低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 2 低空公共航线的重要性.........................................................................9 1.3 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念 低空空域定义......................................................................................14 2.2 低空公共航线特点..............................................................................16 2.3 适用范围及功能....

。加快推进房山通用航空装备应急救援创新应用试点， 打造城市航空应急救援运行基地。 2. 航空物流： 在延庆 、平谷 、密云 、房山等有条件的区推动常态化低空物流配送应用， 并拓展到京津冀重 点 地区 。开发干支末航空物流配送航线， 开展无人机城际运输及末端配送应用示范，探索智慧物流新模式，推 动构建航空物流配送网络。 3. 多元应用场景：智慧城市建设方面，加大无人机在城市管理、空中交通、生态治理、农业生产 、园林绿化、 、电力巡检等领域的应用。特色文旅方面，在延庆、密云、平谷、房山 、城市副中心 文 化旅游区等有条件的地区开发和推广低空观光、飞行体验、高空跳伞等低空旅游产品。空中交通方面， 探索 建立大兴机场与雄安新区的低空客运航线， 挖掘北京与周边地区的城际空中通勤应用。 2 北京市房 山区 文件名称：房山区低空经济 产 业 发 展 行 动 方 案 （ 2024—2027 年） 目标： 构建先进的航空救援指挥体系和物资储备体系。 2. 开展“平 、急 、战”航空物流配送示范应用 。聚焦支线 、末端物流配送需求， 在有条件地域尝试开展常态 化 低空物流配送应用，设立低空物流测试航线。依托窦店物流基地等低空物流节点，开发干支末航空物流配送 航线， 开展无人机城际运输及末端配送应用示范 。构建航空物流配送网络， 满足平战转换需要。 3. 推进低空新兴消费示范应用 。依托中国房山世界地质公园 、云居寺 、周口店北京人遗址等有条件的重点

常为期三年，截止到2026/2027年。 一、《行动方案》紧锣密鼓，绘制低空发展蓝 图 目前港澳台外的31个省级行政区中，有22个行政区已发布《行动方案》，产业发展主要围绕产业规模、头部核心企业培育、产业链组成、起降场、通用机场、航线 开拓、飞行量、应用场景开发、飞行测试基地等方面。综合来看，以广东为代表的大湾区、长三角和川渝地区以及江西、山东是低空经济发展的主力军，在各方面 的计划目标相对较高。据统计，已发布的22份《行动方案》中合计规划的产业规模达到1 到1.71万亿元，头部核心企业近百家，产业链企业8000多家，起降场7380个。 城市 发布时间 文件名称 截止 时间 产业规模 头部核心 企业 产业链企 业 起降场 通用机场 航线（无 人机） 航线（短 途载人） 应用场 景 有人/通航 飞行航时 无人机飞 行航时 试飞测试 基地 单位 亿元 个 个 个 个 条 条 个 万小时/年 万小时/ 年 个 合计 17100 重点省级行政区《行动方案》规划： 1.1、各地《行动方案》绘制低空发展蓝图——省级文件 城市 发布时间 文件名称 截止 时间 产业 规模 头部核心 企业 产业链企 业 起降场 通用机场航线（无 人机） 航线（短 途载人） 应用场 景 飞行量 （无人机） 有人/通航 飞行航时 无人机飞 行航时 试飞测试 基地 单位 亿元 个 个 个 个 条 条 个 架次/年 万小时/年 万小时/

评估。现场的图像和数据信息可以实时通过无线传输链路（通信数据链、机-机联合作业系 统、卫星通信数据链）传到地面站。 小型飞行器主要通过地面站进行手动操控，中型及中大型无人机主要通过地面站软件 设置航线、动作和其他操作，并自动进行飞行任务。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦 查类、测绘类、灭火弹、移动通信基站、抛投装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 用户权限中心 系统管理 菜单管理 10 无人机调度中心 设备中心 供应商管理 11 无人机调度中心 设备中心 设备管理 12 无人机调度中心 任务中心 项目管理 13 无人机调度中心 任务中心 航线管理 14 无人机调度中心 任务中心 任务管理 15 无人机调度中心 任务中心 测量管理 16 无人机调度中心 任务中心 媒体库 17 无人机调度中心 视频投影 自动视频投影、手动贴图 18 项目信息查看；且支持地图源切换。且其中的图表可作为 BI 可视化大屏的组件，进行个性 化配置。以森林消防监控平台为例，综合界面展现如下： 3）统计分析：分为项目统计和任务统计，从不同维度统计无人机项目、无人机任务 机无人机航线，生成可视化图表；且按图表可作为 BI 可视化的组件，进行个性化配置。 4）时空照片：将航拍照片按年份进行可视化上图，在地图上以气泡形式展示当年航 拍点，形成航拍照片轨迹图；时间轴切换查看图片，实现历史航拍照片的对照展示；实现

种作业、无人机编队灯光秀表演、应急搜索救援），其所 需能力应视运行具体情况进行讨论，不在表 2 中体现。 表 2 无人机典型常态化应用场景运行风险分级示例 无人机应用场景 碰撞概率 飞行航线是否覆 盖人口稠密区 初始运 行风险 所需能 力等级 中大型无人机货运 中 否 低 三级 城市快递末端配送 中 是 高 一级 外卖 高 是 高 一级 医疗物资转运 能力构建和技术落地的关键任务。其中低空飞行器制造方 不仅提供飞行装备本体，还深入参与飞行器能力构建、适 航能力验证、系统集成测试等多项工作；其提供的飞行包 线、抗风能力、CNS 能力、自动化能力等直接影响空域划 设、航线规划和交通规则的落地形态。而低空基础设施保 障与服务提供方保障了体系运行的安全和高效：其提供的 通信、导航、监视、起降场等基础设施，构成了运行设计 和技术方案的真实边界。低空装备各方在方案设计、数据 低空飞行器制造方 运 行 模 式 设 计 可用空 域划设 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空基础设施保障与服务提供方 ⚫ 低空飞行器制造方 航线设 计与规 划 运行规 则制定 可接受安全水 平分析 ⚫ 低空行业监管方 ⚫ 低空交通管理与服务提供方 ⚫ 低空运营参与方 ⚫ 低空飞行器制造方 所需能力分析 ⚫ 低空行业监管方

违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 自动预警（结合 GIS 数据智能比对历史影像）、处置流程闭 环管理（任务派发、现场核查、结果反馈全线上化），并支 持与省级自然资源监管平台无缝对接，数据共享效率提升至 分钟级，推动监管模式从 围绕 “山水林田湖草沙” 系统治理要求，强化技术 赋能生态监管的深度应用。 生态红线精准管护：对 540 平方公里生态保护红 线区实施差异化监管策略，针对核心保护区（如自然保护 区）部署无人机固定航线巡航（每日 1 次），利用多光谱影 像监测植被覆盖度变化（精度达 1%），通过红外热成像识 别夜间人类活动轨迹，实现生态破坏行为 “零容忍” 监管； 针对一般生态区，通过 AI 算法自动分析水土保持、生物多 巡查机制：每周 3 次可见光巡查（重点识别违建、 非农化）、2 次红外夜巡（监测夜间人类活动）、1 次多光 谱扫描（评估植被健康度），形成 “日监测 - 周分析 - 月报 告” 动态监管闭环。 开发智能航线规划系统，自动避开禁飞区、高压 电线，针对耕地边界、生态红线拐点等关键位置设置 “悬停 详拍点”，确保监测精度误差≤0.5 米。 常规监管区（城镇开发边界 / 矿产区）：采用 “卫 星遥感初筛

GUANGZHOU MACAU GUANGDONG SO UT H CH IN A SE A 0 25 50km 低空经济的 低空经济构建于三个核心要素之上：网络体系、航线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。 “航线规划”策略决定了无人机的导航方式。“基本飞行”模式直接简 便，适用于低密度区域；“自由航线”允许基于实时数据动态选择路径， 但对系统智能化水平要求较高。“走廊式航线”在高密度区域提供结构 化的路径，以确保飞行安全；而“固定航线”模式则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方 统整合而非孤立部署，是释放低空经济全部潜力的关键所在。 Network + Network Routing + + Routing Delivery + + 4 大湾区低空经济发展与城市规划 网络体系 航线规划 配送方式 要为低空经济规划未来发展路径，城市首先需深入了解其面临的挑战 和潜在机遇。目前，技术层面的限制——例如电池续航能力、载重容量 和导航精度等，仍对实际运营构成制约。监管体系在许多地区仍显滞

集成边缘计算与云计算能力，对采集的原始数据进行清洗、校准和融合处理，结合机器学 习算法预测短时气象变化趋势，生成可视化报告供决策参考。 提供 API 接口和用户交互界面，支持农业、航空、城市管理等行业定制化需求，如无人机 航线规划、灾害预警推送等，实现低空气象数据的商业化应用。 1 2 3 采集点通过 LoRa 或 5G 网络将原始数据加密传输至边缘网关，网关进行初步过滤后上 传至云端数据中心，确保数据链路的低延迟（ 标准化数据立方体 构建包含温度场、风场、湿度场等 18 类要素的时空数据库，支持 API 、 GeoJSON 、 NetCDF 等多种格 式输出，满足航空、能源等跨行业需求。 场景化产品矩阵 开发航线风切变预警、光伏发电功率 预测、 eVTOL 起降气象包线等 12 类 专项产品，每类产品均包含原始数据、 可视化图表及决策建议三重维度。 动态验证体系 建立基于 Bootstrap 的预报误差概率分 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的气象演变时间轴功能，支持用户拖拽查看任意时间节点的气象参数 空间分布，辅助事故调查与航线优化决策。 历史数据回溯分析 根据气象危害程度划分黄 / 橙 / 红三级预警，通过 API 接口自动触发短信、

年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 进低空飞行起降点、以及通信、导航、 监视 网格化规划路径 多机场接力模式 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设备位置显示、飞行轨迹追踪、视频分组、语音通话、航线制定、机场 ( 库 ) 管理和 航线计划任务， 提升交通管理的信息化水平和协同效率。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 提高飞行的安全性和可靠性。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理飞控平台关键技术应用 飞机版 机场标准版 机场增强版 1 、无人机交通管理应用平台 运行监测 ▲ ▲ ▲ 设备管理 ▲ ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制 语音喊话 ▲ ▲ ▲ 2 、二次开发接口 视频转发 ▲ ▲ ▲ 轨迹跟踪 ▲ 3 、基础设施