用以去除水中的悬浮物、细菌、重金属、有机污染物等有害物质，提升饮用水的 安全性与口感质量。包括过滤器、净水器、软水机、净水直饮机等产品类别。 按照应用领域划分，净水器主要分为家用净水器和商用净水器，满足厨房、 卫浴、办公场所、校园等不同场景的用水需求: ➢ 家用净水器：家用净水器是指专为家庭用户饮用水场景设计的净水器产 品，主要通过超滤、反渗透等技术去除水中杂质、重金属及有害微生物， 以提升居民饮水安全和口感。设计上强调操作便捷性、结构紧凑性及成 过滤器是安装于自来水入户管道前端的初级净水设备，主要用于拦截泥 沙、铁锈、大颗粒杂质等悬浮物，以保护后续净水系统及用水设备。该 类产品多用于家用或商用建筑的整体供水前端，属于基础性保护装置， 4 用以改善整个供水系统。中央净水器是安装于入户主水管道上的全屋水 系统，主要面向家用住宅或商用场所，为全屋多个用水终端提供统一净 化的水源。中央净水器侧重去除余氯、异味、有机物和颜色等，提升生 活用水整体水质。

临时秘钥分享，供访客使用，安全便捷 报警联动，安全双保险 报警自带 G1 网关可联动摄像机及报警探测器 实现远程实时查看及现场声光报警 即使身在异地，也能时刻守护家人安全 平安小区 · 居家安全 家用智能锁 门锁动态，即可掌握 门铃呼叫，报警信息，开 门信息等及时推送 无论是孩子放学，还是门 锁恶意被撬 门锁一切动态，用户都可 第一时间掌握 平安小区 · 居家安全 • 当不法分子入侵家中时， 门口机 • 可呼叫转移至手机、 PAD 等智能终端 • 10 寸 FTF 屏，支持信息发布 • 白光人脸识别门口机 • 支持指纹、蓝牙、人脸识别、二维码开门 门口机 智慧产品 · 家用智能锁 家用智能锁 • 告别钥匙，方便快捷、进出更省事 • 生物指纹，安全可靠、防止假指纹 • 手机开锁，手机 APP 开门新体验 • 镜面工艺，自主设计、时尚显大气 • 应急电源，低电压提醒

辅 助 安 全 监 护 情 感 关 怀 上游：渠道、运营与服务方 线 上 渠 道 社 区 养 老 机 构 养 老 x x 鱼跃医疗（002223.SZ）：从家用医疗到智慧健康的延伸 Ø 鱼跃医疗是中国最大的家用医疗器械研发、生产和销售企业之一。产品主要集中在呼吸供氧、血压血 糖、康复护理等领域。在适老化浪潮中，鱼跃正积极推动其传统优势产品向智能化、网络化、服务化 转型。 Ø POCT BGM指尖血 糖监测系列 CGM连续血 糖监测系列 流感病毒检测 试剂盒 呼吸机 制氧机 雾化器 吸引器 高流量呼吸湿 化治疗仪 持续正压通气 用面罩 家用健康检测 家用电子血压 计 电子体温计 临床器械及康 复解决方案 AI赋能 AI Agent/AI健康管家 x x 慕思股份（001323）：大数据赋能，构建智慧睡眠生态 资料来源：慕思

具身智能应用场景：商用及家用服务 资料来源：达闼机器人，星动纪元，IT之家，前沿制造，华西证券研究所  人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景，人形机器人可以支持现实空间中的学习，用面部表情、肢体 语言、声音和语音与人类交流，使互动更具吸引力，也可以通过编程来促进机器人与人类的互动。  商业服务人形机器人主要应用在封闭环境下的室内场景中，迎宾接待、导览讲解等  家用服务可分为 互动学习 算法研究 个性化辅导 特殊教育 教育科研 导诊咨询 应急处理 患者看护 康复训练 医疗服务 老人/孩童陪护 家庭教学 物资采购 清洁打扫 家用服务 安保巡逻 智能控制 商 用 服 务 家 用 服 务 商用及家用服务场景 1.3.2 具身智能应用场景：智能制造与特种作业 资料来源：开普勒官网，新浪科技，华西证券研究所  在工业生产的领域，人形机器人的运动能力适合 谐波减速器、行星减速器、 滚珠轴承、交叉滚子轴承、 行星滚柱丝杠 力传感器 视觉传感器 编码器 软件 芯片 军事 工业 仓储物流 医疗服务 家用服务 …… 研发 系统集成 本体生产 通用人形机器人 工业人形机器人 家用人形机器人 …… 特种行业 中游：研发及 生产 执行器 感知 控制与交互 动力 结构件 热管理系统 2.2 人形机器人核心零部件 19

交易平台，为分布式能源提供交易渠道，实现买 方、卖 方及中介的三方共赢 • SonnenCommunity 已有 20000 名用户，预测未来几年，平均每 年将新 增 8000 名用户 • 一直以来都是德 * 家用储能领域的行业第一，现在市场份额已经 超 过了 50% 。 图例： 数字化转型类型： 营销数字化 数字化业务 运营数字化 公司简介 案例描述 • 购 * 用户：采用定价制。没有自发 * 和比 * 时 250 万客户提供服务 • Alliander 从事发 * （每年发 * 量 200 亿千瓦 / 时，包括绿色发 * 和火 * ）和输配 * 业务 • 在燃气方面也占据了荷 * 家用和工业市场的大部分份额 案例描述 • 整合区域内可再生能源，通过实时供求平台实时监控线路上的 供 求和差别定价框架来达到供求平衡；并实现线路互连，允许 用户 将 * 回售给能源市场 • Alliander 动汽车自动充 * 减少过剩能源 浪 费。 如果有供 应 瓶颈，则 * 池 向 ** 回输 * 力。 智能 * 表是智慧 能源系统的接口。 参与者可以在 EnBW 网站门户上查看能 源据。 数 家用 * 器如洗衣机和干衣 机可以在 * 价较低时使用。 能源供应控制中心 分布式发 * 数据采集 数据采集 输配 ** ** 实时 运行 数据 瓶颈 采集 检测 智能 * 表 EnBW

高效的出行服务。自动驾驶技术的发展，将有望减少 交通事故、缓解交通拥堵，改变人们的出行方式和城 市交通格局。 3.4 家庭服务领域 随着人们生活水平的提高，对家庭服务的智能化 需求也日益增长。具身智能在家用机器人中的应用， 使机器人能够为家庭提供清洁、陪伴、教育等多种服 务。腾讯 Robotics X 实验室的小五机器人，能够实现 照顾老人等任务，为家庭生活带来便利 ［17］。伏羲理疗 机器人通过 视觉定位穴位，模拟名家按摩手法，为 用户提供个性化的理疗服务 ［18］。来自深圳的星尘智 能机器人在收拾杂物、拖地扫地、擦拭桌面等家庭任 务中大显身手 ［19］。未来，随着具身智能技术的不断发 展，家用机器人将更加智能化、人性化，成为家庭生活 的好帮手。 4 具身智能工业应用实践与挑战 如前文所述，目前具身智能的在工业应用的初级 形态要聚焦于单一工序的智能化改造，以“感知 + 执 行”的轻量化组合为特征。以基于 感知。通过融合多种感官信息，智能体能够更加全 面、准确地理解环境，增强对环境的感知维度和认知 能力。例如，在医疗领域，结合触觉和嗅觉感知的具 身智能设备可以更准确地检测疾病；在家庭服务领 域，具备嗅觉感知的家用机器人可以更好地完成清洁 任务，检测异味等。 5.3 稳定性和鲁棒性提升 具身智能是物理实体与智能系统深度融合的前 沿领域，其外在不再局限于执行单一任务，而是朝着 适应复杂环境的方向大步迈进。提升具身智能稳定

决策软件 路径规划 行为决策 操作系统 仿真平台 中游：本体制造与系统集成 编码器 热管理 工业人形机器人 服务人形机器人 通用人形机器人 下游：终端应用场景 工业制造 商用服务 家用服务 极端作业 家庭陪护 家务、康复 能源化工 水下、太空 救灾救援 餐饮快消 医疗、教育 汽车制造 3C、物流 结构件 ...... 具体而言，其核心应用场景可归纳为三大方向： • 工业制造场景：主要包括汽车、电子等生产线的装配、操作、维护、质检、搬运等重复性工作。 • 服务场景：涵盖了商用服务和家用服务场景。其中，商用服务主要包括零售快消、酒店旅游、教育服 务、医疗服务等场景；家用服务主要包括家庭陪伴、家务劳动、康健服务等场景。 • 极端作业场景：主要指替代人工在危险/恶劣环境下执行任务，如能源化工，灾害救援，水下/太空作 业、军事行动等。 人形机器人将向该特种应用拓展。 最终，随着技术和市场的成熟，人形机器人将进入家庭市场，承担陪伴、教育和家务等多种角色，完成 技术价值向社会价值的终极转化。 应用场景呈阶梯式落地 工业制造 商用服务 极端作业 家用服务 短期1-3年 短期1-3年 中期3-5年 运动控制能力 强 高 场 景 复 杂 度 长期5年以上 人形机器人应用场景 幸福招商

元，年复合增长率达 11.23%。其中，家用智能家居占比 66.98%，是绝对核心增长极。中 国作为全球最大的家具生产与消费国，功能沙发渗透率正从 2020 年的不足 15% 向 2025 年的 22% 爬升。据中国家具协会统计，2025 年中国功能沙发市场规模突破 450 亿元，同比增长 18.7%。 1.1 繁荣与焦虑： 千亿沙发市场的“功能内卷”陷阱 家用智能家居占比 家用智能家居 66.98%

年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现