.................................................................................... 23� 3.1.6.1 AGV ������ .................................................................... 24� 3.1.6.2 ��������� Controller�������� ����� IO�Input / Output���������������������� ����������������������� Wi-Fi��������� ������ AGV�Automatic Guided Vehicle�������������� ���������������� 2.� ���� ����������������������������������� SSID �� �������� SSID������������ AGV-SSID�PAD-SSID ���� ����������� AP ������������-80dBm�Wi-Fi � ������ 10 ����������-80dBm 3.1.6.1 AGV ������ �� AGV ������������������ Wi-Fi �����������

等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等 技术上的深度协同，也是对系统稳定性和响应速度的极大考验。技术迭代 迅速，企业需不断升级维护，确保系统兼容性与创新活力，以适应不断变化的物流需求。 硬件与软件协同发展 上游硬件设备（如堆垛机、AGV、RFID标签）和软件系统（WMS、WCS）的技术创新加速，国产化替代推动成本下降；中游系统集成商 通过整合解决方案满足多行业需求；下游应用覆盖电商、医药、汽车等高要求场景。例如，京东物流第五代智能仓储系统结合3D视觉分拣 例如：【1】电商行业：具有“多品种、小批量、多批次、短周期”的特点，对仓储的分拣、包装、配送效率要求极高，输送带和分拣带需求 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动

Kanban拉动 安灯 产品个性化定制服务 涵盖产品生命周期的服务体系 供-产-销协同 研发-设计协同 多工厂协同 智能的物流仓储系统 自动化立体库与RFID标签 搬运的智能化AGV 从需求到供给的价值链整合 库存量最优化 更快的流通速度 智能生产设备 智能检测设备 智能物流设备 智能数据采集设备 益模汽车零部件行业数字化转型解决方案 益模智能制造管理整体解决方 进度反馈 SRM供应链协同云平台 WCS监控调度 PLC读取、参数设置、 任务指令 模具车间管理 产品设计 工程图 模具BOM 维修与保养 终端应用 可视化决策支持 智能立体库 AGV AGV 汽 车 行 业 智 能 工 厂 特 点 生产数字化 服务智能化 协同作业 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 供应链仓储智能化 业务协同基础：多系统集成与数据流转 运营中枢：EMom智能制造运营平台 连接供应商、外协厂商，管理合同、进度、质量，同步生产需求与供应能力，保障物料/外协件准时交付。 WMS（智能仓储物流） 管控原料/成品库存（出入库、盘点、预警 ），结合条码管理实现物料精准追溯，通过AGV（自动导引车 ） 联动生产现场，自动化流转物料。 13 汽车零部件行业数字化转型白皮书 制造环节覆盖 贯通注塑、冲压、焊接、喷涂、装配、检测、包装全流程，部署智能生产/检测/采集/物流设备，实现工艺自动

终端设备发展现状 应用方面，多个工业园区、车间现场已部署 5G 网络，并逐步涌 现出一批面向工业场景的 5G 终端设备。5G 工业网关、工业级 5G CPE 被广泛应用到工厂的 5G 化改造中，5G AGV/AMR、5G AR 眼镜、5G 机器人等通用性较强终端设备已用于现场辅助装配、厂区智能物流、 无人智能巡检等多个工业场景，5G 阀岛、5G 总线 IO、5G 掘进机等 用于特定场景的新品类不断出现。目前，工业现场的 LAN、URLLC 现场级低时延、智能计算分析等能力。目前我国厂家 生产的工业级 5G CPE/路由器/网关产品款式占到全球 46%，占比领 先欧美等发达国家。随着“5G+工业互联网”的发展，5G AGV/AMR、 头盔式 5G 工业终端、5G 机器人等用于多个行业的终端设备不断涌 现，被用于多个 5G 工厂建设，存在巨大的市场潜力。 图 1 全球工业级 5G CPE/路由器/网关的款式数量 技术载体的维度出发，行业应用类终端设备可分为四 大类：第一类终端设备直接集成 5G 工业网关，例如 5G 无人天车、 部分 5G AGV/AMR 和 5G 矿卡等，该方式集成度较低、开发难度最 小，适合工业领域终端设备快速改造。第二类终端设备基于 5G 开发 板研发，例如部分新开发的 5G AGV/AMR、5G 矿卡、5G 巡检机器 人等，除了 5G 模组，5G 开发板通常包含 FPGA、传感器（如光距、

...................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........................ 25 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 ............... 26 （二）行业应用案例 ................................... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ....... 系统 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 苏州艾吉威机器人有限公司成立于 2011 年 12 月 12 日 ，以移动 机器人(AGV)技术研发为核心，集 AGV 小车和 AGV 系统设计开发、生 产制造、销售于一体的高新技术企业。2024 年 9 月 28 日，艾吉威发 布了艾吉威标准品“小千斤”家族共计 4 款移动机器人（AGV）产品 （6.0 版 V15T 无人叉车、单叉齿 无人叉车、单叉齿 V05OT 无人叉车、全向 V10OF 堆垛 无人叉车和自动托挂 T15S 牵引式 AGV）。 27 艾吉威前瞻性的定义了具备 AI 智能交互的 AGV 技术路线，并推 出全球首台 AI 大模型语音交互 AGV，新一代的 AGV 产品将具备更强 的自主性和适应性，能够更好地应对各类复杂的售后场景及运营数据 分析。接入 AI 大模型后，就相当于艾吉威新增了一组拥有二十几年 移动

...................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........................ 25 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 ............... 26 （二）行业应用案例 ................................... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ....... 系统 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 苏州艾吉威机器人有限公司成立于 2011 年 12 月 12 日 ，以移动 机器人(AGV)技术研发为核心，集 AGV 小车和 AGV 系统设计开发、生 产制造、销售于一体的高新技术企业。2024 年 9 月 28 日，艾吉威发 布了艾吉威标准品“小千斤”家族共计 4 款移动机器人（AGV）产品 （6.0 版 V15T 无人叉车、单叉齿 无人叉车、单叉齿 V05OT 无人叉车、全向 V10OF 堆垛 无人叉车和自动托挂 T15S 牵引式 AGV）。 27 艾吉威前瞻性的定义了具备 AI 智能交互的 AGV 技术路线，并推 出全球首台 AI 大模型语音交互 AGV，新一代的 AGV 产品将具备更强 的自主性和适应性，能够更好地应对各类复杂的售后场景及运营数据 分析。接入 AI 大模型后，就相当于艾吉威新增了一组拥有二十几年 移动

网络中再无“网络孤岛”，其网络逻辑架构如图 2-2 所示。 图2-2 高品质高可靠工业园区网络解决方案逻辑架构 ⚫ 终端层 终端层是工业生产环境中的各类终端，包括摄像头、矿车、AGV（Automated Guided Vehicle，自动引导运输车）等。 ⚫ 现场接入层 8 解决方案架构 现场接入层是部署在生产作业现场的网络，用于接入现场的各类终端。根据通信 现场无线接入网络 现场无线接入网络主要为有线部署困难或者有移动通信需求的终端提供 Wi-Fi（Wireless Fidelity，无线保真）、蓝牙、ZigBee 等接入能力，满足 接入 AGV、扫码枪以及物联传感器终端的需求。同时，通过多跳 Wi-Fi Mesh，可以实现长距离、大带宽无线数据传输。 − 现场有线接入网络 现场有线接入网络主要通过有线方式连接工业现场控制和监控的各类终端， 间的生产网络。建议采用双节点堆叠或者双节点 M-LAG 技术，提升网络可靠性。 ⚫ 现场接入层：有线网络以双归树形组网为主，主要用于连接产线内部的各类生产 装备如机台、工业机器人等，以及无线接入的 AGV、PAD 等终端。基于实际的 线缆铺设条件和业务需求，也可以采用环形组网。不建议采用链形组网，链形组 网可靠性低，容易因中间节点或链路故障导致终端业务中断。 10 解决方案架构

系统，结合条码应用，实现原材料、半成品、成品等自动出入库管理； 基于 WMS 与 ERP、MES 系统集成，应用 AGV，实现生产计划物料的精准配送。依 据先进先出原则，WMS 自动发送邮件，在 BI 系统同步显示入库总量、装配入库、外 协入库等指标，实现可视化。 年度库存大数据界面 车间现场 AGV 小车及智能配送交通图 痛点 解决 方案 应用场景 产品不良率同比降低 52.11% 成效 质量精准追溯 技术及条形码扫描，快速识别入库货物信息，同时 根据订单信息，智能规划拣选路径，实现货物的高效出入库 管理。 搭建 WMS 系统 在仓库内自主导航，完成货物的搬运、装卸等任务，减少人工 干预。 采用 AGV 运输 基于实时交通信息、车辆状态和历史数据，TMS 自动规划最 优运输路线，减少运输时间和成本；通过 GPS 定位和物联网 技术，实时监控在途货物的位置和状态，提高运输效率。 搭建 TMS 专网的多频协同、载波聚合、超级上行、边 缘节点、无线资源预留等技术，满足 5G+AGV 场景的低时延要求。 vivo 应用 5G、边缘云、SoftSIM、大数据等数字技术 , 打造大带宽、大连接、高 可靠的数网融合平台，提高数据利用率、网络利用率、数据安全等。 转型 背景 改造 举措 优化场内物流 在部分车间部署 160 辆 AGV，自动对接电梯、风淋门、叠板机等设备，用于收 发货区、原料存储区、SMT

3-1 Wi-Fi 7 零漫游医疗典型场景 3.1.2 仓储场景 场景包括了高货架区域、矮货架区域、AGV、立体库区域等，该场景典型特征有带宽需求低、漫游 多、丢包敏感。 空间：仓库层高一般较高，部分高度超过 10 米。货架高度不等，按高度分为高货架区与矮货架区 漫游：仓库内 AGV 小车移动性强，漫游次数较多，对漫游的丢包和时延敏感 遮挡：仓库的遮挡比较多，主要遮挡来自货架以及货 Wi-Fi 7 零漫游技术白皮书 版权所有 © 华为技术有限公司 16 图 3-6 联拓展场景  仓储 AGV 场景：DAP 安装在立体库周边的墙上或立体库结构上，AGV 专网专用。 图 3-7 仓储 AGV 场景 版权所有 © 华为技术有限公司 17 A 缩略语 缩略语 英文全名 中文解释 WLAN