.................25 3.4.1 AGV 输送系统构成........................................................................................................................... 26 3.4.2 AGV 小车简介...................... ................ 27 3.4.3 高举升叉式 AGV 小车......................................................................................................................27 3.4.4 AGV 运行路径........................... .............. 32 3.4.5 AGV 控制系统................................................................................................................................... 33 3.4.6 AGV 自动充电系统.................

仓储管理 @NB/mMTC 端到端集成 故障监测与预防性维护 @URLLC AR 远程协同 / 维护 @eMBB/URLLC AR 设计仿真 / 产品导引 /3D 打印 @eMBB 纵向集成 AGV 、机械臂实时 / 智能控制 @URLLC 生产环境监测 / 巡检 @eMBB/mMTC 人 / 设备 / 车 管理调度 @NB/mMTC/eMBB AR 教学 / 培训 / 辅助装配 @eMBB 任务下发 >100Kbps <10ms 控制器状态上报 >100Kbps <10ms 相机数据上传 >240Mbps （ 2900W 像素， 4HZ ） <10ms AGV 小车控制数据 >100Kbps <10ms AGV 系统与线体 PLC 交互数据 >100Kbps <10ms 其他 典型应用 通信速率 通信时延 被跟踪实体状态上传 >100Kbps / 可视化系统展示 >100Kbps 生产机器人 机器人 仓储物流机 器人 AGV 机器人 本地云计算 5G CPE NB-IOT 5G NB-IOT 连接 注：以上分类基于普遍需求，不同场景根据 具体的企业会有不同，以上部分 NB-IOT 场 景能够满足要求，但 5G 会更好。如：数字双 生、批量定制。 5G 改造供应链之二：泛在连接生产 - 仓储 - 物流 机械实时 厂商 AGV 臂调度 选用 5G 意愿 厂商

密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 解决企业痛点 / 难点 AI+ 预测性维护 人机协同 视觉检测 作业分析 5G+AI 远程诊断 AR 现场指引 AGV 调度 虚拟仿真 安全生产 异音检测 高价值设备实时监测预警 5G 助力专家远程实时诊断 仿真设计提升设计效率与质量 AR 引导降低操作难度与失误 AGV 集群调度助力物流智能化 人机协作，拿的巧、看得准 机器视觉提升检测效率与质量 操作监测提高效率与合规性 AI 管理 货物 上架 自动分拣系统 库存 分析 及时 绩效 销售订单 加工生产 持续提升 预测计划 TMS 财务 质量 项目 智慧仓储业务蓝图 5G 创新应用 5G+AGV 5G+MEC 5G+ 机器人交互 5G+ 远程运维 5G+ 高清视频 统计报表 仓库作业监管 设备监控报表 库存分析报表 运营统计报表 管理报表 开 发 接 口 平 台 I

等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等 技术上的深度协同，也是对系统稳定性和响应速度的极大考验。技术迭代 迅速，企业需不断升级维护，确保系统兼容性与创新活力，以适应不断变化的物流需求。 硬件与软件协同发展 上游硬件设备（如堆垛机、AGV、RFID标签）和软件系统（WMS、WCS）的技术创新加速，国产化替代推动成本下降；中游系统集成商 通过整合解决方案满足多行业需求；下游应用覆盖电商、医药、汽车等高要求场景。例如，京东物流第五代智能仓储系统结合3D视觉分拣 例如：【1】电商行业：具有“多品种、小批量、多批次、短周期”的特点，对仓储的分拣、包装、配送效率要求极高，输送带和分拣带需求 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动

园区管理 四大 基本特征 全面 融合空间 融合空间 智能扫描 自动贴标机 穿梭车 作业设备 大数据分析 园区设施资产 指挥中心 决策中心 堆垛机 托盘 红外传感器 AGV 皮带输送机 体积传感器 标签打印机 电子标签 交叉带分拣 垂直输送机 智能货架 重量传感器 自动立体库 料箱移载机 叉车 5G 网 络 新沃云 人员管理 • ，通过集成多种设备 ，实现多设 备协同作业 ，有 序衔接 ，实现少人化或无人化的应用场景。 AS/RS 地狼 天狼 AGV 四向车 叉车 交叉带分拣 输送线 … 应用层 5G+WCS 分拣 AGV 交叉皮带分拣线 车载终端 RFID 设备 温湿度设 备 存储环节 入库环节 拣选环节 分拣环节 搬运环节 立体库穿梭车 搬运 AGV 高密度存储仓库 无人叉车 分拣机器人 堆垛机器人 多型号 AGV 运配环节 拣选环节

复制 场景说明 集装箱码头 散货码头 场景特点 数字孪生 toB 应用场景及当前进展 1 、龙门吊远控：多个港口已投入常态化生产，如厦门港、宁波港、天津港等… 2 、 AGV/IGV 无人集卡： AGV 可复制， IGV 配合验证，如唐山港、天津港、厦门港 等… 3 、智能理货：场景复制阶段，已通过商用稳定性测试，目前已开始在多家港口商用 复 制，如厦门港、深圳招商港、福州港、广西防城港等； 流动机械 作业 安全 主机 安全 数据 交互安全 安全 态势感知 调试 设备管控 港口 安全 智慧港口对 数字孪生需求较多， 首批优 先选择 5 大应用场景 自动化 AGV/IGV 2 1 吊机 / 装船 机 / 斗轮机远控 全场景智能 理货 3 安全生产 视频监控 4 数字孪生港口应用从成熟度和需求价值分为三个批次 首推 5 个较成熟场景应 用 装船机借助数字孪生 +AI 实现安全生产，生产效率提 升 应用场景 2 ： AGV 调度类和 IGV 辅助 驾 驶两个场景 AGV 调度：对网络是刚需，但带宽时延要求不高 ◼ AGV 典型运行流程 ① AGV 车辆等待集装箱装载 ② AGV 车辆按照调度路线行驶 ③ AGV 车辆将集装箱运入支架 区（供场桥吊吊入堆场区） ◼ AGV 调度对网络要求不高， eLTE 可满足使用要求，规模 部 署依赖数字孪生终端

心化验室、消防站、资 料 室、 IT 中心、传达室、 汽 安全生产监管平台 动力及公用 工程设施区 ② 高精度人员 / 车辆 / 设备定位 ③ AI 安防 /AI 质检 ④ 智能巡检 ⑤ AGV 仓储 火炬设施区 ③ ②③④ ②③④ 工艺装置区 液体储罐区 ②③④ ④ 辅助设施区 ⑤ 仓库及装 卸设备区 生产及行政 管理设施区 ⑤ 化工行业主要分区 化工全景图 化工应用场景 -AGV 拣货 网络要求 部署方式 网络需求 时延 ＜ 10ms 连接数 小 设备类型 数量 本地 本地 本地 1 1 1 场景 化定 叉车本体（视觉导航） 制终 叉车本体（ SLAM ） 端 叉车无人驾驶改造 安全生产管理平台 化工行业专网 通用终端 移动性 中 场景部署清单 部署方式 部 署 AGV 机器人，装备电磁或 员，可沿规定的导引路径行驶 ， 具有安全保护以及各种移载功 能。通过电脑来控制其行进路 线以及行为，或利用电磁轨道 来设立其行进路线。 业务名称 带宽 AGV AGV 拣货流程图 叉车驾驶员人员成本 AGV 叉车部署成本 化工应用场景 -AGV 拣货 方案优势 · 代替人工实现 “ 货到人 ” 拣货模式，大幅减少人员拣货时间，提升拣货效率 · 单台无人驾驶设备仅 约 1.5 人 / 年人力资源成本

、供应商服务、物资储备等基础设施和服务，重点建设内容包括供应 链智慧评标基地、智能仓库、供应商服务大厅等。 架 构 概 述 基 础 设 施 应 用 支 撑 巷道堆垛机立体库 多穿车立体库 AGV 自动导引机器人 物联网平台支撑 建 设 目 标 业 务 规 划 智 能 仓 库 建成流程规范化、建设标准化、 信息安全化、作业自动化、仓储 智慧化的智能仓库 收发货与 出入库 拣选与 API 应用程序接口 AGV 系统 机器人 专用设备 输送系统 RF 系统 …… WCS 自动控制系统 自动化立体仓库 视觉 /RFID 识别 AGV 智能搬运 机器人码垛 1 传送带搬运 入库 “ 货到人” + 定点拣选 取货 + 拣选 一体化 2 存取拣选 自动包装 自动贴标 原包自动贴标 3 包装 高速扫码 高速分合流 AGV 智能搬运 4 出库 RFID RFID 智能盘点 AGV 识别盘点 无人机识别盘点 5 盘点 47 47 一 背景分析与领先实践 二 智慧供应链平台愿景与目标 四 智慧供应链平台演进路线 三 智慧供应链平台总体设计 目 录 48 48 四、智慧供应链建设演进路线 4.1 建设阶段 遵循数字 ****“ 初步具备对内 对 外服务的能力”、“初步建成数字 ****” 、“构建数字电网、数字运营、数字能源生态”建设三阶段，设

柔性化，全渠道融合的过程中企业走向线上全流程发展是趋势，智慧物流园区将会为之提供技术 和服务保障。 园区无接触管理需要 疫情新常态情况下，园区通过访客登记、扫码入园、轨迹追踪、一站式服务、自动化仓库、 AGV 、无 人叉车、机器人、无人驾驶等信息化、智能化方式应对，有利于智能化应用场景的快速落地实施， 产生实际应用价值。 受技术、业务和管理需求的驱动，物流园区的智慧化建设势在必行。 物流业务流程 货物管理：智慧仓储，增效提质 集成自动化设备和 WMS 仓库运营管理系统，做到物流一体化管理 AS/RS 提供自动化密集存储 LEMO PDA 入库 / 拣选 / 出库 LEMO CORE 质检台边缘计算终端 AGV 提供货到人搬运 WMS 仓库运营管理 慧安灯 能精益管理 数据大屏 实时查看业务履行 天眼 智能视觉分析追溯 智能拣选车 拣选自动复核 机械臂 标品的拆码垛 RFID 盘点小车 出库盘点

IT 互联网 能力 物联网能 力 通信业务 能力 AI+ 园区基础应用 企业运营管理应用 建筑智能化 AI 公共管理 应 用 层 汇 聚 层 网 络 层 感 知 层 AGV 小车 生产设备 物业管理 电子公告 安防监控 交通管理 应急指挥 一卡通 节能管理 环境保护 基础系统 企业办公及业务应用 云桌面 融合通讯 视频会议 呼叫中心 企业门户 OA 智能在线监测 SPC 设备联网系统 T-EMS 能耗智能监控 T-EES 按灯系统 T-ANDON 可视化系统 T-VRM 生产过程实施监控 PLC/DCS/FUNAC/ 机械手 / 机器人 /AGV 小车 M 2 M 设备管理 设备保养 备件管理 移动率 自诊断 设备加工 过程监控 仓 储 立体库 高位货架 电子拣选 物流定位 园区云 云终端 云服务 ERP 系统 MES 系统