基础理论 2. 优化 3. 统计 4. 科学计算 5. 复杂系统 第四章 物质科学 1. 物理 2. 化学 3. 材料 4. 能源 第五章 生命科学 1. 合成生物学 2. 医学 3. 神经科学 4. 医疗 5. 演化 第六章 地球与环境科学 1. 大气科学 2. 环境科学 3. 生态科学 第七章 工程科学 1. 通信 2 快速适应新任务或学科场景 2.2.3 如何利用 AI 拓展科学发现的创新 边界 AI 目前仍局限于已有知识的重组与推 理，主要通过对已有数据的模式识别和重组 来生成结果，而缺乏真正的创造性思维。科 学研究往往涉及跨学科的知识和数据，AI 模 型在整合不同领域的知识时存在困难。如何 使其真正参与科学假设的提出和验证，仍是 未解的难题。 为了解决这一挑战，可以从以下几个方 面寻找突破路径： 数，优化实验流程和候选对象。 总之，人工智能可以有效整合不同学科 的数据和知识，打破学科壁垒，促进多学科 深度融合，解决学科的挑战性问题。跨学科 合作不仅拓展了各学科的研究边界，还催生 了计算生物学、量子机器学习、数字人文等 新兴学科。 1. P. Berens. et al. AI for science: an emerging agenda. arXiv Preprint, https://arxiv

) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

编制一批 一 、华北地区低空政策（北京 、河北 、内蒙古 、山西 、天 津） 1. 北京（北京市、 房山区、 丰台区） 1 发文时间： 2024/9/20 发文单位：北京市房山区经 济和信息化局、北京市房山 区发展和改革委员会等五 部门 标准 、国家和国际标准。 低空装备智造水平大幅提升 。到 2027 年， 力争形成 3-5 款有市场竞争力和品牌影响力的绿色化 、智能 产 品在一定的区域应用示范， 到 2030 年成为全国低空运行监管主流技术方案。 4. 低空经济产业生态建设取得成效。培育 5-10 家低空经济领域优质企业和一批专精特新企业，形成飞行器 家 济 新 航 2 丰台园管理委员会、北京市 丰台区科学技术和信息化 局 等检验检测 、适航验证技术服务平台 。低空经济产业园配套完善， 形成集聚规模。 5. 产业规模显著提升 。丰台区低空经济产业规模超过 人机运输、白洋淀水域空中游览等应用场景，打造低空经济增长新极点。依托现有发展基础及未来发 展方向， 遴选典型应用场景试点城市， 打造低空场景应用试点示范先行区。 2 河北省 雄安新区 文件名称：关于支持低空经 济产业发展的若干措施 目标： 支持低空经济创新主体落地新区 、支持公共服务平台建设 、加快引进低空经济专业人才等 12 条政策措施。 在支持公共服务平台建设方面，雄安对围绕低空飞行服务、共性关键技术攻关、试飞验证、检验检测、适航

银海、万达信息、东软 集团、讯飞医疗科技、创业慧康、中科软、医渡科技、朗玛信息、东华 软件、智云健康、医脉通、嘉和美康； AI+制药：晶泰控股、成都先导、泓博医药、药石科技、美迪西、恒瑞 医药、百济神州、荣昌生物、云顶新耀。 ◼ 风险提示：政策推进不及预期，行业竞争加剧。 -23% -16% -9% -2% 5% 12% 19% 26% 33% 40% 47% 2024/2/23 复杂疾病抗药性、创新药检验检测等复杂领域有广泛的应用。2023 年，AI 药企 Neumora Therapeutics 以 2.5 亿美元募资总额登陆纳斯达克，旗下有整合基因组学、蛋白质组学、 脑电图、成像、数字化和临床测量等多源数据，以及人工智能、机器学习和生物信息学 等分析手段，打造出的神经科学数据平台——Data Biopsy Signatures 和 Precision Phenotypes。Neumora 、万达信息、东软集团、讯飞 医疗科技、创业慧康、中科软、医渡科技、朗玛信息、东华软件、智云健康、医脉通、 嘉和美康； AI+制药：晶泰控股、成都先导、泓博医药、药石科技、美迪西、恒瑞医药、百济 神州、荣昌生物、云顶新耀。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 11 / 14 表1：AI+医疗相关标的 分类 代码

党员管理 党组织管理 党员荣誉 发展 党员 流动党员 支部规范化 组织换届 政治生日 党员体检 年度报告 书记驾驶舱 先锋值 先锋商城 党务机器人 党章党规 党史今日 两学一做 专题学习 微视频 微党课 党员随身听 知识竞赛 培训班 支部画像 组织画像 志愿服务 公有云 cdn 、云视频、短 信 、 智 能 问 答 、 内 容 监 测 、 全 永中软件 ie 有隆油明 移动端鸿蒙操作系统 应用固件 南大通用 中间件 sm9 H s 鲲鹏技术认证书 服共上盟 芯片 终端 网络 雌 业务场景 ★ 学 · 党员教育学得易 ★ 过 · 组织生活过得好 ★ 做 · 党员实践做得实 ★ 看 · 党建全局看得全 ★ 管 · 党务工作管得精 ★ 评 · 党务考核评得准 1 个综合数据中心 信 息 员地名 者 忙 厢 男 出生年月： 1989-02-21 配族； 汉施 身份证号： JJ0828198902211235 磁 赏： 山 济 南 字话：科 举业信校： 旅 大 学 本科 · 生 活 F9:2 分 学 8 2 : 1 3 瓶 会 议 动 ： 1 5 黄性； 256 元 ★ 文件标准全遵循，简项信息。 ★ 组织架构全视图，层级管理。 ★

现 工 程 建 设 全 过 程 信 息 的 一 体 化 集 成 ， 实 现 现 代 先 进 建 造 实 践 ， 实 现 了 建 设 流 程 的 规 范 化 ， 提 高 了 工 程 质 量 与 经 济 性 。 １ 数 字 化 设 计 施 工 集 成 体 系 基 于 目 前 行 业 多 参 与 方 、 多 工 种 协 作 发 展 模 式 ， 本 文 提 出 一 种 设 计 — 建 造 — 交 付 决 方 案 ， 改 变 传 统 粗 放 、 修 补 式 的 工 程 建 造 模 式 ， 实 现 精 细 高 效 建 造 ， 提 高 建 造 质 量 与 品 质 。 在 资 源 整 合 与 科 学 管 理 环 节 ， 施 工 阶 段 通 过 与 数 字 化 ＢＩＭ 设 计 成 果 的 无 缝 承 接 ， 对 建 造 过 程 进 度 、 质 量 、 成 本 进 行 动 态 管 控 ， 实 现 字 化 成 果 的 全 过 程 应 用 ， 建 立 起 较 为 完 善 的 标 准 机 制 、 建 造 工 法 与 平 台 软 件 ， 经 工 程 实 践 验 证 ， 取 得 较 大 的 经 济 效 益 ， 并 在 工 程 建 设 质 量 、 多 方 沟 通 协 调 、 绿 色 节 能 建 造 等 方 面 都 有 所 提 升 。 ２ 数 字 化 设 计 体 系 随 着 建 筑 功 能 的

行动计划，明确“数据要素 ×” 在 12 个行业的重点工作方向；数据资源 化、 资产化、数据共享交易成为新经 济增 长点。 低空遥感数据要素共享站在市场风口 GISTC 低空经济是以各种有人驾 驶和无人驾驶航空器的各类低 空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经 济形态。低空经济广泛体现于 第 一、第二、第三产业之中， 在促进经济发展、加强社会保 障、服务国防事业等方面发挥 数据经济的概念 GISTC P5 国务院、中央军委发布的《无人 驾驶航空器飞行管理暂行条例》 正式施行，无人机产业进入规 范 化发展新阶段，各项配套政 策、 规章规范也正逐步落地， 低空经 济迎来新的“政策风口”。 中共中央国务院印发《国家综合立体 交通网规划纲要》提出，发展交通运 输平台经济、枢纽经济、通道经济、 低空经济。“低空经济”概念首次被 写入国家规划。 国务院中央军委《关于深 中央经济工作会议明确提出，“积极打 造生物制造、商业航天、低空经济等新 增长引擎”。这是低空经济首次被写入 政府工作报告。 中央空管委办公室依托国家发展改 革 委国际合作中心，设立了国家低空 经 济融合创新研究中心，作为经济 研究 智库单位和决策咨询机构。 国务院《关于促进通用航空业发展 的指导意见》 , 扩大低空空域开放， 将低空空域真高提升到 3000 米。 2010 年