............................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划........................................................................................... 无卫生死角 颜色 绿色 根据要求 其它 内置 12 根钢管，便于条形码的粘贴 与保护 便于粘贴条形码，可内置独特的移 动远程物联网技术（RFID） 8 上海明匠智能系统有限公司 2. 自动化立体仓储总体规划 2.1 系统构成 项目系统构成表 序号 设备名称 型号规格及技术参数 数量 单位 1 存 储 货 物 单 元 尺寸和重量 1200×1000×550 mm（长×宽×高） 吋及以上显示屏 1 套 11 立体货架围网 安全防护网与高位立体货架配套，网格为 50×50 mm，直径为 3 mm，高度为 6.3 m,长度约为 63 m 1 套 12 库区隔离围网 整个自动化库区南面用钢制隔离围网封 闭，隔离围网总长约 87 米，高 2 米；隔离 围 网 采 用 组 合 式 安 装 方 式 ， 网 格 为 100×100 mm ， 直 径 为 3 mm ， 立 柱

展期，物流仓储也由初期简单的自动化阶段 开始向数字化智慧仓储跨越。 人工和机械化仓储阶段 （ 20 世纪中期） 1 自动化仓储阶段 （ 20 世纪末期） 数字化智慧仓储阶段 （ 21 世纪以来） 2 3 智能化决策 无人化协同 数字化监控 精益化管理 在自动化的基础上，实现与其他信息决策系统的 集成，朝着智能和模糊控制方向进行发展 自动化控制技术被广泛应用，自动引导、 自动分拣、自动货架等自动化控制一一 实现，但是各自独立，导致自动化孤岛 的产生 主要依靠人工及辅助机械来货物的存取与 搬运，成本高、效率低、容易损耗 智慧仓储产品迭代阶段 产品 创新 展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代

条报告系列 付淑芳 · 头豹分析师 2025-07-11 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 综合及概念/智能仓储管理系统（IWMS） 智能物流仓储指应用先进信息技术、自动化设备及智能算法优化仓储作业，实现管理自动化与智能化。该行业广泛应用于电商、制造、医药 等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 储的核心环节，面向多行业实现数据高效管理与运营。 智能物流仓储的行业特征包括技术壁垒高、硬件与软件协同发展、应用场景广泛。 技术壁垒高 摘要 智能物流仓储行业应用先进信息技术、自动化设备及智能算法，实现管理自动化与智能化，广泛应用于电商、制造、医药等领域。行业技术壁垒高，硬件与软件协同发展， 应用场景广泛。电商行业爆发式增长、政策红利加速行业智能化转型，推动市场规模扩大。未来，无人配送与智 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动化作业方式，如自动化立体库、智能分拣系统、温湿度监控系统等。 中国物流仓储共经历以下三个阶段：【1】1950-2000年为人工

change the future of warehouse storage 机器人？ 遥控？ 自动化？ 计算机？ 简洁？ 迅速？ 智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系 统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管 理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。综合了自动化控 制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录 入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运 动及信息管理的自动化及智能化。系统采用一流的集成化物流理 念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各 类设备动作实现自动出入库作业。 RFID无线射频识别技术 √ 2. 自动化立体仓库 3. 装卸堆垛机器人 4. 搬运机器人 √ 5. 自动化装卸叉车 6. 自动分拣系统√ 8. 无人机/无人车 9. WMS物流仓储系统 • 射频识别 (RFID) 是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识 别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建 立机械或者光学接触。 • 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓

智能装备与自动化装卸流程 6.4.1 集装箱码头宜对岸桥、场桥（轮胎吊、轨道吊）、水平运输设备（集卡等）等装卸设备进行智 能化建设及改造，实现装卸设备的远程遥控操作或自动化操作，且智能集卡具备自主行驶、自动规划路 径、智能避障、精准停车等功能。 6.4.2 专业的干散货码头宜对装船机、卸船机、堆取料机、装车楼、翻车机等装卸设备进行智能化建 设及改造，实现装卸设备的远程遥控操作或自动化操作。 6 的远程遥控操作或自动化操作，宜 建设地磅无人系统。 6.4.4 宜建设各港区的控制系统，包括散货码头流程控制系统、洒水抑尘控制系统、自动化集装箱码 头设备调度控制系统，以及通用的照明控制系统、变电所监控与管理系统、火灾报警与消防控制系统、 生活污水处理系统、雨污水自动处理系统、雨水泵站控制系统等，根据不同的码头类型，宜设置相应控 制系统。用于生产作业的散货码头流程控制系统、自动化集装箱码头设备调度控制系统宜将所有装卸设 通过部署环境感知终端、智能传感器、智能摄像机、无线通信终端、无线定位终端等数字化 工具和设备，融合图像识别、振动感知、声音感知、射频识别、电磁感应等关键技术，实现港区环境数 据、装卸装备状态信息、工况参数、货物商检分析数据、输送自动化监测数据、移动巡检数据等生产现 场数据的全面采集，实时感知生产过程及关键装备运行数据和状态。 7.4.2.2 数据资源与质量管理应用宜具备数据质量监控、评估、抽样审核、校验、更正等质量审核及 校

优化，通过自主决策与 自 动化执行提升物流全链路效率。 “AI+ 物流”应用场景：贯穿供应链采购、运输、仓配、售后全链路。我们认为，例如运输智能调度、 多式联运智能筹划、突发事件处理、仓储自动化识别分拣、智能客服与交互、需求预测与绩效评估等 场景都具有广泛的应用价值，进一步发掘出物流企业的降本增效潜力。 投资建议。我们看好 AI 技术在 ToB 物流领域的应用前景，建议关注积极布局 AI 空载率 较高；在仓储环节，仍存在大量人工分拣场景，准确率与效率均低于自动化分拣系统；在管理环 节，纸质单据处理耗时，异常事件人工响应滞后。 过去几年，借助互联网应用或者自动化系统等一些工具，物流局部环节实现了线上化、自动化，例 如满帮集团实了现车货匹配环节的线上推荐匹配，但我们认为， ToB 物流仍缺乏全链路的自动化运 作和智能管控，许多环节仍高度依赖人工，降本仍有较大空间。 图：物流全链路各环节的痛点 缺少一站式平台，对客户问题 进行管理、处理 和后续分析 资料来源：数商云科技百家号，顺丰科技官网， 海通证券研究所 全链路管理 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 决策链长、缺少决策自动化、预测难、复杂场景求解难 5 AI 科技正穿透 ToB 物流全链条，推动降本逻辑从“节流”转向“智能增效”。例如，运输智能调度方 面， 满帮正探索用 AI 提升车货匹配和运力调度的效率， 进一步提升车效。再例如，

改人工录入为 MES 实 时下发 改人工为 AGV+ 机械臂 改人工校验为机器判定 改人工为 AGV+ 机械臂 改人工定时修理为预防性 维护 如果把生产与物流流程中，所有人工环节都可以用自动化“装备 + 系统”来替换 —— 移动装备多 >100 台 （超过 WIFI 容量）实时调度需求高 <10ms （ WIFI 时延难保障） 5G 才 有吸引力 5G 改造供应链之三：“机器换人”使得 上架作业管理 库位管理 盘点管理 库存管理 质检管理 自动化作业管理 移库管理 库内环境监控 库内安全管理 库内管理 出库单管理 捡货作业管理 理货作业管理 出库管理 打包作业管理 收货 直进直出 移库 盘点 拣选 / 打包 出库 出库验收 配送管理 网络连接多地仓库的智能云仓服务 25 仓储自动化服务 退货理货 件拣货 复核装箱 上架 越库管理 质量检验 基于托盘的仓储自动化管理 支持基于托盘的自动化和半自动化入库、出库管理 ，冷库温湿度监控，支持 RFID 的树脂条码条码抗冷凝，实现托 盘条码快速读写。 WMS WCS ERP Supply Chain 仓库 仓单 / 组盘 托盘 & 储位 发卡系统 管理 动产信息 资产盘点 查询和统计 物联网仓储作业自动化系统 RFID Reader 基于物联网的自动化仓库管理作业平台

.....................................................................................86 5.高边坡及尾矿库自动化监测系统 ..........................................................................90 5.1 产品简介 ....... .........................................................................................92 6.高支模自动化监测预警系统 ..................................................................................92 6.1 产品简介 ...............................93 7. 基坑自动化监测系统..............................................................................................94 —4— 7.1 基坑自动化监测目的 ....................................

制温度，通风，照明， 安防、访问，停车，房间占用，电梯和能源使等设施，无论是现场或远程。使得建筑成为工作、合作的舒适空间，同 时帮助建筑内的人员提高生产力。 智能楼宇运营管理传统 5A 楼宇自动化体系之上实现智能联动与运行优化 • 视频监控系统 • 防入侵报警系统 • 停车场管理系统 • 巡更系统 • 门禁系统 • 消防报警系统含 背景音乐紧急广 播系统 • 空调系统 • 变配电系统 • OA 对接 • 综合布线系统 • 无线网络系统 • 程控交换机系统 • 卫有线电视系统 • 视频会议系统 • 展厅与多功能厅 系统 SA 安保自动化 FA 消防自动化 BA 楼宇自动化 OA 办公自动化 CA 信息自动化 智能楼宇运营管理 集成、融合 智能、联动 持续优化 竖井系统 封闭平台 数据缺少共享 被动按需处理 专注独立告警 缺少系统间联动 传感器网络 基于平台构建的某企业客户电子城智能楼宇物联网应用展示 基于平台构建的某企业客户电子城智能楼宇物联网应用展示 基于平台构建的某企业客户电子城智能楼宇物联网应用展示 智能楼宇平台工单管理——流程自动化 按计划自动生成任务工单  日常巡检  日常保养 支持多种工单类型  人员工单  设备工单  综合工单 全程移动化处理  工单流转可以完全依靠移 动端处理 智能楼宇平台工单管理——异常

0 我国传统港口占比很高， 人力成本高企， 智慧港口改造是持续的需求 • 传统码头岸桥、场桥以及物流运输车都有司机，而全自动化码头 能 实现自动化远程操控，减少人力成本七成以上，且提升效率和 安全 • 行业概述：全球港口 4300+ ， 34 个自动化码头 / 中国 4 个（上 海洋 山 / 厦门远海 / 青岛 / 广州港） 以国内某港为例： 550 台轮胎吊和 2000 台内集卡，全部实现远控后可 以年吞吐量 500 万集装箱国内某港区为例，人力成本节省 1.75 亿 元 人力是港口最大成本，有降成本迫切需求 智慧港口带来效率、安全双提升 34 4300 全球传统码头占 99.2% 自动化码头 传统码头 33% 33% 15% 15% 港口成本分析：人力 33% 设备折旧 人工 劳务费 燃料、材料、修理 类别 人力成本节省 轮胎吊 93 台 4,180 万（一人一吊 根据港口需求、按需部署。 ✓ 标准化程度高，以集装箱运 输为 主 ，码头间差异小 ✓ 自动化水平高，港机辅助作 业功 能完善，目前全国仅有 的三个自动 化码头均为集装 箱码头 ✓ 标准化程度不高，散货码、头装 卸 货物多样，铁矿石、 煤炭、钢 材、 水泥… ✓ 自动化水平不高，全部依 赖人工 本 地操作，港机服 役时间较长 （ 15 年 左右） 1 、装船机