构建复合型大数据交通 态势感知联合作战智慧交通指挥中心 交通形势及主要问题 › 预计到 2020 年，全国 GDP 将超过 90 万亿元人民币，人均 GDP 将突破 1 万美元，常住人口城镇化 率将达到 60 ％；汽车保有量将由 " 十二五”末的 1.72 亿辆增至 2.5 亿辆，汽车保有量超过 100 万辆 的城市将由 31 个增至 100 个，驾驶人将由 3.27 亿人增至 4 交通管理大数据是以路为核心的复合型跨界大数据 环 保 气 象 交 管 电 信 运 营 商 互 联 网 公 交 交 通 感知交通态势，防控交通风险，提升通行效率，提高治理能力 传统 集成 传统 集成 传统 集成 传统 集成 传统 集成 大数据信息 融合及场景 融合 传统 集成 传统 集成 跨界多维数据融合 — 5 — 跨界复合型大数据 - 多维数据源 把表面上无关之事物相关在了一起， 使复合型智能交通大数据变得更加 智慧落地。 聪明的对策 通过复合型大数据融合构建数据铁笼，态势感知， 融合指挥，情指一体，信息闭环的智慧计算技术支撑体 系，建成实战、实用、实效，集情报中心，宣传中心， 舆情控制中心，督察中心，指挥中心等五大业务中心为 一体大数据联合作战智慧指挥中心，从而提升交通管理 和治理的能力，更好地服务人民群众。 复合型大数据交通态势感知联合作战智慧交通指挥中心

根据最新数据显示， 2022 年全球民用无人机产 业市场规模约 304 亿美元，比上年增长 15.6% 。未 来几年，全球民用无人机市场规模仍保持较快增长， 预计到 2026 年将达到 413 亿美元，复合年均增长率 8.0% 。与此同时，各国积极投入军用无人机采购、 部署与研发，预估 2022~2025 年全球军用无人机市 场规模有望自 165 亿美元增长至 343 亿美元，年复 合增长率达 27.6% 公共安全 地理信息 无人机跨国采购的现状 痛 点 整机采购成本高 整机进出口政策严 整体采购周期长 售后困难 本 地 化 生 产 产线建设经验 XX 通航制造基地  国内首条通航飞行器复合材料自动化生产线  可实现年产翼展 4 米以上的工业无人机 1000 余架  占地 26.7 万平方米 XX 无人机制造基地  占地 6000 余平方米，下设复材车间、装配车间、 电装车间以及库房、计划组、质检组等 多旋翼： 200 台 / 月 复合翼 * ： 60 台 / 月 自动切割设备 全自动静电喷漆设备 自动化流水线 半自动组装设备 自动化转运设备 多旋翼： 1000 台 / 月 复合翼 * ： 200 台 / 月 3000~5000 万 10000~20000 万 建设周期 3-6 个月 6-18 个月 * 产能预测基于翼展 5 米 内复合翼无人机产品 投资回报分析（方案一）

多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 要控制力一般有尾桨提 供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、 上手操作简单、灵活性高载重较大、价 格相对较低 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 测绘输电线和输油管道 巡检、干线监测巡逻、 大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差 的场景 : 如应急、物流、 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 资料来源：智研咨询，亿欧智库， 国联民生证券研究所 图：无人机构型分类 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于

此外，在通信导航、智能避障等技术方面也需要 进一 步提升。 o ( 复合型人才匮乏 低空经济领域缺乏既懂空中交通管理又掌握先进技术 的复合型人才。目前的人才队伍要么侧重于管理，对 新技术了解不足；要么专注于技术研发，缺乏管理经 验。例如，在无人机运营管理中，需要人才既能熟悉 无人机的技术性能和操作规范，又能掌握空中交通管 理的法规和流程，但这样的复合型人才十分稀缺。 03 范式重构必要性 低空经济规模增长迅速 产化研发投资。例如，针对电池续航问题， 加 大 研 发 投 入 ， 推 动 电 池 技 术 的 创 新 和 突 破。 培养复合型专业人才 在高校增设低空经济交叉学科，融合航空 航天、人工智能、物流管理、法律等学科， 培养“技术 + 管理 + 法规”复合型人才。重 点建设无人机工程、低空交通管 理、航空 金融保险等新兴专业。例如，通过课程设 置和实践教学，使学生既掌握低空飞行技

1.7 万 亿 * 元 2.0 万 亿 * 元 2.9 万 亿 * 元 1.7 万 亿 * 元 Copyright © 2021 **.All **reserved. 14 各行业 4 年复合年均增长 率 2.7% 2016 2.1% 2020 工业 3.3 汽车 2.9 公用事业 -2.3 * 信 -2.4 材料 - 11.1 能源 -33.5 资料来源： ** 利润压缩数据库；世界银行国民经济 ，年 均增 长达到 6% 全球 * 源结构 在未来 * 源结构中，风 * 和 * 伏预计 将 占整个可再生能源的 2/3 2016-2040 年风能和太阳 能发 * 量将以 7.6% 年复合增长 随着技术发展，可再生能源作为传统能 源的替代者，对用户和企业而言更具吸 引力 数字化技术和储能系统使得可再生能源 更容易被消纳和调度 可再生能源不会受到燃料成本波动的影 响（例如石油、天然气价格波动） 分布式能源装机容量将超 过 528GW ，复合年均增长率接近 17% 分布式迅速发展 分布式能源趋势 来源：彭博新能源财 经， DWEA 0 500 1,000 1,500 2,000 3,000 3,500 4,000 2020 2020 2025 2030 2035 • 至 2026 年全球分布式能源装机容量将达到 528.4GW ，复合年均增 长率 16.62%

跨学科知识融合 无人机系统涉及航空、 机械、 电子、 通信、 导航、 控制、 计算机等多个领域 ，需培 养具备综合能力的技术复合型人才。 场景化技能匹配 电力巡检飞手需懂电网拓扑知识 ，农业喷 洒飞手需掌握作物特性 ，根据不同生长阶 段调整喷洒参数 ，实现精准作业。 技术复合型人才 济宁某学校建成无人机应急救 援虚拟仿真实训中心 ，集成森 林火灾救援等 30 余个模块 ， 联 动 40 将农业植保、 城市安防等案例融入教学 ， 使学生掌握不同应用场景下的无人机作业流 程和技术要点。 综合能力提升 除飞行操控外 ，加强数据分析、 任务规划、 设备维护等能力建设 ，培养具备系统思维的 复合型 “低空工程师”。 多层次实训体系 北方天途航空与北京交通运 输 职 业 学 院 共 建 六 大 功 能 模 块实训基地 ，覆盖模拟飞行、 组装调试、 商业项目实习等 环节。 虚实结合训练 鹏合作开发课程 ， 引入企 业 真实案例和业务流程 ，提升 课程实用性和针对性。 交叉融合新方向 北航开设 “低空经济与智能 系统”微专业 ， 融合飞行器 设计、 空域管理等课程 ， 培养多学科交叉复合型人才。 课程模块灵活设置 高校根据低空经济产业链条 梳理专业方向 ，优化飞行器 设计、 电子信息工程等课程 模块 ，增强灵活性。 学科专业优化 场景化案例教学 厦门海西职校在农业植保、

表示了机器人的姿态 代表了机械手的位置 描述了机器人的位姿 在工业机器人中，连杆的运动包括平移运动、旋转运动和复合 （平移加旋转）运动。我们把每次简单的运动用一个变换矩阵来表示， 因此，多次运动即可用多个变换矩阵的积来表示，表示这个积的矩阵 称为齐次变换矩阵。 通过多个连杆位姿的传递，我们可以得到机器人末端操作器的位姿， 旋转加平移的变换 X Y Z O U W E 平移变换和旋转变换可以组合在一起，计算时只要用旋转算子乘上 平移算子就可以实现在旋转上加平移。 3 、复合变换 平移加旋转的 复合变换矩阵 旋转加平移的变换 X Y Z O U W E 1 、连杆参数 图 3-9 连杆的几何参数 连杆 n 关节 n 关节 n+1 αn 假设连杆两端的关节轴线平行

值”） ， 系统即自主构建包含故障注入、信号采集、时序校验的完整 CAPL 代码框架， 智能标记涡流产生区域（如 A 柱湍流、尾部负压区） ，并生成曲面优化建议。 在冰雪路面与横风干扰等复合工况中，预测车辆稳定性偏差，指导主动式格栅 控制系统调校。 29 智能化转型核心场景 场景引擎 多意图服务编排： if" 导航到机场且电量不足 ": 规划路线 + 推荐充电站。 场景引擎可以根据用户的多意图指令， 自动编排服务流程，提供一站式的服务 体验。当用户提出复合指令时，系统能够自动协调导航、充电等服务，为用户 提供便捷的解决方案。例如， 当用户说出“我有点累，帮我选一条风景好的路 线去机场，顺便找个地方充电”时，场景引擎可以根据用户的需求， 自动规划 秒沉默，是技术局限的具象化。唤醒词识别、 语音转文本、指令解析、服务调用的串行流程，让复合指令沦为分步执行的机 械问答，影响了用户的交互体验和使用效率。传统的语音交互系统存在响应延 迟和多意图识别准确率低的问题，无法满足用户快速、便捷的交互需求。例如， 当驾驶员说出“打开车窗并导航到浦东机场”这样的复合指令时，系统可能需 要 多次询问和确认，才能完成相应的操作，浪费了驾驶员的时间和精力。在驾

家，其中包含双业务的公司有 3 家。 D 已上市公司产业相关收入： · 根据统计，我国上市公司及新三板挂牌公司低空经济产业营业收入从 2018 的 210.52 亿元增长至 2022 年 418.35 亿 元，年复合增长率达 18.73% 。其中，航空器制造业务是总收入的主要部分，占比 88%, 飞行业 务、保障服务业 务分别占比 7% 、 5% 。按开展有人机 / 无人机类型，有人机业务占低空经济产业收入 81% 85 亿元，年复合增速为 9.1% 。归母净利润从 2019 年的 0.27 亿元增至 2022 年 的 1.98 亿 元，年复合增速为 93.9% 。 营收结构上，公司主要营收来自智能终端产品、空管产品、微波辐射、物业管理、塑料原料等。 2019 年以来公司空管 产品营收持续增长， 2019-2022 年，四川九洲空管产品营收从 5.99 亿元增至 10.01 亿元，年复合增速为 18.7% 7%, 快 于公 司整体年复合增速。 图表：四川九洲营收与利润 ( 单位：百万元 ) 图 表 ： 四 川 九 洲 营 收 结 构 ( 单 位 ： 百 万 元 ) 营业收入 归母净利润 - — 营收增速 归母净利率 ■ 智能终端产品■空管产品 ■微波辐射■物业管理 ■ 塑胶原料 ■其他 4,500 350%

40% 。 u 根据 Mordor Intelligence 的报告， 2020 年全球数据中心浸没式液冷市场的整体规模为 2.97 亿美元， 预计到 2026 年将达到 7.03 亿 美元，期间复合年增长率为 15.27% 。 u 液冷技术相关标的： 网宿科技、高澜股份、申菱环境、曙光数创、英维克、佳力图、依米康等。 序号 浸没式液冷具体优势 1 在浸没式液冷中，冷却液与发热设备直接接触， 片表面去除不需要的材料。 分为湿法和干法 CF4 、 SF4 、 C2F6 、 NF3 硅片刻蚀 氟基和溴基气体 改进气体、提高各向异性 和选择性 CCl4 、 Cl2 、 BC l3 等 铝和金属复合层的刻蚀 离子 注入 掺入杂质改变半导体电化 学性质 三价掺杂气体： B2H6 、 BF3 等 P 型半导体的掺杂 电子特气是半导体重要耗材，应用领域集中于集成电路与显示面板 u 电子特气是半导体制造的关键原材料， 纤维 主要用于军品市场。 PI 纤维耐热性能、机械性能优 异，是航天航空和军用飞机等重要领域的核心配件 材料。 PI 泡沫 目前最重要的应用是舰艇用隔热降噪材料。 PI 基复合材 料 耐高温性能和高强基材结合的复合材料，主要用于 航天航空、高速轨道交通、汽车等行业。 PSP I PSP I 光刻胶相较于传统光刻胶，无需涂覆光阻隔剂， 大幅缩减加工工序； PSP I 也是重要的电子封装胶，