2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）所有，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提供。 高工咨询（GGII）和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业， 应限于企业内部使用，仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用， 如将来用作商业或其他用途，未经本公司同意，不得以任何异于本报告原样之装订或包 装形式将本报告出借、转售、出租或在网上发布。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切 有关版权之条款约束。 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 序言 2024 年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C 电子行业整体步入 复苏通道；食品、金属制品等行业同比表现向好；新能源汽车增速则继续放缓；光伏和锂电 。 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电子行业逐渐复苏， 协作机器人订单需求明显提升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破， 增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、 搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产 品，在协作码垛场景中逐渐形成现象

负增长。 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电子行业逐渐复苏，协作机器人订单需求明显提 升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破，增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺 丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产品，在协作码垛场景中逐渐 形成现象级 渐扩大，协作机器人与工业机器人的边界正逐渐模糊。 当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII 数据显示， 2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向 行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资

C2025003 2025-09-11 智能之光：⼈机协作的经济管理研究新时代 胡诗云 易君健 摘要： 以ChatGPT 和DeepSeek 为代表的⼈⼯智能⼤语⾔模型（简称⼤模型），正在对知 识⼯作者的⽣产⽅式产⽣⾰命性的影响。本⽂⾯向经济管理学科的研究者，介绍⼤模型的技 ⼤模型全⾯融⼊学术⼯作流程，不仅能通过⾃动化重复劳动提⾼研究效率，更能通过⼈机合 作扩展⼈类思维的⼴度和深度，经济管理研究即将⾛向⼈机协作的新时代。 关键词: ⼈⼯智能；经济学⽅法论；⼈机协同；⼤语⾔模型 JEL Codes: A11；B41；C45；D83 智能之光：人机协作的经济管理研究新时代 胡诗云，易君健∗ 2025 年 6 月 摘要： 以 ChatGPT 和 DeepSeek 为 方位非学术支持，包括职业发展建议、心理辅导和人际交往 建议。大模型全面融入学术工作流程，不仅能通过自动化重复劳动提高研究效率，更能通过人机合作扩展人类 思维的广度和深度，经济管理研究即将走向人机协作的新时代。 关键词: 人工智能；经济学方法论；人机协同；大语言模型 JEL Codes: A11；B41；C45；D83 ∗胡诗云，北京大学国家发展研究院，博士研究生，电子邮箱：hushiyun@pku

万的门户合作伙伴用户  部署了超过 100 ， 000 个能力 + 合作伙伴组合  业界领先的采用率 转换组件 部署和采用 经营成果 顾客 个性化 经验 传送门 移动的 社交 协作 搭档 销售 搭档 商业 经理 惠普销售 合作伙伴销售报告 配置、定价和报价 业务规划与支持 市场开发资金 回扣和索赔 交易注册 订单执行和发票 简介和入职培训 线索管理 设计、实现和 驱动利润 影响程度 部门界限 公司边界 选定的合作伙伴 “ 生态系统” / 网络 财务重点 费用 成本和服务 驱动价值 动态地 优化权衡 运营重点 合规 管理 垂直整合 横向和纵向协作 订单管理 哲学 先到先得 可供承诺 有能力承诺 承诺有利可图 供应 / 需求 平衡方法 按计划生产 满足需求 预测与实现 感觉、形状和响应 决策 孤岛式 以团队为基础 快速寻址 紧急的 快速寻址 2000s 2010 – 2020 2020 年或更早？ 关键使能技术 新的业务影响 技术 波浪 我们在这里 10 动态供应链设计的目标是建立一个适应性强的模型，通过优化跨职能交叉和跨边界 协作，快速利用新的机会。 以动态供应链为起点 顾客 供应商 计划供应 计划需求 源头 供给 采购 履行 “ 下游”优化推拉边界 设计灵活性点 需要 供给 购买和消费 卖 服务

系统多 整合难，协同繁 5 协作化  融合会议，随时随地好沟通  沟通方式多：多年建设设备繁多， 沟通难有效 精细化  业务级精细化管理  网元融合，集中设备配置  业务流多：如办公、 MES 等 30+  网元多：如交换机、 AC 等 100+ 华为敏捷制造解决方案解决“多”元挑战！ 制造企业信息化建设目标：精细化、移动化、协作化 移动化  20 平方 + CRM ERP 协作 云制造 集团数据中心 生产管理 供应链管理 生产管理区 工厂数据中心 MES 、 WMS … 生产环境安全监控、生产调度 精细化业务管理 关键业务流标识，故障实时定位 网元设备集中配置，降低投资 30%  移动化高效办公 超远 LTE20km2 厂区覆盖 3m 高精度 WIFI 人员物资定位 外出办公 10m 范围定位  协作化资源共享 统一语音调度，多业务单点登录， 故障点位置在 哪？ ERP 所占带 宽？ 转发路径？ 据 Standish 调查显示， ERP 中断 1 分钟的损失是 1.3 万美 元。 故障难定位，业务难恢复 移动化 精细化 协作化 9  标识业务流 ，识别关键业务，实时 监控，核心业务高效运营 iPCA 标识业务流 (ERP ， PLM ， MES 等 ) ，随流 跟踪业务流路径 可视化，实时监控，调整占用

驱动的分析流程，并确保伦理治理合规；软件工程师则专注于整合AI能力、管理AI辅助编码工 具。这种全方位的AI融合要求从业者掌握新型复合技能⸺既要具备专业技术能力，又需通晓AI知 识，还要具备管理人机协作的能力。此外，各领域技术人员还应密切关注开源生态在AI时代带来 的新机遇。 IDC认为，组织应通过主动应对技能缺口、革新学习战略并培育“持续适应文化”的组织来释放AI 的潜力，将技术专长与创造 更关注数据安全与隐私问题：近30% 的高管将数据安全与隐私泄露列为AI相关的最大组织风险；而持此观点的员工比例约为18%。 其他主要风险还包括：领导层与员工在生成式AI价值认知上存在分歧、跨职能协作不足、技能培 养力度不够，以及AI战略沟通不畅。这些认知凸显出组织领导者亟需采取一系列行动，包括与员 工期望保持一致、改善内部沟通，并主动管理人才与安全风险。（来源：IDC《未来企业韧性与 支出调查（第 益深度融入业务流程。企业软件供应商通过为应用注入AI能力，正引领这场变革，然而IDC建议IT 领导者无需关注所有的应用，而应聚焦识别优先级最高的功能领域，让AI助手与智能体在这些领 域创造最大价值。因此，企业应与业务或职能专家紧密协作，确保AI部署与其关键工作流程及战 略目标保持一致。 2026年，全球各主要行业在生成式AI上的 IT 支出将显著增长，其中金融服务行业计划的预算增幅 最大。全球范围内，生成式AI投资预算将从

鸿蒙智能体：自主创新引领智能生态新纪元 余承东 华为常务董事 终端 BG 董事长 随着人工智能技术持续突破，特别是大模型、全场景融合感知与端云 协同等能力的发展，智能终端正经历从“工具”向“协作者”的深刻变革。 这场变革不仅改变了人机交互的方式，更重构了整个智能生态的服务逻辑。 消费者的需求不再是简单的功能堆叠，而是追求随时随地、自然流畅、无 感协同的智慧体验。他们希望终端设备更聪明、更懂人，不仅能理解指令、 式升级为“系统级智能体”，无处不在、随时可被召唤，从而将 AI 的便捷 性和实用性提升到了一个新的高度。现在，我们进一步提出鸿蒙智能体的 技术和生态发展主张。鸿蒙智能体是对传统智能体的升级，实现了系统级 安全可信、多智能体高效协作、自主可控的个性化、多设备间自由流转等 独特能力，引领系统与应用交互协同的新范式。 鸿蒙应用生态正蓬勃发展，为赋能鸿蒙应用生态智能化演进，我们提 出鸿蒙智能体框架，以多样化的交互入口、高效可信的通信协议、丰富的 任务的全流程能力。 2024 年 6 月，华为向业界发布《AI 终端白皮书》 [1]，明确指出智能体将引领终端进入全新 人机交互及智能协作的时代，如多模态大模型带来更自然、更全面的人机交互体验，AI 自主化 程度越来越高，“以意图为中心”的 AI 与人协作方式正在建立。与此同时，消费者对于终端设 备的使用习惯也在悄然改变，需要更加智能化、互联化和人性化的全场景智能服务体验。未来， 多设备

开发与运行、检索增强生成、智能应用管理引擎、智能组装与集成、统一可观测、多模态交互、AI 内生安全等） 的成熟，使得 Agent 的开发效率提升数倍以上，支撑智能化应用的多模交互、自主运行、智能进化、环境理解、智能协作、 智能研发等特征落地，形成更广泛、更灵活的智能体系统，从而能够在降本增效、体验优化等各方面得到大幅提升。 目前， AI 在医疗、科研、教育、物流等各个领域的应用，为社会带来了巨大价值的同时，又进一步支持了 提效”提升至“重塑智能商业价值”。未来，企业需以“应用现代 化的三驾马车”，即：“敏捷架构、智能数据、生态开放”为基石，建立支持 Agent 自治与进化的全生命周期的数字基 座。应用现代化产业联盟的各成员，要加强智能体应用、跨域协作标准等前沿议题的探索研究，以《应用全生命周期智 能化白皮书》为起点，共同推动中国在全球智能化竞争中占据制高点，携手迈向应用现代化的智能时代！ 陈纯 浙江大学信息学部主任 中国工程院院士 应用现代化专业委员会会长 参考。 面对千行万业的智能化浪潮，华为云将持续夯实“云原生 +AI 原生”的融合底座，让智能化应用深度融入企业核心 业务流。我们将长期坚持深耕根技术，在 AI、云计算等基础领域持续突破；坚持开放协作，与伙伴共建智能化生态；聚 焦客户价值，让技术创新真正服务于业务发展。 感谢应用现代化产业联盟所有企业和专家的共同努力，为业界探索出面向 AI 时代的创新之路。让我们携手加快应 用现代化，释放数字经济的无限潜能。

应用场景：点胶、涂胶、装配垫测、提运， 上下料、钻孔、切割等 并联机照人 三承从动胃：动平台+静平台+ 重量轻，运行速度快，精庭高 食品饮料、医药、电子等行业 (Delta) 运动支性 应用场景：特料搬运，包类、分抹等 协作机器人 一体化关节模组构：集成语 装减退器、中空电机，刹车装 安全性高。灵活易用，负鼓低, 汽车丰部件、电子、医疗等行业 (Cobot) 置，塌码胎等 运行遇度慢，成本较高 应用场景：装配，搬运，检测，分链等 格物致胜片 中国工业机落人行业研究 4/50 格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-外资 Wintelligence 序号 品牌 中文名称 英女名称 惠关节机器人 SCARAL器人 DELTAL器人 协作机器人 量直坐标机器人 欧美 库卡 Kuka N 欧善 AEB 3 欧善 史陷比尔 STAUBLI 所有 4 欧善 优做机器人 UR 格 6 欧善 电话 欧善 树马 Gonauk 8 日韩 2025年9月 中国工业机总人行业研究 5/50 i格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-国产 Wintelligence 序号 品牌 中文名称 英文名称 多关节机墨人 SCARA恩人 DELTA机黑人 协作机愿人 重面坐标机器人 *? Estut 2 中国 Inoirke 中国 括期达 Tegstar 4 中国 块夫特 Effort 5 中国 研时达 5tep 中国 kubo 中国 自达

招商机构 • 如何更了解企业需求 ? 需要什么服务？以何 种方式提供这些服务？ • 服务流程如何可以更加灵活高效？ • 如何使用更多更好的方式与企业进行互动， 上情下达？ • 如何与其他政府部门高效协作来为企业服务？ 政府 • 如何了解管辖区域的经济结构并促进其可持 续发展？ • 如何合理分配区域资源进行区域的战略布局， 保障税收不流失？ • 如何把控整体经济趋势从而制定正确的宏观 调控政策？ 招商服务面临挑战 平台 服务 创新 • 信息分散，不同类型数据间缺乏整合，难以支撑快速研判与决策。 • 招商服务各职能条线间、政府与辖区企业间缺乏互通互联，政策信息 难以上传下达，跨部门间难以进行高效协作。 • 对待入驻企业、建设中企业与存量企业缺乏主动式服务。 • 难以从服务中找规律，对有效的招商服务流程与经验难以快速复制， 对低效的服务流程难以快速改进。 • 服务层次复杂，政府管理以及企业获取服务的成本较高 社区互连 协作 共同创造 思路转型：从分离到集中，从服务到平台 政府是服务的提供者 => 政府是平台的提供者 掌控全局的利器：灵活随心，无处不在 Microsoft Confidential 8 区域经济仪表盘 西南地区产值 增长率 业务工作台面 专题深度分析 领导者驾驶舱 移动端平板应用 Microsoft Confidential 9 提升生产力：跨部门间高效协作，有效沟通