上海明匠智能系统有限公司 西电宝鸡电气有限公司 自动仓储立体库 项目方案 1 上海明匠智能系统有限公司 上海明匠智能系统有限公司 目录 1. 总体方案介绍................................................................................................................... .............................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划.......................................................................................... ..................................................................................... 33 3.4.6 AGV 自动充电系统...............................................................................................

期简单的自动化阶段 开始向数字化智慧仓储跨越。 人工和机械化仓储阶段 （ 20 世纪中期） 1 自动化仓储阶段 （ 20 世纪末期） 数字化智慧仓储阶段 （ 21 世纪以来） 2 3 智能化决策 无人化协同 数字化监控 精益化管理 在自动化的基础上，实现与其他信息决策系统的 集成，朝着智能和模糊控制方向进行发展 自动化控制技术被广泛应用，自动引导、 自动分拣、自动货架等自动化控制一一 自动分拣、自动货架等自动化控制一一 实现，但是各自独立，导致自动化孤岛 的产生 主要依靠人工及辅助机械来货物的存取与 搬运，成本高、效率低、容易损耗 智慧仓储产品迭代阶段 产品 创新 展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代

change the future of warehouse storage 机器人？ 遥控？ 自动化？ 计算机？ 简洁？ 迅速？ 送系 统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管 理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。综合了自动化控 制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录 入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运 动及信息管理的自动化及智能化。系统采用一流的集成化物流理 念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各 类设备动作实现自动出入库作业。 • 先来看看一只邮购小熊在亚马逊 RFID无线射频识别技术 √ 2. 自动化立体仓库 3. 装卸堆垛机器人 4. 搬运机器人 √ 5. 自动化装卸叉车 6. 自动分拣系统√ 8. 无人机/无人车 9. WMS物流仓储系统 • 射频识别 (RFID) 是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识 别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建 立机械或者光学接触。 • 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓

3.4 智能闸口 intelligent gate 利用先进的技术和系统，对集装箱码头的出入口进行智能化管理与监控的成套集成化设备。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AGV：自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） BIM：建筑信息模型（Building Information Modeling） SDSZ08 0005—2024 2 员进出通道、库内 区间通道、围网（墙）等位置设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、人员进出、货 物储存情况、货物装卸和作业过程。 6.3.2 宜对自动传输和装卸设备等设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、自动传 输和装卸的作业过程。 6.3.3 宜设置广角或云台摄像头，满足对区域全景式监控要求。所配置的视频监控摄像头能显示人员 的活动情况，面部特征的有效画面不少于监视显示画面的 智能装备与自动化装卸流程 6.4.1 集装箱码头宜对岸桥、场桥（轮胎吊、轨道吊）、水平运输设备（集卡等）等装卸设备进行智 能化建设及改造，实现装卸设备的远程遥控操作或自动化操作，且智能集卡具备自主行驶、自动规划路 径、智能避障、精准停车等功能。 6.4.2 专业的干散货码头宜对装船机、卸船机、堆取料机、装车楼、翻车机等装卸设备进行智能化建 设及改造，实现装卸设备的远程遥控操作或自动化操作。

运输管理与服务 行业监管与救援 道路设施规划服务 新型客货运基础服务 交通管理与控制 城市交通管理 高速交通管理 出行服务 高精度位置服务 出行前信息服务 共享出行 智能驾驶 辅助驾驶 自动驾驶 ICT 视角下的智能交通 智能 交通 ITU-R 定义的 5G 应用场景 智慧城市 海量连接物联网 （ mMTC ） 增强型移动互联网 （ eMBB ） 3D 视频 , UHD Critical 应用 Future IMT 自动驾驶 来源 : ITU R. M.[ IMT.VISION] 超低时延高可靠通信 （ uRLLC ） 5G 三大特性满足智能高速公路的未来需求 区域预警及提示 定位及地图服务 自动驾驶信息服务 交通事件信息服 务 道路交通管控 区域信息协同 中国移动将在全国部署一套高精度 中国移动将在全国部署一套高精度定位系统，卫星基准站部署在移动通信基站上（ 25 米高）；边缘云部署在移动 机房中；惯导及高精度定位车载终端部署在自动驾驶车辆上。 5G 基站 + 差 分基准站 中心云 道路级监控与服务 5G 基站 区域协同控 制与服务 边缘云 区域协同控 制与服务 边缘云 5G 通信链路 C-V2X PC5 通信链路 GNSS 定位 5G 高精度定位网络将极大提高交通智慧化水平 利用卫星

5G 无人驾驶游览车、园区导航、 AR 参观、球星投影、智慧餐饮 员工关怀 员工班车、无人车棚、集中接送、智 能储物柜、清洁机器人、共享厨房、 贵工关爱中心 智慧消防 消防栓监测、自动灭火系统、消防联 动、井盖监测 智慧安防 视频监控系统、门禁管理系统、停车 管理系统、人员管理系统、消费系统、 入侵报警系统、智能巡查系统 人员管理 智慧工牌、访客预约、灯塔学院 入侵 电子 报警 巡更 数 字 平 台 环境 空间 便捷 通行 设施 管理 综合 安防 资 产 管理 高效 办公 能效 管理 空调 通风 系统 火灾 自动 报警 办公类子系统 安保类子系统 楼宇类子系统 停车 场 / 库 供 暖 通 风 智能应用 访客 系统 冷 热 源 系 统 ... 40% · 员工使用率 · 员工到职率 声音通知安保人员，同时弹出周边区域摄 像机视频信息 工装侦测 安全工装的检测，确保员工有按照 规 定 穿着才能进来车间 自动行为识别，自动报警 数据结构化分析 将人脸识别、人体识别、车牌识别数据 结构化处理、存储，支持后期搜素、分析 区域报警 逐级警告，远距离灯光自动亮 起，近距离声光报警 人脸识别 & 脸部分析 人脸侦测，人脸抓拍、黑名单报 警、白名单、敏感 人员 甄别报警

未经平台授权，禁止转载 行业分类： 综合及概念/智能仓储管理系统（IWMS） 智能物流仓储指应用先进信息技术、自动化设备及智能算法优化仓储作业，实现管理自动化与智能化。该行业广泛应用于电商、制造、医药 等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实 现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等设备，负责货物的储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的拣选与分类工作，特点为高准确率和无人化操作，适用于分拣需求量大的电商平台以及 零售企业，随着AI技术与视觉感知功能的发展，分拣设备运作效率和精度有所提高。 采用输送机、自动码垛机等设备，将货物从一个区域运输到另一区域，协同机器人实现物流环节的连通性。该系统应用广泛，适合冷链物 流等对运输效率及温控精度要求较高的场景。 涉及WMS（仓储管理系统）、WCS（物流调度系统）和MES（制造执

......................................................................................86 5.高边坡及尾矿库自动化监测系统 ..........................................................................90 5.1 产品简介 ...... ..........................................................................................92 6.高支模自动化监测预警系统 ..................................................................................92 6.1 产品简介 ................................93 7. 基坑自动化监测系统..............................................................................................94 —4— 7.1 基坑自动化监测目的 ...................................

实景指挥视图 3 、数据看板 生产巡检 3 人员通行 人员考勤 人员操作合规 设备实施管理 物料管理 设 备 管 理 1 园 会议管理 4 、大数据运营中心 月台管理 入库交接 在库管理 出库管理 自动化仓库 能耗管理 消防管理 梯控管理 安全管理 5 智 慧 区 办 公 效率管理 人员进出 人员通行 人员考勤 梯控管理 轨迹定位查询 通 行 管 理 设备在线 维修工单 “1+8” （ 园区管理 四大 基本特征 全面 融合空间 融合空间 智能扫描 自动贴标机 穿梭车 作业设备 大数据分析 园区设施资产 指挥中心 决策中心 堆垛机 托盘 红外传感器 AGV 皮带输送机 体积传感器 标签打印机 电子标签 交叉带分拣 垂直输送机 智能货架 重量传感器 自动立体库 料箱移载机 叉车 5G 网 络 新沃云 人员管理 • ------ • 车辆进出管控 • 行政车管理 • 车辆资源计算 • 异常事件追踪 • 黑名单管理 • 设备模型 • 保修管理 • 设备自动检测 • 车辆计费管理 • 车辆重量复核 ------ • 车辆轨迹定位 • 车辆调度管理 • 人员进出管控 • 人脸识别 • 设备状态 / 指令

客户管理 租金缴纳 合同签约 到期提醒 · · · · · · 车辆通行 门禁通行 临停缴费 云端坐席 充电桩 梯控联动 车位引导 月卡充值 · · · 报事报修 综合巡更 自动抄表 物业缴费 保洁绿化 设备巡检 告警中心 工单中心 · · · · · · 水电监控 环境监测 空气质量 空调管理 环境分析 异常预警 能耗分析 能耗趋势 · · · · 企业访客停车优惠 ② 员工通行授权 新员工认证自动获得通行权限 按部门 / 岗位授权通行 通过企业自主管理员工与访客等事务、线上化移动审批流程以及自助式业务办理， 降低物业负担、提升办事效率和服务体验的一体化升 级 3 大园区服务场景， 完善企业入驻闭 环 企业 物业公共服务事项 企业 员工轻办公自管 通过小程序 链接融合 企业服务 物业服务 自动派梯 大堂通道闸 访客预约扫码通行 多场景深度联动 会议参会人刷脸开门 门禁通行自动生成考勤 多种通行方式全覆盖 覆盖园区通行全场景 ， 打造便捷安全的通行体验 ， 联动考勤等关键业务 ， 提升办公的交互体 验 人脸 密码 卡 / 证 二维码 手机开 门 地库电梯间 办公室门禁通