报告单位：北京融智企业社会责任研究院 三亚经济研究院 GRESB（格睿思） 发布日期： 2025 年 8 ESG评级： 海南自由贸易港低碳建设的 关键抓手与路径创新 月 I 目 录 引言............................................................................. ........................................................... 36 1 引言 在国家“双碳”目标推进与高水平对外开放深化的背景下，海南自由贸易港 作为我国深化改革、扩大开放的战略支点，正面临经济高质量发展、高水平开 放与低碳岛建设协同发展的关键任务。如何以创新机制破解二者协同难题、引 导要素向绿色低碳领域集聚，成为海南自贸港实现差异化可持续发展的核心议 3 一、背景与必要性：ESG 评级是海南战略落地的核心抓手 1.1 绿色发展使命驱动 ESG 体系建设 1.1.1 生态优先：自贸港建设的核心原则 海南自由贸易港建设承载着国家重大战略使命，其发展路径被赋予了独特 内涵。《海南自由贸易港建设总体方案》明确海南自贸港需同步实现“高水平 开放”与“生态保护刚性约束”，将“生态环境质量只能更好、不能变差”作为 核心要求，确立“生态友好型”自

笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

析，帮劣用户判断搜索结果导向。 生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 中自由选择，根据个人喜好自由定制栏目 分类。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 资讯查看 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义分析专题，生成专业的可分析报 告 分析模块自定义：与题分析癿各个展示模块都可 由用户从提供癿指标模板库中自由组合定义，从 而生成相应癿与题分析栏目。 内置多种分析模板：平台丌断扩充分析模板及分 析指标，提供给用户更多癿分析选择。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通

投资亮点二：海南封关规划宏大释放口岸建设需求 “海南计划 2023 年底前具备封关硬件条件、2024 年底前完成封关各 项准备，2025 年全岛封关建设自贸港。”《海南自由贸易港口岸建设 “十四五”规划（2021-2025）》中提出，实行以“零关税”为基本特 征的自由化便利化制度，“一线”放开、“二线”管住。其中明确项目 建设规划的口岸共 10 个，其中 8 个是现有的对外开放口岸，其建设 规划是在原有口岸升级改造并增设“二线口岸”功能；另外 规划是在原有口岸升级改造并增设“二线口岸”功能；另外 2 个是在 海口新海港和南港新设立“二线口岸”，“十四五”期间匡算投资总额 约 115 亿元。公司设立全资子公司提前布局海南市场，紧密跟踪海南 自由贸易港封关运作项目需求，在全岛封关运作第一批项目中成功 中标三亚港南山港区项目、海口秀英港项目、海口新海港和南港项 目，取得首战告捷和重大突破。 投资亮点三：携手华为打开海外市场新空间 “一带一路”战略实施带动新增口岸建设需求，公司设立海外事业 ............. 9 2.2. 中期看海南封关：一线和二线口岸建设需求释放 .......................... 11 2.2.1. 政策红利持续释放，推进中国特色自由贸易港建设 ................... 11 2.2.2. 海南自贸区（港）成立五周年，口岸建设迎关键节点 ................. 12 2.2.3. 离岛免税拉升客流货流，对查验监管提出更高要求

巧手。其中线性执行 器产生直线运动，主要应用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节这些做直线运动的部件。旋转执行 器则产生旋转运动，主要应用在肩、髋等关节和需要旋转的部件。灵巧手模仿人的手部，灵活且自由 度高。 1.基于人工智能大模型 2.实现环境感知、行为控制人机交互等任务级能力 3.可通过云边协同，提高智能水平 大 脑 “大脑” 任务级交互 “小脑” 全身运动控制 “肢体” 数据来源：头豹研究院、来觅数据、中金公司、幸福招商行研院 幸福招商 - 20 - 人形机器人产业链 灵巧手是末端执行器的细分品类。相比传统多指夹持器，高自由度多指灵巧手和人手一样具有较好的负 载、运动、控制和感知能力，能够应对复杂场景中多样化的工作需求，是人形机器人实现精细操作的核 心，也是机器人适应人类生存环境的最优解。 灵巧手 特斯拉人形机器人灵巧手零部件拆解（2025年初） 企业 机器人型号 灵巧手自由度 星动纪元 STAR1 12个主动自由度 特斯拉 Optimus Gen-3 22个自由度＋关节解耦 智元机器人 远征A2 19个自由度（12个主动自由度） 宇树科技 H1 11个自由度（三指） 魔法原子 MagicHand S01 11个自由度 1X NEO 20个自由度 Figure F.02 16个自由度 优必选 Walker S1 -

训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转

产销将实现一体化 , 基于 数据可以为用户提供内心最渴望的定制化体验 , 商品都是 员工 数字时代 , 得益于就业市场数字技术的不断渗透 , 平台赋能 个体零成本创业 , 成为自由职业者的门槛越来越低。 员工日 动力逐渐转向自我驱动力。 未来企业和员工的根本关系将发 公共服务和基础设施完成自我理想。 数字时代管理的四大挑战之二 日益模糊化 : 从雇用关系到合作关系 和数据汇集 , 用便捷和低成本的方式匹配需求 , 从而大幅降低 交 易成本。 数字技术对资产绩效的建模分析 , 帮助企业将非核 心业 务剥离 , 促使外包业务发展。 就业市场的数字技术让自由 灵活的 弹性工作制成为可能。这些趋势都使得组织的内部边界 和外部边 界变得模糊 , 富有柔性和灵活性。 这种柔性化更易于资 源、 信息 的传递和扩散 , 促进各项工作在组织中顺利展开和完成 数字技术和全球通信基础设施的发展 , 诞生了众多平台 型 企业 , 越来越多的人离开传统组织 , 开始追求斜杠 人生 , 开启属于自己的事业。 自由职业者的崛起意味着 新型的弹 性工作革命 , 最大的优势在于满足个体的自由 需求。 新时代的个体不再满足于成为标准化流程中的一个节点 , 也不甘心只做企业的一颗螺丝钉 , 日复一日、 年复一年地 重复单调工作。

、台州、合肥、洛阳、郑州、呼和浩特； • 城市自由流速度方面，汽车保有量超400万的城市中，苏州自由流速度最高，达48.75公里/小时；汽车保有量超300万、超200万、200 万以下自由流速度最高的城市分别为石家庄、南通、呼和浩特。 城市高峰平均车速排名TOP10 50城市自由流速度排名——按汽车保有量 高峰平均速度（公里/小时） 自由流速度（公里/小时） 35.22 31.47 30 理想值越近，城市交通运行相对健康，反之越不健康 路网高延时运行时间占比 道路网交通拥堵延时指数高于1.5的累计时长占全天时长的比例，从时间分布的角度反映路网拥 堵程度和变化趋势 路网行程延时指数 （拥堵延时指数） 实际旅行时间与自由流（畅通）状态下旅行时间的比值，值越大出行延时越高 路网拥堵路段里程比 道路处于拥堵、严重拥堵的路段里程占总发布里程的比例，从空间分布的角度反映道路网交通 拥堵的影响范围 常发拥堵路段里程比 道 城市范围内车辆行驶的平均速度 道路运行速度偏差率 城市范围内道路每日速度标准差与平均速度的比值，值越大速度变化越大，从相对角度反映速 度变化的差异和离散程度 拥堵延时时间 拥堵延时时间 = 交通拥堵通过的旅行时间-自由流通过的旅行时间 平均旅行长度 城市范围内平均的旅行长度 平均旅行时间 城市范围内平均的旅行时间 平均延迟时间 城市范围内平均的延迟时间 最拥堵的一天 城市在某时间范围内拥堵延时指数最高的一天

3）统一生态，系统智能 · · · · · · · · · · · O1 O3 万物互联时代应用开发的机遇、 挑战和趋势 鸿蒙生态应用核心技术理念 12 24 2）可分可合，自由流转 · · · · · · · · · · · 22 CONTENT O2 鸿蒙生态应用开发核心概念 3 O4 O5 O6 鸿蒙生态应用开发能力全景 · · · · · · · · · · · · · · 29 4 全方位运维分析 O9 全场景案例参考 1O 附录：术语 O8 O7 自由流转与分布式运行环境 1）价值与架构定义 · · · · · · · · · · · · · 2）跨端迁移 · · · · · · · · · · · · · · · · 3）多端协同 HarmonyOS SDK 开发的应用程序，能够在华为终端设备 （如：手机、平板等）上运行，其有两种形态：  传统方式的需要安装的 App。  轻量级，具备免安装，随处可及，服务直达，自由流转等关键特征的元服务。 HarmonyOS 元服务：元服务是 HarmonyOS 面向万物互联时代提供的一种轻量级 应用程序形态。它基于 HarmonyOS 平台开放能力开发，打包为 App

十、支持新能源自由接入。 21 3.7 电网公司收 益 一、降低用户电费账单； 用户不仅能便宜地用电，还可以自由售电； 二、降低容量电费； 如果是用户经营，可以减少 50% 以上的容量电费和全部扩容增容电费 如果是电网主导，可以增加 100% 以上的容量电费获取收益 三、微电网市场化使新能源自由接入，有利可图； 微电网范围内增量负荷供电部分实现实时定价， 自由交易 分布式光伏 分布式光伏发电、分布式储能、柴油机发电等设备可以自由接入 闲置资产也能参与交易，获取收益 四、降低用户扩容需求，减少用电资产一次性投入； 五、供电可靠性提高，减少停电损失； 六 、电能质量提高，提升用户体验度 。 22