从芯片硬件角度，其他L3智能化车企主要包括蔚来、阿维塔、智界、极氪等。2025年1月，蔚来 全系使用四英伟达Orin-X/自研神玑NX9031方案；阿维塔基本全系（除阿维塔07pro）使用MD C610/ MDC810方案；智界1月除pro外智驾车型渗透率95.9%，环比微增；极氪受益于2025版 001/极氪7X搭载双Orin-X，25年1月L3渗透率达80.4%环比+3.9pct。 图：2023年7月 主流车企智能化应用思路详细比较 车企 子品牌 智驾系统 激光雷达 芯片 算力 算法 实现功能 小鹏 小鹏 XNGP 0 Orin-X*2 508TOPS 自研 城市NOA 华为 问界/智界/享界等 ADS 3.0 1 MDC610 200TOPS 华为 城市NOA 特斯拉 特斯拉 FSD 0 HW4.0 500+TOPS 自研 城市NOA AD PRO 0 J5/J6M 128TOPS 自研 高速NOA AD MAX 元戎启行 城市NOA 长安智驾 0 未明确 未明确 自研 高速NOA 乾崑ADS SE 0 MDC510 96TOPS 华为 高速NOA 乾崑ADS 3.0 1 MDC610 200TOPS 华为 城市NOA 乾崑ADS SE 0 MDC510 96TOPS 华为 高速NOA 乾崑ADS 3.0 1 MDC610 200TOPS 华为 城市NOA 启源 长安智驾 1 Orin-X*1 254TOPS

库房 机器 IDC 机器 物理机/Docker 库房Devops IDC物理机/Docker 数据库运维平台 调用链监控平台 Devops平台 方法监控 统一整合 MDC监控 Loas MDC 平台 DBS 平台 Zabbix logbook Jtrace UMP J-one 开源平台 G O P S 全 球 运 维 大 会 2 0 1 9 · 上 海 站 异常检测

基于13个摄像头（前视觉双目+长短距）、三个激光雷达、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 能、毫末智行、耐世特、博世、捷太格特、长城精工 孔辉科技、拓普集团、保隆科技、威巴克、大陆集团、天纳克、中鼎股份 线控制动 线控转向 空悬 决策 德赛西威、经纬恒润、华阳集团、均胜电子、中科创达、华为（MDC平台）、百度、小鹏、 蔚来 德赛西威、华为、百度、科大讯飞、中科创达、华阳集团、均胜电子 小鹏、比亚迪、华为、理想、蔚来、momenta、元戎启行、商汤科技、百度、文远知行、小 马智行、纵目

通过可视化网络编排技术，实现多数据中心网络资源的统一运维及管理，减低网络运维门槛。 基于 MDC 的多私有云互通方案架构需求，基于 MDC 的 Multi-Site 解决方案的整体架构主要分为：业务编排层、 控制层、转发承载层和转发实现层。 1. 业务编排层：由 MDC 组件承载，通过 Transit VPC 模型实现租户 VPC 跨 Fabric 互通。MDC 对接纳管 Domain 控制器 iMaster NCE-F 业务控制层：由多个 NCE-Fabric 域控制器组成，NCE-Fabric 控制器负责域内的业务编排和发放，发放租 户 VPC、租户路由器、租户交换机、租户端口。NCE-Fabric 控制器对接 MDC 编排器和 VMM（Virtual Machine Manager 虚拟机管理器），完成计算与网络联动业务自动上线。NCE-Fabric 控制器负责域内网络业务编排，VMM 负责虚拟机的生命周期管理。 GW 与中间的 Inter-Site IP network 互联组成，构成了多个站点互通的物理网络；逻辑网络是通过网络虚拟化和 VXLAN 技术、基于业务按需构 建的连接虚拟机的虚拟网络，通过 MDC 和 NCE-Fabric 定义的模型实现网络的自动化发放，完成从逻辑网络到物理 网络的映射。 4. 转发实现层：转发层面，采用 VXLAN 技术，在 Fabric1~FabricN 内部分别创建

AUTOSAR 与 Adaptive AUTOSAR。 a）CP（Classic AUTOSAR Platform）：在 MDC 硬件 平台的 MCU 上部署 CP，基于 CP 可进行二次开发（含 最小安全系统）。 b）AP（Adaptive AUTOSAR Platform）：在 MDC 硬 件平台的计算能力单元 CPU 上部署 AP，可进行二次 开发。 （3）实时通信中间件：提供 DDS（基于共享内存、 支 持 ISO 14229-1、ISO 14229-5、ISO 13400 和 Adaptive AUTOSAR 诊断规范。 a）离线诊断：诊断仪通过软件平台提供的 UDS 服务 获取该 MDC 的各种故障信息，进行故障信息定位和 修复。 b）在线诊断：车辆运行过程中按规范要求记录各种软 硬件故障信息，故障自诊断等。 （2）软件升级服务：提供对外开放版本查询、版本安装、 进度查询 接口与车载信息娱乐系统进行通信，包括智 能驾驶启动、退出等命令控制及系统的状态显示等。 f）数据录制：支持在路测过程中对车辆周边环境及车 辆本身状态和控制信息的录制和存储功能。 g）调试与跟踪服务：通过 MDC 工具链，车企或合作 伙伴可以对应用软件进行调试与跟踪，软件平台也提供 日志、诊断、告警等功能，协助进行问题定位。 h）数据预处理：提供 Camera 图像数据的预处理，以 及激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU/GPS

内置企业解决方案建模、 动态表单、动态报表工具，可面向实施过程通过参数配置，实现系统运行期流程和界面的定 义。权限控制模式采用基于角色的访问权限定义。 9)数据采集与可视化看板：通过公司自主开发的 MDC 终端可以采集生产制造过程中的 各种数据信息，为系统提供现场数据支持。生产看板实现生产现场各生产任务的完成率、合 格率、返工率、报废率、实时统计和可视化显示；实现物料配送信息的实时可视化展示；实