车路云一体化，打造中国智慧交通新范式

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1 1 中邮证券 2024年6月16日 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 证券研究报告 、 2 投资要点  中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推动和引导中国城市智能交通产业的高效发展。  市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 相关上市公司 四 目录 一 车路云协同——中国版智驾方案 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 三 投资建议与风险提示 五 44 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 5 1.1.1 智能驾驶（单车智能） 请参阅附注免责声明  智能驾驶：指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全 代替驾驶员实现无人驾驶功能。这一技术通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让电脑 在没有人的主动操作下，能够自动安全地操控机动车辆。智能驾驶技术主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个部分。  自动驾驶共分为六个等级（L0-L5），其中L5是完全自动驾驶，从L0到L5车辆的自动化逐步提高。 图表1：自动驾驶等级划分 资料来源：懂车帝，中邮证券研究所 6 1.1.2 车路云协同  车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything， V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式， 可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交 通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制 和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保 证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高 效和环保的道路交通系统。  车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧 基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组 成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车 辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同， 从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。 图表2：车路云协同示意图 请参阅附注免责声明 资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所 7 1.1.3 单车智能vs车路云协同 请参阅附注免责声明  车路云协同和单车智能并非相互对立的概念。相反，随着车路云协同技术的出现，给自动驾驶的落地提供了另一种可能。车 路云协同将车与车、车与人、车与路等交通参与者的信息进行互动，将车辆由交通个体，整合为整个交通的一环，从而优化 交通系统，车路云协同可以从路侧端出发，解决单车智能的一些问题，弥补一些短板。  弥补感知限制：单车智能在感知系统上有诸多局限，例如其受车端传感器安装位置、探测距离、视场角、数据吞吐、标定精 度、时间同步等限制，车辆在繁忙路口、恶劣天气、小物体感知识别、信号灯识别、逆光等环境条件中行驶时，难以彻底解 决准确感知识别和高精度定位问题。而车路协同可以做到超视距的感知，通过利用路边单元通过传感器将车辆感知不到的道 路信息准确地传给车辆，为车辆抹去很多探测死角。  提升自驾能力：车路协同可以为单车智能提供新的以高维数据为代表的智能要素，可以有效分担车载自动驾驶系统的感知、 决策和控制压力，降低系统的复杂度。随着车路协同技术与L3/L4等更高阶的自动驾驶技术相融合，可以提供更多的驾驶引导。 随着5G技术的发展和应用，车路协同的即时性和可靠性将大大提升，并拓展更多发展空间，如前方事故预警、前方事故视频 实况直播、路面散落物提醒，前方危险异常车辆提醒等功能。  降低成本：随着自动驾驶的进阶，从L3级向上，要保证系统的安全可靠，在自动驾驶汽车的感知、算力上的投入将大幅度增 长，需要对硬件设备不断进行升级和增加。以车载传感器为例，激光雷达价格昂贵，尤其是用于远距离、大范围探测的L4/L5 级别自动驾驶主雷达。而受限于成本、零部件开发时间以及车端有限的空间，硬件设备不可能无止尽升级和增加。此时，通 过车路协同技术，在道路端的补充对于降低单车成本将起到十分重要的作用。 8 1.2 车路协同发展进程——车联网技术  我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱 乐，围绕中控屏展开）、5G+V2X阶段，未来随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业将打开成长空间。  如今，车联网的跨界融合体系已初具规模，通过获取路侧交通信息在车端进行融合、计算、决策，进而提供辅助驾驶或者有条件 下的自动驾驶。  车联网的未来发展将会进入智慧出行阶段，在5G技术辅助下，车联网通过车路传感器信息交互，实现车路进行动态分布式协同计 算的全路网的自动驾驶。 图表3：车联网发展历程 资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 图表4：5G+V2X车联网示意图 资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所 9 1.2 车路协同发展进程——应用场景  目前C-V2X得到中国、美国两个交通大国的认可，成为全球车联网的唯一标准。  C-V2X 的应用场景可划分为交通安全类、交通效率类以及信息服务类。在基础业务场景阶段，大部分应用的实现都基于车辆、道 路设施等参与者之间的实时状态共享。在利用 C-V2X 信息交互实现状态共享的基础上，再自主进行决策或辅助。  随着基础业务场景的逐步推广和应用落地，C-V2X 下一阶段的增强业务场景在保证驾驶安全的基础上，对于效率出行的业务将逐 渐增加。业务的融合与精细化、智能化演进对增强的 C-V2X 车联网系统以及应用层消息交互都提出了新的要求。 图表5：C-V2X基础业务场景 资料来源：C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 图表6：C-V2X增强业务场景 资料来源：C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书，中邮证券研究所 10 1.2 车路协同发展进程——产业生态成熟  我国C-V2X车联网产业生态已成熟，逐渐形成了包括通信芯片、通信模组、车载终端（OBU）、路侧设备（RSU），测试仪表、 整车制造、测试认证、高精度定位及地图、安全等的多厂家供货环境。 图表7：车路协同产业链 资料来源：头豹研究院，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 11 1.3 智能驾驶和车路协同的行业展望  到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。  随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长 率为13%。  2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告公布，项目投资额约为99.4亿元，向整个市场传递了积极信号。 图表8：2021-2030年中国自动驾驶市场渗透率预测（单 位：%） 请参阅附注免责声明 图表9：2023-2028年中国车路协同行业市场前景预测（ 亿美元） 资料来源：前瞻产业研究院，中邮证券研究所 资料来源：前瞻产业研究院，中邮证券研究所 12 1.4.1 车路协同案例——成都锦江大道车路协同试点  锦江大道车路协同试点全线起于永安桥，止于驿都大道，同时加上了白鹭湾科技生态园环线道路，即锦阳大道、锦丰一路、锦逸路及南 向规划道路，总共15.1公里。通过部署路边的一系列车路协同基础设施和智能化设施设备，包括在红绿灯杆上布设的车联网信号机，同 时加强了摄像头、雷达等感知设备的升级，以及增设路口边缘计算设备，可以实现从过去“车等灯”到“灯等车”的场景应用转变。  以“新基建”为依托，对锦江大道、锦阳大道构成的“中”字形城区示范道路，以及其他路况道路等进行智能网联化改造，并 在1－3年内扩展到锦江区491条道路的全域规模化部署，全力构建智能网联产业生态，实现车联网商用落地。  锦江区携手中国联通、蜀道集团、华为公司、华润数科等龙头企业建设智能网联研究院。锦江区目前正在推动全域低速无人车的路权支 撑计划和车联网区域规模化部署规划，锦江区主要居民社区将会很快看到无人驾驶的清扫车、配送车上路，方便市民生活。 请参阅附注免责声明 图表11：低速无人清扫车和物流配送车 图表10：公交车站，5G基站等智能设施 资料来源：每日经济新闻，中邮证券研究所 资料来源：新华网，中邮证券研究所 13 1.4.2 车路协同案例——武汉智能网联汽车测试示范区  武汉积极引领国内智能网联汽车行业发展，率先拉开了L4级无人驾驶车辆的商业试点序幕，并在跨区路网联通、机场新场景开放、远程 驾驶试点示范方面走在国内前列。开放百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑” ，一年来已实现经开全域汉阳主干道联通运营，可运营 面积扩展至1100平方公里。未来将加强企业资源投入，助力武汉市建设“国际一流智能汽车创新策源地”，助力经开区打造“国际一流 智能汽车创新走廊”。  国家智能网联汽车（武汉）测试示范区在“示范区综合能力评估”中被评为“2023年智能网联汽车测试示范区综合能力评估领先单位”， 位居全国第二。截至目前，武汉市智能网联汽车开放测试道路里程累计突破3379公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积约 3000平方公里。自动驾驶累计出行服务订单突破158万单，累计服务198万余人次。 请参阅附注免责声明 图表12：自动驾驶车辆在示范区运行 图表13：“春笋号”无人接驳巴士 资料来源：人民网，中邮证券研究所 资料来源：人民网，中邮证券研究所 14 14 二 政策支持，资金配套到位 2.1车路云一体化应用试点 2.2公路水路数字化转型升级 2.3交通设备大规模更新 2.4北京市自动驾驶示范区扩容 15 2.1 车路云一体化应用试点 请参阅附注免责声明  2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部联合印发《关于开展智能 网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。  《通知》提出智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以城市为主体自愿进行申报。  要求以城市为主体建设智能化路侧基础设施，实现试点区域5G通信网络全覆盖；提升车载终端装配率，试点运行车 辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；建立城市级服务管理平台，包括建设边缘云、区域云两级云 控基础平台；并鼓励在试点区域内开展智慧公交、智慧乘用车等规模化示范应用；探索高精度地图安全应用；完善 标准及测试评价体系；建设跨域身份互认体系并提升道路交通安全保障能力。  财联社报道称，车路云一体化首批试点城市名单有望于6月底公布。北京、鄂尔多斯、福州、武汉等地已开启项目审 批与招标。 16 2.2 公路水路数字化转型升级 请参阅附注免责声明  2024年5月1日，财政部和交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》。  《通知》提出自2024年起，在3年左右时间支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左 右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。在智慧扩容方面实现 示范通道通行效率提升20%左右；在安全增效方面实现突发事件应急响应效率提升30%左右；在融合创新方面凝练总结一批具有 较高推广价值的应用场景和关键技术等。  重点支持国家综合立体交通网“6轴7廊8通道”主骨架以及国家区域重大战略范围内的国家公路和国家高等级航道，开展数字化 转型升级。  资金安排方式：其中公路、航道领域奖补资金分别核定，按照交通运输部核定总投资的一定比例予以奖补，东部、中部、西部地 区奖补比例分别为40%、50%、60%。 图表14：奖补资金分配方式 资料来源：中央人民政府网站，中邮证券研究所 17 2.3 交通设备大规模更新 请参阅附注免责声明  2024年5月31日，交通运输部、国家发展改革委、工业和信息化部、公安部、财政部、生态环境部、商务部、中国人民银 行、市场监管总局、金融监管总局、国家能源局、国家铁路局、国家邮政局联合印发《交通运输大规模设备更新行动方 案》。  《方案》提出实施城市公交车电动化替代、老旧营运柴油货车淘汰更新、老旧营运船舶报废更新、老旧机车淘汰更新、邮 政快递老旧设备替代、物流设施设备更新改造、标准提升七大行动，大力促进先进设备和北斗终端应用，促进交通能源动 力系统清洁化、低碳化、高效化发展，有序推进行业绿色低碳转型。  到2028年，船舶运力结构得到有效改善；新能源公交车辆推广应用持续推进；重点区域老旧机车基本淘汰，实现新能源 机车规模化替代应用；邮件快件智能安检设备广泛推广使用，寄递领域安检能力大幅提升；北斗终端应用进一步提升；交 通运输行业碳排放强度和污染物排放强度不断降低，污染物排放总量进一步下降。 18 2.4 北京市自动驾驶示范区扩容 请参阅附注免责声明  2024年2月1日，北京市人民政府关于印发《2024年市政府工作报告重点任务清单》。  根据《清单》，今年6月，完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务并启动4.0阶段任务。  3.0阶段任务：自动驾驶示范区将由160平方公里扩区至600平方公里，推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副 中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案。  4.0阶段任务：覆盖北京四环至六环之间的平原新城大部分面积，以形成全面商业化落地的基础条件。  实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖。扩大高速路、快速路车辆测试， 积累经验，形成成熟模式。申请国家智能网联汽车准入和上路通行试点。 19 19 三 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 3.1招标公告 3.2审批项目 20 3.1 招标公告 图表15：近期招标公告（截止到2024年6月16日） 请参阅附注免责声明 发布时间 项目名称 所属地区 项目内容 2024/4/29 2024年沈阳市智能网联汽车“车路云一体 化”方案咨询项目招标公告 辽宁省 沈阳市 结合沈阳市智能网联汽车产业发展基础与优势，深度支持沈阳市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点申报方案编制 工作，完成沈阳市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点申报方案1份，并组织邀请行业专家评审论证方案1次；同时， 针对车路云一体化落地、自动驾驶商业化运营探索等相关话题，交付其相关必要的政府支撑材料和专报材料编制文件不 少于3份。 2024/5/31 北京市车路云一体化新型基础设施建设项 目（初步设计、施工图设计）招标公告 北京市 通州区 在通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区、亦 庄经开区共选取2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设，以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建 设和改造。项目金额99.4亿元。 2024/5/31 长春市国家智能网联汽车“车路云一体化” 应用试点城市建设咨询服务 吉林省 长春市 根据工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部委联合发布《关于开展智能网联汽 车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，为支撑我市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点建设工作，拟聘请专 业智库机构，结合我市整体情况，为长春市开展车路云一体化试点建设提供咨询服务、可研报告服务、行业信息跟踪与 全周期运营服务，保障申报创建工作顺利完成。 2024/6/4 智能网联汽车车路云一体化测试基地1标段 江苏省 常州市 溧阳市 租赁土地1100亩，打造汽车测试、试验、质量检测等智能出行理念的一体化服务系统。项目金额3亿元。 2024/6/6 四川智能网联创新中心项目第一期研发设 备采购项目 四川省 宜宾市 拟建设自动驾驶仿真实验室、智能电动系统实验室、软件及电子电器架构实验室，其中自动驾驶实验室能够对智能辅助 驾驶类产品平台及自动驾驶类产品及解决方案平台进行支撑；智能电动系统实验室能够对智能辅助驾驶类产品平台、自 动驾驶类产品及解决方案平台、“车路云”一体化云控平台、未来出行及数字交通系统技术平台进行支撑；软件及电子 电器架构实验室能够对智能网联汽车软件技术工具链平台及“车路云”一体化云控平台进行支撑 2024/6/3 中国电信天津分公司2024年某云控平台建 设工程单一来源采购公示 天津市 采购云控基础平台应用及相关部署服务。云控基础平台包括车路云一体化网关、多源异构数据处理、基础云监控管理、 基础组件、大数据平台、实时/批量计算引擎、容器云管理、数智交通引擎、数据处理引擎、数据中台等功能模块。 2024/6/5 宁波高新区智能网联交通应用场景项目设 计服务项目招标公告 浙江省 宁波市 计划改造约8公里左右城市道路，通过智能网联路测基础设施的改造和部署，包含路口及路段感知设备建设、信号系统 升级和路侧计算单元建设等，采取车路云协同模式，管理路测设备，实现试验区的深入应用和发展。项目总投资2200万 元，其中建安费约1700万元，招标控制价523200元。 2024/6/14 2024年芜湖市智能网联汽车道路测试与示 范应用服务项目竞争性磋商公告 安徽省 芜湖市 2024年芜湖市智能网联汽车道路测试与示范应用服务项目，确定智能网联汽车道路测试与示范应用服务单位1家。开展 汽车领域相关课题研究;负责支撑做好智能网联汽车准入试点相关工作;协助推动建设芜湖市智能网联大数据中心监管平 台;负责开展芜湖市智能网联汽车开放测试道路等级划分工作等。 2024/6/15 杭州车路云一体化应用建设和运营项目可 行性研究报告和资金申请报告编制 浙江省 杭州市 预算金额：28万元。为了着力打造标志性创新项目和特色应用场景，加快建设全国智能网联汽车产业发展新高地，推动