外协管理… 任务分派 任务接收 生产准备检查 报工管理 数据采集 外协加工 工时统计… 作业执行 模型定义 首件检验 工序检验 委托检验 巡检总检 问题记录… 品质管理 DNC/MDC AGV Robots … APS WMS ERP QMS 物料管理 领料管理 出入库管理 齐套管理 调拨管理 退料接收 记录查询… 设备管理 台账管理 状态监控 数据采集 点检巡检 维修保养 异常定义 异常监控 异常预警 异常推送 异常处理 异常分析… 统计报表 生产进度报表 质量分析报表 工时统计报表 生产异常报表 人员绩效报表 … 要货看板 备货看板 配送看板 交接确认 AGV 对接 缺料叫料… 物流管理 M O M PLM PLC 传感器 RFID 条码 AIoT 平台 工 艺 预 测 劣 化 分 析 视 觉 检 测 … AI IT OT … 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信；

仓储管理 @NB/mMTC 端到端集成 故障监测与预防性维护 @URLLC AR 远程协同 / 维护 @eMBB/URLLC AR 设计仿真 / 产品导引 /3D 打印 @eMBB 纵向集成 AGV 、机械臂实时 / 智能控制 @URLLC 生产环境监测 / 巡检 @eMBB/mMTC 人 / 设备 / 车 管理调度 @NB/mMTC/eMBB AR 教学 / 培训 / 辅助装配 @eMBB 任务下发 >100Kbps <10ms 控制器状态上报 >100Kbps <10ms 相机数据上传 >240Mbps （ 2900W 像素， 4HZ ） <10ms AGV 小车控制数据 >100Kbps <10ms AGV 系统与线体 PLC 交互数据 >100Kbps <10ms 其他 典型应用 通信速率 通信时延 被跟踪实体状态上传 >100Kbps / 可视化系统展示 >100Kbps 生产机器人 机器人 仓储物流机 器人 AGV 机器人 本地云计算 5G CPE NB-IOT 5G NB-IOT 连接 注：以上分类基于普遍需求，不同场景根据 具体的企业会有不同，以上部分 NB-IOT 场 景能够满足要求，但 5G 会更好。如：数字双 生、批量定制。 5G 改造供应链之二：泛在连接生产 - 仓储 - 物流 机械实时 厂商 AGV 臂调度 选用 5G 意愿 厂商

化 物 流 途 径 ， 无 人 化转运。 物料传输过程中，确保 准确性和安全性。 合规、 精益生产、无人 化、无尘化、无纸化、 AUSTAR 垂直流 /AGV 自动转运 物料流径简洁化 / 不同生产区间充 分采用 AGV 进行无人化转运。 ■ 以终为始，既定目标在实施过程中的实现 物料系统整合应用效果 落 实 每 一 个 工 序 与 系 统 的 设 计 与 执 行 细 节 节 物 料管理系统 采用 MODBUS 、 PROFIBUS 等通 用 通讯协议，将工艺设备、 PAT 系 统 ( 预 留 ) 、 MES 系 统、 AGV 调度系统相结合，实 现智能化、 集成化生产运作方式。 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 01 03 0 2 $ Q O 项目 执行 策略 9/47 目标 、奥星 + 国内 / 外设备自采系统集成 减少人工，节降生产运营成本 3 、具体实施：节拍计算 ( 设备台套数、 AGV 数 量 ) , 3D 仿真设计、工艺路径优化，设备台套数确认，物料梳理 确认自动称量物料， AGV 转运物流规划，物料 + 成品传输 方 式

密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 解决企业痛点 / 难点 AI+ 预测性维护 人机协同 视觉检测 作业分析 5G+AI 远程诊断 AR 现场指引 AGV 调度 虚拟仿真 安全生产 异音检测 高价值设备实时监测预警 5G 助力专家远程实时诊断 仿真设计提升设计效率与质量 AR 引导降低操作难度与失误 AGV 集群调度助力物流智能化 人机协作，拿的巧、看得准 机器视觉提升检测效率与质量 操作监测提高效率与合规性 AI 管理 货物 上架 自动分拣系统 库存 分析 及时 绩效 销售订单 加工生产 持续提升 预测计划 TMS 财务 质量 项目 智慧仓储业务蓝图 5G 创新应用 5G+AGV 5G+MEC 5G+ 机器人交互 5G+ 远程运维 5G+ 高清视频 统计报表 仓库作业监管 设备监控报表 库存分析报表 运营统计报表 管理报表 开 发 接 口 平 台 I

园区管理 四大 基本特征 全面 融合空间 融合空间 智能扫描 自动贴标机 穿梭车 作业设备 大数据分析 园区设施资产 指挥中心 决策中心 堆垛机 托盘 红外传感器 AGV 皮带输送机 体积传感器 标签打印机 电子标签 交叉带分拣 垂直输送机 智能货架 重量传感器 自动立体库 料箱移载机 叉车 5G 网 络 新沃云 人员管理 • ，通过集成多种设备 ，实现多设 备协同作业 ，有 序衔接 ，实现少人化或无人化的应用场景。 AS/RS 地狼 天狼 AGV 四向车 叉车 交叉带分拣 输送线 … 应用层 5G+WCS 分拣 AGV 交叉皮带分拣线 车载终端 RFID 设备 温湿度设 备 存储环节 入库环节 拣选环节 分拣环节 搬运环节 立体库穿梭车 搬运 AGV 高密度存储仓库 无人叉车 分拣机器人 堆垛机器人 多型号 AGV 运配环节 拣选环节

设计多种减震措施的柔性 AGV 运输 设备 深度融合 MES 系统 +AGV 调度系统， 实现配方式生产柔性调度技术 基于启发式蚁群算法的智能调度技 术解决大批量 AGV 调度效率问题 基于 9 点区域特征识别定位法的工 位机器人视觉引导技术解决 AGV 运 输环节与机器人自适应配准技术 输环节与机器人自适应配准技术 智能 Agent 与机器学习算法，有效 解决物料调度时效问题。 柔性运 输 柔性调 度 柔性搬 运 智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 有效 可视化 全天候 安全 减员： 60% 生产效益提升： 50% 自动化率： 70% 92% 良品率： 93% 99.85% 采用和自兴自主研发的激光导航 AGV 及 调 度系统，与产线设备自动对接，配置线边 仓的管理系统，在 MES 的调度下，实现 车 间生产物流（原材料和产成品）的智 能运 输。 产品化现状 案例一：协鑫集团 应用效果 减员：无人储运，工位自动

手机 计算机文件系统 DT U 私网布署，生产数据不外流 eMBB, 大带宽 mMTC, 大连接 uRLLC, 低时延 工业移动专网特点 CNC Robot 冲床 成型 AGV 通用设备 精密部件 / 感测 移动办公 本地布署、实时运算、高安全性 AI 运算与模型下发 智能连动、精准管理 (OEE,PHM) 雾小脑 远程配置 算法下发 数据挖掘、清洗、分析、预处理 IPD 控制变成软件： FXmotion 、 Emotion 多轴运动控制卡： ARC-PP6 远端 IO 模組： ARC-RIO AGV 控制系统 ARC-GLC3 传感器采集板 ARC-ENC21 逻辑控制卡 ARC-iLC Mobile Robot AGV ( 输送带 ) 智能中控室 机器视觉算法 各式机械手臂 专用加工设备 整线自动化集成 数字工厂应用集成 工业互联网—柔性自动化设备开发及系统集成 网络 计算存储 物接入 核心层 CNC Robot SMT AGV CorePro Agent 数据采集 / 设备连接 协议转换 设备监控 技能管理 设备模板 CorePro Proxy 边缘计算 / 远程设备管理

接口具备可连接 • 设备直接的对话 M2M • 存储、预测、执行与自我管理 • 远程维护 • 预防性维护 • 自动运行的物流仓储系统 • 自动化立体库与 RFID 标签 • 搬运的智能化 AGV • 从需求到供给的价值链整合 • 库存量最优化 • 更快的流通速度 智能工厂整体应用方案 智能服务 个性化定制 智能运营 管理流程智能化 智能车间 设备智能化 定制化平台 智能服务平台 S201 C301 R104 R111 内饰件 外饰件 黑 棕 浅 注塑 阴模 弱化 原料 组装 集中供料、水路监控、自动换模 柔性化选择 人机协同 厂内物流及线边缓冲（ AGV 、线边 库） 设备互联 调度控制 信息集成 智能追踪 CAD 模型 CAE 仿真 CAPP 工艺 CAM 模具设计制造一体化 门 板 主工艺 02 解决方案 工厂功能区规划 ① 注塑件下料并转运至阴模区 悬挂输送系统（图上省略） 注塑件暂存、待处理 货架 装配零部件上料至线边库 AGV+ 悬挂系统 注塑件上料至阴模机、弱化机 周转车 + 悬挂系统 成品入库（包装在线 / 离线待定） AGV AGV 运输控制 物料库 配料区 物料需求 齐套发料 AVG 呼 叫 AVG 配 送 物料管理 AGV 控制系统 产线接收 产线生产 完工呼叫 工单计划 成品装载 仓库接收 MES

©20223 本文档版权归卓朗科技发展有限公司所有，并保留所有权利。 AI 模型 数据 + + 软件系统 （ ERP MES CAx MBD… ） 边缘计算 机器设备 （机床、机械臂、 AGV 、高炉… ） 生产原料 （煤粉、矿石、橡胶…） 运行环境 （温度、压强、气象…） 010101010 010101010 010101010 010101010 010101010 工艺制程控制 设备数据采集 环境能源监控 水电气的收集、监控、分析预测 生产制造 制造分析 实现对生产线设备工控电脑监 控，实时监测，实现无人化管 理，提高人员效率，减少人员 数量 中间件 AGV 工业相机 移动终端 冰机 空压机 氮气 EHR 温湿度 搅拌机 包装机 堆垛机 传输线 机器臂 … 运营管理 大数据中心 PDM WCS WMS SCADA MES … 生产进度透明 实时的人 / 料状态 换产周期缩短 全面的产品追溯 设备 OEE 真实有效 实时的设备状态 模塑冲配一体化 SAAS 视觉检测 AI 数字孪生 APS 立库 /AGV MES 系统 设备联网 科学试模 AI+ 智慧工厂建设路径 EMOM 智能制造运营平台 APS 高级排程

1 零件 1.1 零件 1.2 零件 1.3 工艺 1.3 部件 2 零件 2.1 零件 2.2 工艺 2.2 出入库管理 在库管理  智 慧 仓 储 系 统 包 括 仓 储 AGV 、智能工具柜、料仓、 料架等；  各类生产过程中使用设备、工 具的出入库需要有精确的记录， 并与生产计划等相配合。  在库的物资、设备、工具需要 实现快速盘点；  通过盘点可优化库存管理； 署的资源需求，为工业应用提供数据分析、 AI 算法能力等服务，打造数字化运维能力，包括数据采集、建模分析、故障告警、 反向控制等核心功能；  用： N 个应用方案指大规模数据采集、机器视觉质检、云化 AGV 、 AR 点检及培训、视频监控、调度指挥、企业上云等应用。 端 网 云 用 工业传感器 工业相机 工业边缘网关 SD-WAN 终端 RTU 其他智能联网设备 5G+ 数字化融合组网 5G+ 大数据分析 安全 实时监控 OnePower 工业互联网基线平台 工厂数字化运营系统 网络化协同制造平台 工业安防 数字化运维 -CNC 工业质检 室内高精度定位 AR 辅助 综合用能管理 云化 AGV IaaS 边缘云底座（ EIS 边缘小站） 计算 存储 网络 安全 25 智绘工厂，智造未来 边缘云产品 工厂本地机房 数据本地化，本地时延 智能边缘小站 IES 中心云 全栈专属云