智能自动化立体仓储解决方案(74页 PPT)

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上海明匠智能系统有限公司 西电宝鸡电气有限公司 自动仓储立体库 项目方案 1 上海明匠智能系统有限公司 上海明匠智能系统有限公司 目录 1. 总体方案介绍...........................................................................................................................................................4 1.1 立体仓库规划依据及设计............................................................................................................................ 4 1.2 存储单元........................................................................................................................................................4 1.2.1 存储物品.............................................................................................................................................4 1.2.2 货架每层存储物品规划..................................................................................................................... 6 1.2.3 托盘介绍.............................................................................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划......................................................................................................................................8 2.1 系统构成........................................................................................................................................................8 2.2 方案总体布局..............................................................................................................................................10 2.3 系统作业流程..............................................................................................................................................12 2.3.1 收货作业流程...................................................................................................................................12 2.3.2 入库作业流程...................................................................................................................................12 2.3.3 出库作业流程...................................................................................................................................13 3. 物流设备介绍........................................................................................................................................................14 3.1 组合式货架系统..........................................................................................................................................14 3.1.1 货架设计标准...................................................................................................................................14 3.1.2 货架技术参数...................................................................................................................................15 3.2 巷道堆垛机系统..........................................................................................................................................15 3.2.1 堆垛机设计标准...............................................................................................................................15 3.2.2 堆垛机主要性能参数.......................................................................................................................16 3.2.3 堆垛机主要结构介绍.......................................................................................................................17 3.2.4 堆垛机安全保护装置.......................................................................................................................19 3.2.5 堆垛机控制系统...............................................................................................................................20 3.3 出入库输送系统..........................................................................................................................................22 3.3.1 链条输送机.......................................................................................................................................23 3.3.2 辊道输送机.......................................................................................................................................23 3.3.3 辊道移载机.......................................................................................................................................24 3.4 物流配送系统..............................................................................................................................................25 3.4.1 AGV 输送系统构成........................................................................................................................... 26 3.4.2 AGV 小车简介................................................................................................................................... 27 3.4.3 高举升叉式 AGV 小车......................................................................................................................27 3.4.4 AGV 运行路径................................................................................................................................... 32 3.4.5 AGV 控制系统................................................................................................................................... 33 3.4.6 AGV 自动充电系统........................................................................................................................... 36 4. 计算机软件系统....................................................................................................................................................36 4.1 建设原则......................................................................................................................................................36 4.1.1 标准化和规范化............................................................................................................................... 36 2 上海明匠智能系统有限公司 4.1.2 开放性...............................................................................................................................................36 4.1.3 先进性...............................................................................................................................................37 4.1.4 扩展性...............................................................................................................................................37 4.1.5 安全性...............................................................................................................................................37 4.1.6 可靠性...............................................................................................................................................38 4.2 系统架构......................................................................................................................................................38 4.3 硬件结构......................................................................................................................................................39 4.3.1 硬件选型...........................................................................................................................................40 4.3.2 数据库及应用服务器.......................................................................................................................40 4.4 系统接口......................................................................................................................................................40 4.4.1 应用系统接口...................................................................................................................................40 4.4.2 设备接口...........................................................................................................................................41 4.5 数据库方案及数据安全.............................................................................................................................. 41 4.5.1 数据库方案.......................................................................................................................................41 4.5.2 数据安全...........................................................................................................................................41 4.5.3 系统安全...........................................................................................................................................42 4.5.4 InfluxDB..................................................................................................