第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent Factory 厂首先 收稿日期：2024⁃12⁃01； 修回日期：2025⁃02⁃03 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH）

80 亿人民币市场销售 份 额； 2018 年预计年销售额突破 110 亿人民币。  超高端配方奶粉星飞帆， 2015 年、 2016 年、 2017 、 2018 年连续四年荣获了有全球食品界诺贝尔奖之 称的 世界食品品质评鉴大会金奖。  飞鹤乳业为做更适合中国宝宝体质的奶粉，母亲的事业而不懈奋斗。 56 年， 0 事故 应对季节变化 成本压力 食品安全，产品高品质追求 全球和区域性的法律法规遵从

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， 判断是否握住物体及应该用多大的夹紧力等。机器人的握力应满足物 体既不产生滑动而握力又为最小临界握力。 滚动式 球 式 振动检 测式 图 4-31 球形滑觉传感器 图 4-31 所示为贝尔格莱 德大学研制的机器人专用滑觉 传感器，当工件滑动时，金属 球也随之转动，在触针上输出 脉冲信号。脉冲信号的频率反 映滑移速度，脉冲信号的个数 对应滑移的距离。球与物体相 接触，无论滑动方向如何，只

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���E�����0 OnePower 工业互联网平台助力智慧工厂建设 李腾达 詹瑶 蒋宇佳 马昊 (中国移动上海产业研究院,上海 201206) 摘要:OnePower 工业互联网平台是中国移动上海产业研究院的核心产品之一,依托中国移动云网资源 部署,融合 5G+AICDE 技术,可为智慧工厂建设提供丰富的工业场景通用和定制化产品及解决方案。 首先,介绍智 慧 工 厂 的 发 展 面向行业头部企 业提供工业互联网行业子平台,结合行业特色应用,助 力企业数字化转型;N 个 5G 应用场景包括智慧工厂、 智慧矿山、智慧电力、智慧冶金、智慧石化等。 工业数字化底座是中国移动上海产业研究院自主 研发的 OnePower 平台底座与集成框架,可灵活集成与 打通政府和企业内外各领域的应用与系统,统一用户 管理,消除“数据孤岛”,提供场景化、定制化能力的集 成,为数智化工业互联网平台融合夯实根基。 Intelligence,BI) 可视化工具与数字孪生等工具,对数据和业务进行二 次开发与探索,实现工业领域现实与虚拟的融合、数据 与实体的融合。 企业工作台是面向业务的工作界面,统一用户身 份,支持中国移动上海产业研究院的工业安监、工业质 检、工业标识、设备云巡检等标准化产品,还可以集成 企业 自 有/ 第 三 方 的 生 产 执 行 系 统 ( Manufacturing Execution

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