0年，美国将有25%的70岁以上人口\"依赖率\" ，推动了对医疗和社会护理机器人辅助的需求 。在中国以及其他亚洲和欧洲地区，人口老龄 化及低生育率使拟人化机器人对其经济至关重 要。 5 投资机会： 人形机器人行业正吸引着大 量投资，以图灵AI最近以26亿美元的估值完成6 .75亿美元融资轮为例。摩根士丹利的《人形机 器人66》名单为对机器人开发者和跨行业潜在 受益者感兴趣的投资者提供了路线图。 7 就业中断： 虽然技术的融合、劳动力短缺以及成本下降正推动人形机器人市场向前发展，但真 正的突破往往源于挑战我们最基本的假设。让我们应用第一性原理思维来构想我们 如何能进一步推动该行业的发展。 让我们将这种强大的方法应用于人形机器人行业——一个充满创新和转型的领域。 第一性原理思维与类人机器人 当我们将先入为主的观念剥离，并通过应用第 一性原理思维从零开始重建时，奇点梦想便应 运而生。 制造成本： 在其核心，人形机器人由机械部件（身体）和人工智能（大脑）构成 该机器人采用基于状态记忆的预测强化模仿学习，实现跨多种地形（包括斜坡、楼梯、草地和 沙地）的自然运动，平均速度为6.2英里每小时，峰值速度为7.5英里每小时。 • Tiangong 1.0 LITE：专注于类人行走与跑步。 • 天宫1.1 Pro：增强上/下肢协调性和智能交互 • Tiangong 1.2 MAX：完整的闭环具身智能能力 主要合作伙伴： 作为一个国家级倡议，该中心已启动一个史无前例的开源平台，提供三个版

行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 8 资料来源：浙商证券产业研究院 人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视 频中展示的人形机器人执行舞

入 了超过9.305亿美元，包括将成为下一代人工智能 和机器人核心的集成技术；  韩国政府出台的《第三版智能机器人发展计划》， 推动机器人成为第四次工业革命的核心产业。政 府为《2022智能机器人行动计划》拨款1.722亿美 元；  欧盟的重点研究与创新框架计划《地平线欧洲》， 2021年至2022年为机器人相关工作计划提供了总 计1.985亿美元的资金(EU, 2020) ；  德国 特定律，产品累计产量每增加一倍，生产成本将下降一个固定比例。参考Model 3累计产量与生产成本间的关系，我们认为人形机器 人累计产量每增加一倍，生产成本将下降15%。成本的降低反映在价格上，又进一步扩大需求，人形机器人行业将进入正向循环。  工业机器人的发展：人形机器人和工业机器人具有很多相同的零部件，如丝杠、传感器、承轴，二者相互促进、相互带动。我国工 业机器人产量从2016年的65102台提高到2023年的377084台，复合年增长率达28 特斯拉已推出人形机器人Optimus并实现了快速迭代，配备FSD芯片用于决策控制。参考Model汽车和SpaceX的经验，特斯拉工业化批量生产+快速 迭代改进的模式十分有效，有望率先推出一款在大众层面获得成功的人形机器人，成为人形机器人行业的“苹果”。特斯拉还将利用超算集群 Cortex来改进FSD神经网络功能，该集群可容纳10万张H100/H200 GPU，总算力达到100ExaFlops。 英伟达人形机器人体系 特斯拉Cortex算力规模

2025 养老机器人行业研究 快速老龄化下破解养老困境与护 工缺口问题，智能养老机器人行业 展翅高飞 行业研究系列报告 深企投产业研究院 2025 年 8 月 深企投产业研究院是深企投集团旗下的高端智库，聚焦产业发展，服务区域 经济，致力于为各地提供产业发展落地方案。研究院总部位于深圳，服务区域覆 盖全国主要省市。研究院集聚一批经济研究和产业研究专家，以 985 院校研究生 为主 年，我国牵头制定的 IEC63310《互联 家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》国际标准正式发布， 为全球养老机器人的设计、制造等提供统一基准，加之政策持续支持 与技术不断突破，养老机器人行业未来将迎来广阔的发展空间。 一、智能养老机器人产品概述 智能养老机器人是面向老年人的智能服务设备，通过技术手段弥 补人力照护的缺口，并为老年人提供生活辅助、健康监护、康复训练、 情感陪伴等服务，以此提升老年人的生活质量。 用场景集中在失能老人功能重建、术后康复及神经损伤训练等领域， 切实回应了临床康复的迫切需求。在养老机器人商业化模式上，ToB 端为主要渠道，60%-80%的订单来自医院及康复中心，且医保覆盖成 为重要推动因素。整体而言，康复机器人行业正通过技术迭代、场景 深耕与模式创新，逐步实现从临床试点到规模化服务的跨越。 六、中国智能养老机器人融资情况 表 16 国内智能养老机器人融资事件 企业名称 融资 轮次 融资金额 融资 时间

具身机器人行业现状 及 未来趋势分析 CONTENTS 目 录 当前研发状态 01 应用现状 02 未来发展方向 03 商业化挑战与突破点 04 投资逻辑建议 05 总结 06 01 运动控制进展与瓶颈 运动控制基础行走抓取已实现，动态平衡复杂地形适应 受限，如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性

格物致胜 Wintelligence 2025 中国工业机器人行业白皮书 Wintelligence 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 ·工业机置人行业改策分析 蓝体市场规执 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业主文 ，工业机器人行业动态分析 一扫分产品 .妇分产品趋势分析 主流产品 ·工业机器人展趋势分析 -恒分行业 业植表观 一恒分场量 就略动态 格 扫分供应商 ·工业机器人竞争格恩流空 致胜版权所有 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 1/50 i格物致胜 工业机器人行业-产品定义 及人机文互设备（示器，控制面板） 控制系统 高观载连规划、运动学计算和实时反信控制（闭环系统为主），支持 提程和摄块化摄性 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机总人行业研究 2/50 格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业

copied or otherwise reproduced without the written consent of China Insights Consultancy. CIC灼识咨询 自适应机器人行业 白皮书 灼识咨询是一家知名咨询公司。其服务包括IPO行业咨询、商业尽职调查、战略咨询、专家网络服 务等。其咨询团队长期追踪高科技、人工智能、制造业、工业、互联网、大数据、能源电力、供 应链 。 研究方法论 • 在编制本报告的过程中，我们秉持严谨的研究态度，综合运用多种研究方法，旨在深入剖析自适应机器人行业的现状与未来趋势。以下是对我们所采用 研究方法的综述及具体说明： • 具体研究方法： 一、信息收集与调研：通过一手与二手资料收集，我们获取了涵盖自适应机器人行业产业链上、下游的相关数据。其中，一手数据聚焦行业实际运营 情况，二手数据则从宏观层面提供政策导向与市场趋势指引。 行业追踪：我们长期追踪自适应机器人上下游具有代表性的需求方与供给方，涵盖业务运营情况、市场份额等关键信息。 • 案头研究：通过收集和分析最新的市场报告、政策文件、新闻报道等公开资料，我们系统地回顾了自适应机器人行业的发展历程、驱动因 素、竞争格局等基本情况，有效把握当前市场的最新动态和发展趋势，为报告奠定了理论基础。 4 资料来源：灼识咨询 报告研究背景与研究方法（2/2） 研究方法论 • 具体研究方法：

产业图谱：产业链上游包含核心零部件及系统、中游机器人 本体及模型、下游应用 • 机器人的产业图谱逐渐扩展中，无论从零部件、机器人本体还是落地应用上，已逐渐扭转海外垄断的局面。国产品牌扎根技术脱颖而出，带领工业机器人行业从 国外垄断走向国产个性化发展；商业机器人实现国产垄断；医疗机器人仍在提高性能、探索场景，新玩家不断加入中；人形机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 览等 小米 CyberOne 三维空间感知、情绪感知 宇树科技 Unitree G1 拟人行走、奔跑、原地后空翻 智元机器人 灵犀X1、远征A1/A2/A2MAX 全景感知、智能避障、多模交互 小鹏汽车 PX5、“Iron艾伦” 拟人、智能感知交互 北京人形机器 人创新中心 天工机器人 拟人行走、奔跑、上下肢协同、 不同地形行进 众擎机器人 ENGINEAI SE 01、PM 01等 人形机器人作为人工智能领域的重要发展方向，因其 拟人化引发了诸多伦理与安全问题。从伦理角度来看， 人形机器人可能引发对人类自身身份认同的冲击，其 高度拟人化的外观和行为方式容易模糊人机界限，引 发诸如机器人行为是否应遵循人类道德准则、如何防 止对人无意或恶意产生影响等。 在安全层面，人形机器人面临功能安全、网络安全、 个人信息安全、数据安全、国家安全等诸多安全问题。 为应对这些问题，应首先加强技术研发，确保机器人

......................................................................................... 5 2.3 大厦人行管理综合平台详情.............................................................................5 2.3.1 大厦数据链管理 目前现代化企业大楼的管理模式逐步迈向信息化，企业管理的方式也在逐渐转型， 楼宇管理的重点在于对楼宇人员的进出管理。大厦管理方均希望提供给业主租户提供 一个具有很强科技感、高效、安全、便利、用户体验良好的高科技大楼。因此大厦对 人行道闸及访客系统在做深化设计，含人脸识别、门禁、二维码访客、智能派梯系统， 从用户体验角度，业主希望运用 AI 人工智能技术的人脸识别及基于微信公众号的访客 管理平台，打造更具科技感的智慧楼宇。 的提升大楼企业日常管理效率和水平。 系统采用模块化设计，在整体人员通行管理平台下，用户可以根据需求选择不同 模块进行自由组合，人员数据在平台中打通统一管理。 2.2 总体架构 2.3 大厦人行管理综合平台详情列表 2.3.1 大厦数据链管理： 功能名称 功能介绍 备注 大厦登录 验证大厦专用账号密码进入管理系统 大厦，租户公司账号不同 大厦信息 显示大厦简介、地址、logo、专属二维

争格局的历史使命。 然而，机遇的浪潮下也带来了复杂的产业问题：技术路径将如何收敛？商业落地的突破口在哪里？产业 链又将面临哪些机遇与挑战？ 为此，幸福招商行业研究院倾力推出《 2025人形机器人行业白皮书 》，整合全球技术动态、资本动向、 政策脉络与典型案例，深度剖析具身智能与人形机器人产业的发展现状、核心矛盾与演进路径，为人形 机器人产业链上下游的企业、有志于涉足该领域的潜在企业、投资机构、各级地方政府及产业园招商部 与此同时，作为产业服务的积极践行者，幸福招商不仅通过白皮书提供前沿洞察，更持续走进玉树智能、 安诺机器人等创新企业开展深度交流，并成功推动多个机器人项目签约落地，实现研究与服务的有效贯 通。我们致力于以专业服务激发人形机器人行业的创新活力，推动产业链上下游协同合作，助力中国经 济在现代化产业体系建设的征途中加速前行。 - 01 - 幸福招商 - 02 - 幸福招商 目 录 CONTENT 重点企业案例：本体创新与核心部件突破 产品。 汉江机床 拥有行星滚柱丝杠的研发、制造基础，近年来已有多种产品供给某些特殊行业，部分新型号产品正在研制和试验 验证。 贝斯特 通过收购德国KISSLING切入高精度行星滚柱丝杠，人形机器人行星滚柱丝杠为25年批量供货做好了技术和设备储备。 恒立液压 目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。依托液压缸全球渠道（市占率35%），推出“丝杠+伺服电机+编码 器”集成化解决方案，与特斯拉联