据中心运维成本，人力成本，无法招聘到专业 SAP 专业运维团队， 系统运维艰难，随着业务高速增长，无法准确预测业务增长，需频繁扩容 车联网 延、高可靠的企业级 IaaS 服务，应对海量性、实时性和 智能 保险 安全性的需求。楼兰股份自有云 平台同华为云构建双活 驾驶 金融 机制， 5 线 BGP 带宽充分保障 车辆在高速移动中完成基站 楼兰云 的频繁切换，同时华为云“ 7*24 小时 & 五星级”的服务 理念和“永不进行数据变现”的服务承诺以及全球化的 汽车 共享 新车 销售 二手 评估 维修 近年来随着业务的爆发式增长，海量数据随之产生并亟 待处理，同时，众多车辆在行驶过程中的接续也面临瓶 颈。这些，使得车联网业务所带来的挑战显得尤为明显： • 永续连接：持续保持连通状态确保车辆和人身安全； • 移动性：车辆高速移动下的连通需求； • 实时性：毫秒级的数据采集和传输； • 海量性：单车每秒钟 1GB 数据量的采集和分析工作； • 安全性：互联网下的财产和隐私等安全问题。 解决方案价值 目录 • 智能制造产业洞察

实时高清，日夜监护 视频智能分析功能，可以 分析材料搬移、物品遗留， 防止偷盗和物品遗落 材料堆放区监控 工地安防方案 行为分析服务器 智能高清 智能高清 N 功能点 通过高速变倍变焦球 机对塔式起重机的塔 钩进行，驾驶室操作 人员可以通过视频直 观的观察塔钩。尤其 在塔钩被物体遮挡时， 也能通过视频观察到 提供故障自动感知和容错处理。 • 采用高可用技术，主机失效，快速自动切换。 • 采用 RAID1 技术，提供可靠的元数据存储。 • 采用高速固态硬盘加速技术，提供高速的元数据服务功能。 • 采用端口聚合技术，支持高速可靠的网络访问。 • 采用 Linux 存储操作系统。 产品推荐 | 存储设 备 元数据服务器 • 内嵌云存储系统软件的数据存储服务。 •

着预设的焊缝路径精确地移动，保持焊枪与工件之间的距离一致。目前，国产焊接机器人厂 商主要聚焦在这个领域，市场竞争较为激烈。现阶段，市场上智能焊接机器人产品中，用于 弧焊工艺的占据了主导地位。 随着近几年新能源汽车的高速发展以及汽车轻量化需求的驱动，对焊接技术提出了更高 的要求，同时也推动了各种焊接技术的发展。其中，激光焊接技术已成为在新能源汽车及电 池制造过程中常用的焊接技术。 图表 2 焊接机器人分类、特点及主要应用 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 22/141  SAW（埋弧焊）焊枪：用于厚板的大熔深焊接，常用于大型结构件的制造。  PAW（等离子弧焊）焊枪：适用于高速、高能量密度的焊接。 根据不同的冷却方式，机器人用焊枪分为：气冷（Air-Cooled）和液冷（Water-Cooled）。 其中，气冷焊枪与液冷焊枪主要基于机器人焊枪散热方式进行区分，气冷焊枪是利用保护气 2023 年达到历史峰值 1.12 亿吨，2024 年小幅回调至 1.09 亿 吨。2017-2023 年间年均复合增长率达 10.52%，而 2024 年产量同比下降 2.7%，标志着行业 从高速增长阶段进入平稳发展期。 图表 31 2017-2024 年中国钢结构产量及增长率（单位：万吨，%） 数据来源：中国钢结构协会，高工机器人产业研究所（GGII）整理 政策环境层面

: 实时质检平台构建产线智能表面缺陷检测 44 3.1 产品质量管理 : 产品质量检测解决方案 3D 相机 2D 相机 高速相机 1000fps 高速相机 4000fps 高清相机 7000 万像素 SE-1 高速高清三维成像系统 SE-2 大视野高速高清三维成像系统 自主研发的三维成像算法 应用场景： • 批量产品加工 • 重复性、高强度工序岗位，当前依赖于人力密集投入 入 • 产品外观、瑕疵、尺寸等工业检测 • 工位上下料、装配的机械手定位引导 提供： • 前端（硬件）：一台 3D 高速工业摄像机， 进行产线图像采集 • 后端（软件）：一套缺陷图像识别系统 + 大数据分析平台，实现产品缺陷自动缺 陷监测 • 机械臂对接（服务）：缺陷图像识别系统， 打通产线接口协议，驱动机械臂实现产线 缺检自动化、智能化 的优势： • 前端： 3D 摄像头精度 高，识别范围广 项目背景 原始检测数据实时采 集 • 每 10 分钟 4GB 大量图像文 件的集中同步 • 专业图像系统的协议对接 分钟级全程检测 全程在线监控 客户价值 客户原有钢卷检测模式 高速照片 + 单点缺陷数据 检测覆盖率 98% 某钢铁 - 机器视觉帮助钢管生产企业实现瑕疵自动化检测 在不影响产能和节拍的情况下，原有产线快速引入机器视觉增强品控能力 Basler/acA2440-20gm/4

把编码器测得的脉冲频率转换成与速度成正比的模拟信号，其原理如图 4-15 所示，频率 - 电压（ F-V ）变换器必须有良好的零输入、零输出 特性和较小的温度漂移才能满足测试要求。 （ 4 −4 ） 随着机器人的高速化、高精度化，由机械运动部分刚性不足所引起的 振动问题开始得到关注。在机器人各杆件上或末端执行器上安装加速度传 感器，测量振动加速度，并进行反馈，以改善机器人的性能。从测量振动 的目的出发，加速度传感器日趋受到重视。 、电弧传感系统 图 4-40 高速旋转扫描电弧传感器结构 高速旋转扫描电弧传感器 结构如图 4-40 所示，采用空 心轴电机直接驱动，在空心轴 上通过同轴安装的同心轴承支 承导电杆。 在弧焊机器人的第六个关节上，安装一个焊炬夹持件，将原来的焊炬 卸下，把高速旋转扫描电弧传感器安装在焊炬夹持件上。焊缝纠偏系统 如图 4-41 所示，高速旋转扫描电弧传感器的安装姿态与原来的焊矩姿