车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 编写组名单 首席科学家、专家组组长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 顾问组成员（按姓氏笔画排序） 王云鹏 中国工程院院士 邬贺铨 中国工程院院士 李克强 中国工程院院士 李 骏 中国工程院院士 张亚勤 中国工程院外籍院士 高 卓 高洪伟 高博麟 唐风敏 曹 恺 梁伟强 葛雨明 董书霞 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 褚文博 蔡 营 主编单位 移动通信及车联网国家工程研究中心 中国汽车技术研究中心有限公司 国家智能网联汽车创新中心 中国信息通信研究院 中国信息通信科技集团有限公司 福建易控智驾科技有限公司 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 交通运输部路网监测与应急处置中心 联通智网科技股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 北京车网科技发展有限公司 清华大学 北京邮电大学 指导单位 中国通信学会 中国汽车工程学会 中国公路学会 中国通信标准化协会 车路云一体化

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰研究 通信 增持 (维持) 通信设备制造 增持 (维持) 研究员 王兴 SAC No. S0570523070003 SFC No. BUC499 wangxing@htsc 12 日│中国内地 专题研究 车路云一体化是目前我国智慧出行的答案 车路云一体化是车、路、云、网多元要素构成的高效信息系统，与单车智能 同为自动驾驶的技术路径，两者相互促进，后者是前者的基础，前者则是后 者的升级，可以弥补单车智能在感知、数据、计算上的短板。我国目前选择 车路云一体化这一路线，我们认为原因在于：1）从技术水平来看，我国车 载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易； ，仅靠单车智能追赶不易； 2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存 量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性”路线。 五部委政策指引、试点企业及城市落地，车路云一体化有望全国推行 今年 1 月，工信部等五部委给予顶层政策指引，正式启动车路云一体化城市 试点工作。我们看到，近期试点工作正有序落地：1）首批 9 个进入智能网 联汽车准入和上路通行试点联合体已确定；2）京杭武等重点城市陆续发标，

2024年6月16日 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 证券研究报告 、 2 投资要点  中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 相关上市公司 四 目录 一 车路云协同——中国版智驾方案 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 三 投资建议与风险提示 五 44 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 5 1.1.1 智能驾驶（单车智能） 请参阅附注免责声明

“车路云一体化系统”建设与应用 实施方案图 2024 年 12 月 I 编写单位 ⚫ 国家智能网联汽车创新中心 ⚫ 工业和信息化部装备工业发展中心 ⚫ 中国信息通信研究院 ⚫ 公安部道路交通安全研究中心 ⚫ 公安部交通管理科学研究所 ⚫ 交通运输部公路科学研究院 ⚫ 自然资源部地图技术审查中心 ⚫ 中国测绘科学研究院 ⚫ 中国城市规划设计研究院 ⚫ 中国汽车工程学会 ⚫ 中国通信学会 ⚫ 中国公路学会 ⚫ 中国智能网联汽车产业创新联盟 ⚫ 移动通信及车联网国家工程研究中心 ⚫ 清华大学 ⚫ 西部车网（重庆）有限公司 ⚫ 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 ⚫ 云控智行科技有限公司 ⚫ 北京星云互联科技有限公司 II 目录 一、 概述 ........ .......................................................................................... 1 二、 车路云一体化系统总体方案图 .......................................................................................

JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 1 深圳市喜悦智慧数据 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键 解 决 方 案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2020 年 5 月 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2 目 录 摘要........ ...........................6 1.2、车联网.......................................................................................................................7 1.3、车路协同................................. SMART AI 车路协同优先通行....................................................................... 15 4.1、JOY SMART AI 特勤车辆（120/119 等）优先通行......................................15 4.2、JOY SMART AI 公交车/校车优先通行..

收稿日期：2026-01-09 1 概述 车路云一体化系统是交通、汽车和通信深度融合 的系统，它基于车载感知、路侧感知、边缘计算及 C- V2X和 4G/5G通信技术，实现车载智能、路侧智能和云 端智能的全方位协同配合，从而满足不同等级自动驾 驶车辆安全、高效行驶的需求 ［1］。 车联网是车路云一体化系统的基础支撑网络，目 前车联网的主要通信技术是基于蜂窝网络的车联网 通 信 技 术（Cellular 系统内的信息交换由不同实体之间的接口实 现，如通过 C-V2X 的 PC5 口完成车对车（V2V）和车对 基础设施（V2I）的直通通信，使用 C-V2X 的 Uu 口完成 车对网络（V2N）的蜂窝通信。在 5G 技术的支持下，新 一代 C-V2X 还能够结合多接入边缘计算（MEC），支持 车载智能之间、车载智能和路侧智能之间的高吞吐 量、高可靠和低延迟的通信，实现如协同感知、协同决 策规划 关键词： 车路云一体化；智能网联汽车；多智能体强化学习 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.02.006 文章编号：1007-3043（2026）02-0028-05 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 为了保证高等级自动驾驶的安全，车载智能需要通过车路协同扩展感知范围， 实现车路协同智能驾

INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） 什么是“车路云一体化”？ ............... 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 再次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 .............................. 11 三、 “车路云一体化”全球建设进展 .......................................................... 14 （一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道.........

车联网落地最佳模式 ——汽车 OBD 深层应用 国内汽车业竞争激烈， 各厂商一直谋求突破， 今天汽车在智能化应用和信息 化层面打造“车联网”概念。车联网概念一出就受到众多商家追捧，在狂热追捧 和艰难探索中， 车联网落地却不如人意？车联网落最关注的功能是 “汽车安全”、 “实时交通导航”、“娱乐和便民服务”， 但究竟什么模式才能真正让车联网落地， 这是我今天需要探讨的。 在市场经济社会所有的落地都离不开用户的认可， 科技公司专业从事 OBD和 CAN总线相关产品开发达 10 多年，并具有 20 多年的汽 车维修、培训经验；在汽车 CAN总线的产品研发中， 提出了自己的全套解决方案， 并实现防盗和报警控制功能。公司曾与一汽大众 CC无忧驾驶系统、中国移动车 务通等重大项目进行合作， 还与国内车载 DVD龙头（华阳、好帮手、路畅、天派） 和 GPS 龙头（慧视通、联和安业、国脉科技、伊爱）厂家做技术对接和产品供 绿色行车报告功能、 保养维护系统、 车辆防盗系统、 增值系统。 应用二： ★应用领域：企业管车、 4S 店、汽车维修站、汽车保养、汽车保险、交通运输 等行业 四． OBD可扩展的功能： 1、获取车辆剩余油量信息 2、胎压监测系统 3、汽车碰撞报警监测系统 4、现已研发验证的技术有： 5、车辆防盗功能 1）、远程控制车锁开关 2）、远程身份验证，远程启动 3）、远程控制开启电动尾箱 4）、远程控制断油防盗