汽车智能网联化解决方案 Digitalization of the Automotive Industry Siemens AG 2018 ge 2 汽车网络架构的发展历程 从车内互联到智能网联 1998 2006 2015 传统非网联汽车越来越难适应未来城市，家庭及个人对汽车的智能化需求 - 未来智慧城市对缓解城市拥堵，节能减排，降低交通事故提出了更高的要求 - 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 - 移动互联网及消费类电子日新月异的新功能，新体验倒逼传统汽车行业进行智能升级 - 自动驾驶，电动化，共享化的实现必须依托汽车网联化技术作为基础 - 芯片性能提升及成本下降也推进分散式的汽车电子控制架构往域控制器，智能座舱等集中式架构演 进 - 传统的 CAN/LIN 总线已经无法完全满足汽车网络通讯的需 求， Ethernet ， FLEXRAY - 网络安全，黑客防御，非法操 控 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全

智改数转网联(2024-2025 年度) 政策汇编 江苏省工业和信息化厅 2025 年 7 月 目 录 一、国家政策 1.《关于开展 2025 年制造业数字化转型促进中心建设工 作的通知》（工信厅规函〔2025〕248 号） .......... 1 2.《关于印发<制造业数字化转型促进中心创建指引>的通 知》（工信厅规函〔2025〕198 为深入贯彻习近平总书记关于新型工业化的重要论述 和对江苏工作重要讲话精神，认真落实国务院关于推动制 造业数字化转型的决策部署，深化制造业智能化改造、数 字化转型、网络化联接（以下简称智改数转网联），促进实 体经济和数字经济深度融合，制定本行动计划。 一、总体目标 到 2027 年，全省制造业企业设备更新、工艺升级、数 字赋能、模式创新步伐明显加快，打造一批具有江苏特色 的智能 个。（省工业 和信息化厅、省通信管理局、省财政厅、省数据局按职责 分工负责） （六）实施发展环境优化提升行动。 16﹒加快行业实施指南编制和推广。聚焦“1650”产业 体系，编制和推广智改数转网联实施指南。在“数字工信” 平台建立行业典型场景图谱和智能装备、工业软件、网络 设备、知识模型、人才技能、服务商等工具箱和资源池。支 持企业开放输出典型场景，促进龙头企业与集成企业、软 件和装

1. 标准体系建设必要性与目标....................................................................... 8 3.2. 低空智能网联网络与数据安全相关标准现状........................................... 9 3.2.1. 国际标准............................ 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 2. 发展趋势 2.1. 低空经济发展的六要素 近年来，全球低空经济行业得到了快速发展，技术的突破和政策的支持为这 一进

技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推动和引导中国城市智能交通产业的高效发展。  市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 3 智能驾驶和车路协同的行业展望  到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。  随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长

.............................................................. 15 图表 15： 2020 年至今我国有关“车路云一体化”、“智能网联车”政策一览 ................................................................. 16 图表 16： 我国以往车联网试点区及各车路云相关项目投资情况（截至 我国以往车联网试点区及各车路云相关项目投资情况（截至 2022 年底） ............................................... 17 图表 17： 首批 9 个开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体名单 ................................................................ 17 图表 18： 首批 20 个车路云一体化应用试点城市（联合体） 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 4 科技 报告核心要点 核心推荐逻辑 车路云一体化是目前我国智慧出行的答案，未来将实现业务+管理两方面作用。车路云一体 化是网联车、智能化路侧基础设施、云控平台、通信网及其他支撑平台多元要素构成的高 效信息系统。我们认为，车路云一体化脱胎于车联网，未来有望在业务和管理两大层面发 挥作用：1）业务：从中短期的“有人驾驶安全辅助”功能到远期的“高阶智能驾驶”；2）

智慧公路 顶层设计方案 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、发展政策 2 、智慧公路发展情 况 3 、智能网联汽车发 展 4 、智慧公路案例 1 、发展政 策  2018 年 2 月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交 通 控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、 浙 江、福建、江西、河南、广东。 + 开放道路”四级架构。建设路径一般是“小规模试点示 范 — 规模试点示范 — 局部区域全覆盖 — 全城覆盖”四个阶段。  智能网联封闭测试场方面，全国目前约有 50 个封闭测试场（已建成 和 待建设），其中 30 个具备智能网联汽车测试能力。 3 、智能网联汽车（ CAV ）发 展  据预测， 2021 年全球无人驾驶汽车市场规模将达 70 亿美元；到 2035 年，预计全球无人驾驶汽车销量将达 上，通过建设智慧 高 速云平台，搭建智慧基础设施，协同建设 5G 基础设施，构建道路信息交互平台 等方式，打通不同平台间的信息瓶颈。  河南 5G 赋能的智慧高速  国内首次测试将 5G 网联自动驾驶车辆应用于高速公路道路清扫，配合车上的 5G 摄 像机、北斗定位和激光雷达等装备，使其按照既定路线自动行驶，精准清扫垃 圾， 未来有望替代人工清扫和其他人工养护作业。 一、智慧公路建设背景

前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能， 逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能网联汽车通常又称为智能汽车、自动驾驶汽 车等[1]。2022 年，我国乘用车销量达到 2054.2 万辆[2]，尽管遭受新冠疫情打击，但智能网联汽车产 业仍在稳步发展。在这些汽车中，价格低于 30 万的有 万的乘用车销量约占总销量的 87.8%。这表明国内汽车市场中，绝大部分为中低端车型， 如此多的中低端智能网联汽车[3]，一旦出现漏洞，将对人民财产和国家安全带来巨大的威胁。 我国政府高度重视智能网联汽车安全问题，在战略目标、产业指导、安全监管、标准体系建设 等方面出台了一系列指导性文件，旨在保障智能网联汽车安全运行，促进车联网[4]行业的健康发展。 在第二章中我们总结梳理当前车联网产业发展最新态势。 全球汽车网络安全报告统计[5]，自 2015 年以来，已公开的车联网 领域安全事件高达近千起，且呈现日趋增长形势，智能网联汽车安全不容乐观。因此，在第三章中， 我们对八个具有代表性的安全事件进行分析解读。 如今，汽车行业内资料的不透明，使网络安全厂商很难通过公开资料了解到智能网联汽车的电 子电气架构和零部件设计知识。在不了解智能网联汽车的前提下，研究车联网安全显得尤为困难。 所以，第四章，我们会梳理汽车的电子电气架构，并就关键的零部件进行攻击面的分析。

协同决策， 车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾 驶决策和全局交通效率的最优化。 系统构成：车路云图网“五位一体”。 根据国家网联汽车中心、中国汽车工程学 会编制的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》“（以 下简称“指南”），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、 云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中： 令的中枢。依据《指 南》所述，云控平台为“1+N”结构。其中：“1”指的是云控基础平台，其汇总， 存储与处理来自“车”与“路”的相关数据；“N"则指在此基础上产生的多种应用 平台，包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、 交通管理、场景仿真等应用平台等。 ⚫ 相关支撑平台：包括高精度地图、增强型卫星定位系统、区域气象预警系统、 交通路网监测与运行监管系统等，其构成人、车、路、云共同使用的信息底 量与广覆盖，且能够一定程度上抵御高速移动对无线通信的不利影响。 图1、车路云一体化系统架构 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 图2、车路云一体化系统中的数据流转 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 （二）为何要“

加速追赶高速/城市无图NOA能力。 （ 2025年智能驾驶政策展望 25 ◼ 展望2025年国内：1）已经拿到L3牌照9家车企的L3车型上路；2）后续更多L3牌照发放情况；3）更多地方城 市落地智能网联政策，尤其是发放地方Robotaxi牌照。4）国内准许FSD入华情况 ◼ 展望2025年海外：核心观察美国特斯拉获取CyberCab上路测试准许情况 数据来源：工信部，汽车之家，东吴证券研究所预测 《车联网（智能 网联汽车）产业 发展行动计划》 《智能网联汽车 技术路线图2.0》 《智能网联汽车 产业发展指南》 《关于加快智能 网联汽车发展若 干政策措施的意 见》 推动智能网联汽 车上路试点 《智能网联汽车 道路测试管理规 范（试行）》 《智能网联汽车 道路测试与示范 应用管理规范 （试行）》 《关于加强智能 网联汽车生产企 业及产品准入管 理的意见》 《关于开展智能 网联汽车准入和 作的通知（征求 意见稿）》 《关于开展智能 网联汽车准入和 上路通行试点工 作的通知》 四部门公布首批 参与智能网联汽 车准入和上路通 行试点工作的9 家车企 《关于开展智能 网联汽车“车路 云一体化”应用 试点工作的通知》 推动智能网联标 准体系框架建设 《国家车联网产 业标准体系建设 指南（智能网联 汽车）》 《国家车联网产 业标准体系建设 指南（智能网联 汽车）（2022 年版）》 《国家车联网产

10 倍以上 ) 超多连接 ( 每平方公里百万连接 ) 高可靠超低时延 ( 可靠性 99.999% ， 1 毫秒空口时延 ) 云端机器人 虚拟 / 增强现实 无人驾驶 智慧城市 无人工厂 网联无人机 网络切片（面向用户） 边缘计算 Backhaul EPC Internet MEC eNodeB eNodeB QCell BBU 互联网应用平台 E-CID 蜂窝网络定位方法 OTDOA 蜂窝网络定位方法 定位精度 业务 <50m 航空监管 <10m 当前飞行控制 <1m 未来飞行控制 0.1m 自动充电、农业测绘 自动驾驶以及网联无人机 对定位有更高精度要求 5G NR 的空口设计有望将基于空口的定位精度从 50m 提高到 m 级 更强定位能力： 5G 相比 4G 全面增强提升 5G 支持更大的信号带宽，采样率更高 5G 增强 1 ： 5G 系统在低频段可支持 15/30/60kHz 的子载波间隔， 4G 仅为 16kHz ，减低频偏 影响 自动驾驶以及网联无人机需要在高移动场景下开展应用 速率要求 能力数值 绝对速度 100-200km/h 相对速度 500km/h 以上 网联无人机 22 5G 技术发展及融合创新应用方案 1. 通信技术发展趋势及 5G 技术发展 2. 满足应用需求的 5G 关键性能及能