杭州市车载智能传感和控制行业 中小企业数字化转型实践样本 杭州市经济和信息化局 2025 年 11 月 目 录 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况............ - 1 - （一）车载智能传感和控制行业定义与范围...............- 1 - （二）车载智能传感和控制行业中小企业发展现状与趋势 .............................. .....................................................- 1 - （三）车载智能传感和控制行业中小企业业务痛点...- 3 - 二、车载智能传感和控制行业中小企业转型价值............ - 3 - 三、车载智能传感和控制行业中小企业数字化转型场景 - 4 - （一）产品生命周期数字化....................... - 1 - 杭州市车载智能传感和控制行业中小企业 数字化转型实践样本 一、车载智能传感和控制行业中小企业发展情况 （一）车载智能传感和控制行业定义与范围 车载智能传感和控制行业聚焦于为汽车提供智能感知 与精准控制，通过传感器感知车辆内外部环境，经控制器处 理分析后精准调控车辆系统。典型产品包括车载摄像头、毫 米波雷达、激光雷达、红外传感器、智能控制系统等。车载 智能传感和控制行业产业链上游为半导体、陶瓷、金属材料、

并推出一套可跨域使用、可规模化复制、可商业化落地的城市解决方案，以 加速车路云一体化的全国普及。 未来建设重点在于提升“两率”，车路云一体化产业空间可达万亿级 未来车路云建设将主要聚焦于提升：智能路侧基础设施覆盖率和车载终端装 配率，实现通信网络全覆盖和信息实时交互，以连续获取准确、足够的数据 用于判断和决策，保障系统运转。设备部署呈循序渐进的模式，即路侧由重 点路口拓展至城市全域，车端根据商用/乘用及前装/后装分类进行装配。此 随着试点城市车路云建设订单陆续发布，路侧/云端建设有望率先推进，我 们看好具备全栈技术能力的整体方案集成商和领先的终端、模组、MEC 提 供商。产业链相关公司包括：1）整体方案商：千方科技、万集科技、金溢 科技；2）路侧单元及车载终端：高新兴、移为通信、鸿泉物联、中兴通讯、 华砺智行（未上市）等；3）无线通信模组：广和通、移远通信、美格智能； 4）边缘计算单元：莱斯信息、东土科技等；5）云平台：通行宝、启明信息、 莱斯信息等 路侧：提升 C-V2X 路侧单元覆盖率，重点路口部署感知与边缘计算设备 .................................................. 11 车端：聚焦分类提升车载终端装配率 .............................................................................................

。当前，智能网联汽 车对网联技术的需求从基础数据传输升级为全域覆盖、无缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断等基础功能，演进至多源协同感知、实时决策支持等驾驶自 动化类高级应用场景，跨行业融合加速深化。 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为 直连通信系列通信行业标准，涵盖接入 层、网络层、消息层、应用层及设备技术要求等。强制性国家标准 GB 45672-2025《车载事故紧急呼叫系统（AECS）》将于 2027 年 7 月1日实施，预示着我国新车将实现100%网联；推荐性国家标准GB/T 45315-2025《基于 LTE-V2X 直连通信的车载信息交互系统技术要求 及试验方法》的发布，解决了不同厂商车辆间基本安全消息的互联互 通问题。车端和基础设施渗透率持续提升，2025 无缝衔接的立体网络覆盖，保障车辆获得稳定可靠的网络连接。在网 络性能上，5G/5G-A 网络支持单向端到端 50ms@99%、100ms@99% 传输性能，LTE-V2X 直连通信网络平均时延低于 30ms，车载卫星通 信实现近百 Kbps 传输速率，由不同网络提供差异化服务能力；基础 设施数据传输网络可靠性达到 99.999%，保障数据高效可靠传输。 注：100ms@99%和 50ms@99%指端到端时延低于

为 分析、作业任务统计分析。 4 / 38 2 系统架构设计方案 2.1 系统构成 该系统主要分为三部分：车载终端部分、通信网络部分和监控调度指挥中心部分。 如下图： 2.2 车载终端部分构成图 车载终端部分主要由 2G/3G 视频监控设备主机及包括摄像机、水位水量传感器、油耗传感器在内的各种 外接功能配件构成，如下图 5 / 38 业务流程/ 功能逻辑 监控采集 管理对象 图层管理 监控管理 司机管理 指挥调度 监督考评 数据分析 监控指挥 作业管理 图层处理 移动应用 数据管理 数据中心 数据从终端或终端的传感器或车载终端、通过物联网事件处理平台处理后进入管理平 台，支撑层从定位服务器获取数据进行加工，并形成对各业务的有效支撑。在支撑层的基 础上，开发最终应用给应用层，提供给用户使用。 3 应用系统建设方案 系统根据地理信息图层中城市交通道路图层数据集，利用 GIS 的路径分析功能对市政 市容环卫作业路线做出优化设计。 3.2.5 检查车辆实时轨迹与历史轨迹查询的展现 针对正在道路上作业的车辆，通过安装在作业车辆 GPS 车载模块，动态实时获得 GPS 坐标数据，以及作业车辆车速、位置、行驶方向等信息，系统进行实时空间展现，在地图 上以高亮显示当前车辆作业轨迹。 根据车辆的属性信息如：车牌号、车辆单位、车辆类型、车辆种类查询车辆，符合查

���������28 4.2 金融支付设备 -POS 机 / 支付宝“碰一下” �������29 4.3 车载通信终端 T-BOX ������������������������ 31 4.4 车载行驶记录仪 ������������������������������36 4.5 车载定位器 Tracker �������������������������37 4.6 可穿戴设备 - 智能手表 2 蜂窝物联网产品及应用出海现状 ����������������48 5.2.1 中国蜂窝模组产品出口现状 ������������������������� 48 5.2.2 中国汽车及智能车载终端出口现状 ������������������ 49 5.3 中国物联网企业“出海”挑战分析 ���������������� 51 5.4 新加坡电信“多国连接”典型案例介绍 ������������53 带来每年数千万级别的增量需求。同样的增量需求也将同步反馈给 Cat.4 模组，以此区分 AI 玩具中高端定位。 • 5G 增强移动宽带应用目前仍处于产业初期，预计 2024 年全球出货量为 4000 万，主要应用领域集中在 CPE、车载 设备以及 PC/ 平板电脑，其中 CPE 占据了约一半的出货量。我们对未来 5G 出货量的增长持乐观态度，认为这符合 产业升级换代的大趋势。 • 未来，如果 5G RedCap 能够实现广

.........................................................................................66 图 38 车载网络通信与业务系统组成 ....................................................................................... .........................................................................................73 图 41 车载供电系统组网 ............................................................................................ ...................69 表格 24 车载卫星终端设备清单 ....................................................................................................................71 表格 25 车载视频会议和业务系统设备清单 ................

分神 驾驶，以及打电话、抽烟等异常行为，已在两客一危车辆及网约车等 营运车辆上推广使用。 车载语音助手是指使用智能语音语义技术的车载人机交互方式， 主要用于媒体娱乐、智能导航、车辆控制等需求，与物理按键和多点 触控相比，其在便利性和安全性上有较大优势。经过后装市场的多年 积淀，前装车载语音助手设备也越来越多地出现在造车新势力及传统 车企推出的新车型中。 智能卡口/电子警察是指依托智能摄像头和云平台技术，业界推 分神驾驶（长时间不目视前方）检测准确率达到 95%；  共捕获 30 次驾驶室内抽烟、13 次开车打电话等异常行为事 件。 4. 车载语音助手 4.1 背景介绍 近年来，汽车电子成为产业增长的重要引擎，通过人机交互、汽 车功能提升等方式改善驾驶体验。在车载环境中，语音交互以便利性 和安全性上的极大优势，有逐渐取代物理按键和多点触控成为车内主 人工智能在交通领域业务应用白皮书 39 市乘用车语音装机率达到 28.7%，同比增长 57.8%。与智能家居、智 能手机语音交互相比，车载语音交互有其独特的场景特性，比如车内 声场环境复杂，各种噪声加大语音采集识别难度；汽车行驶过程中网 络连接质量不稳定，影响云端处理；驾驶员和车内其他座位的乘客对 语音交互的诉求不同等等。目前，业界已针对车载语音交互场景推出 一系列解决方案。 4.2 技术方案 1）全双工交互 与现有的

设施、 云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中： ⚫ 车辆及其他交通参与者：既是车路云系统的核心数据源，又是交通指令的最 终接收对象，高是整个系统的最终服务对象。车辆及其驾驶人员，通过车载 设备（On-board Units, OBU）与“路”、“云”交换数据与指令。 ⚫ 路侧基础设施：即 Roadside Units (RSU)，是整个车路云一体化系统的中间 层。它既与车 逐渐凸显： ⚫ 感知能力局限：“单车智能”完全依赖于车载传感器，而在复杂环境中其必然存 在盲区，阻碍汽车对长尾、非常规险情（例如行人非法横穿、“鬼探头”等）作 出反应（这一情况对人类驾驶员同样存在，事实上是道路交通中长期存在， 难以解决的根本性威胁之一）。 ⚫ 运算能力局限：“单车智能”完全依赖车载运算设备，其不仅受到车载芯片算 力、辅助驾驶大模型能力的限制，亦受到汽车电力储备的限制。因此，计算 撞追尾等功能。此外，通过云端平台，车辆高可精准识别全区域道路交通状 况、红绿灯相位与堵点所在，实现高精准高效的路线规划。 ⚫ 增强运算能力：通过“车路云一体化”，一大部分运算压力被转移到路侧与云 端。相较于车载计算设备，路侧边缘计算单元与云计算单元相对不受电力供 应、空间与散热的限制，高可能实现高大的算力规模，亦减少车企与车主的 负担；同时，交通管理部门可动态、按需调节算力分配，将算力集中到车流 量

便携察打一体设备 1) 手持式察打一体反制枪 低空电磁压制技术是针对低空空域无人机等飞行器，通过发射高强度电磁波干扰其通信链路、导航系统及控制信号的电 子对抗技术。典型的产品形态包括便携察打一体设备、机动车载察打系统等。 电磁压制的核心技术包括： 电磁压制 3.3 反制技术及设备 无人机反制技术及设备是为保护重要空地区域，对非法入侵的无人机进行控制的技术及设备。当前，无人机反制技术手 段主要有 >2km 车载式无人机侦测反制系统基于频谱侦测和无线电干扰等技术，实现对黑飞无人机的侦测与反制功能。系统可在车辆行 进过程中或停靠时，迅速发现四周接近的无人机，并通过破坏遥控、图传和导航链路对其进行管控。车载式无人机侦测反制 系统可以根据任务需要快速部署，为任务保障提供全天时、全天候、立体化无人机防御手段。典型的机动车载察打系统如图 3.12所示，其性能指标如表3.9所示。 机动车载察打系统 机动车载察打系统 机动车载察打系统具有以下特点： 机动灵活：基于车载设计，便于在不同场景下的快速部署和撤离;机动性强，适用于各类移动式、伴随式低空安防场景。 无源侦测：采用无源侦测技术，被动接收信号，不主动发射信号，无辐射。 反制手段：系统具备定向、全向的反制能力。可以通过破坏无人机的遥控、图传和导航链路，实现返航和迫降功能，确 保目标区域的安全。 侦打一体：高度集成，探测预警、干扰处置、指挥控制于一体。

自动驾驶共分为六个等级（L0-L5），其中L5是完全自动驾驶，从L0到L5车辆的自动化逐步提高。 图表1：自动驾驶等级划分 资料来源：懂车帝，中邮证券研究所 6 1.1.2 车路云协同  车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything， V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式， 可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交 视距的感知，通过利用路边单元通过传感器将车辆感知不到的道 路信息准确地传给车辆，为车辆抹去很多探测死角。  提升自驾能力：车路协同可以为单车智能提供新的以高维数据为代表的智能要素，可以有效分担车载自动驾驶系统的感知、 决策和控制压力，降低系统的复杂度。随着车路协同技术与L3/L4等更高阶的自动驾驶技术相融合，可以提供更多的驾驶引导。 随着5G技术的发展和应用，车路协同的即时性和可靠性将大 实况直播、路面散落物提醒，前方危险异常车辆提醒等功能。  降低成本：随着自动驾驶的进阶，从L3级向上，要保证系统的安全可靠，在自动驾驶汽车的感知、算力上的投入将大幅度增 长，需要对硬件设备不断进行升级和增加。以车载传感器为例，激光雷达价格昂贵，尤其是用于远距离、大范围探测的L4/L5 级别自动驾驶主雷达。而受限于成本、零部件开发时间以及车端有限的空间，硬件设备不可能无止尽升级和增加。此时，通 过车路协同技