免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰研究 通信 增持 (维持) 通信设备制造 增持 (维持) 研究员 王兴 SAC No. S0570523070003 SFC No. BUC499 wangxing@htsc 12 日│中国内地 专题研究 车路云一体化是目前我国智慧出行的答案 车路云一体化是车、路、云、网多元要素构成的高效信息系统，与单车智能 同为自动驾驶的技术路径，两者相互促进，后者是前者的基础，前者则是后 者的升级，可以弥补单车智能在感知、数据、计算上的短板。我国目前选择 车路云一体化这一路线，我们认为原因在于：1）从技术水平来看，我国车 载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易； ，仅靠单车智能追赶不易； 2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存 量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性”路线。 五部委政策指引、试点企业及城市落地，车路云一体化有望全国推行 今年 1 月，工信部等五部委给予顶层政策指引，正式启动车路云一体化城市 试点工作。我们看到，近期试点工作正有序落地：1）首批 9 个进入智能网 联汽车准入和上路通行试点联合体已确定；2）京杭武等重点城市陆续发标，

2024年6月16日 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 证券研究报告 、 2 投资要点  中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 相关上市公司 四 目录 一 车路云协同——中国版智驾方案 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 三 投资建议与风险提示 五 44 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 5 1.1.1 智能驾驶（单车智能） 请参阅附注免责声明

INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） 什么是“车路云一体化”？ ............... 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 再次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 .............................. 11 三、 “车路云一体化”全球建设进展 .......................................................... 14 （一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道.........

车联网落地最佳模式 ——汽车 OBD 深层应用 国内汽车业竞争激烈， 各厂商一直谋求突破， 今天汽车在智能化应用和信息 化层面打造“车联网”概念。车联网概念一出就受到众多商家追捧，在狂热追捧 和艰难探索中， 车联网落地却不如人意？车联网落最关注的功能是 “汽车安全”、 “实时交通导航”、“娱乐和便民服务”， 但究竟什么模式才能真正让车联网落地， 这是我今天需要探讨的。 在市场经济社会所有的落地都离不开用户的认可， 科技公司专业从事 OBD和 CAN总线相关产品开发达 10 多年，并具有 20 多年的汽 车维修、培训经验；在汽车 CAN总线的产品研发中， 提出了自己的全套解决方案， 并实现防盗和报警控制功能。公司曾与一汽大众 CC无忧驾驶系统、中国移动车 务通等重大项目进行合作， 还与国内车载 DVD龙头（华阳、好帮手、路畅、天派） 和 GPS 龙头（慧视通、联和安业、国脉科技、伊爱）厂家做技术对接和产品供 绿色行车报告功能、 保养维护系统、 车辆防盗系统、 增值系统。 应用二： ★应用领域：企业管车、 4S 店、汽车维修站、汽车保养、汽车保险、交通运输 等行业 四． OBD可扩展的功能： 1、获取车辆剩余油量信息 2、胎压监测系统 3、汽车碰撞报警监测系统 4、现已研发验证的技术有： 5、车辆防盗功能 1）、远程控制车锁开关 2）、远程身份验证，远程启动 3）、远程控制开启电动尾箱 4）、远程控制断油防盗

车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

向形成四大特色研究方向。 车联网安全研究报告（第六期） 1 目 01 前言 2 02 车联网安全态势分析 5 2.1 安全合规政策环境利好，车联网安全发展加速 5 2.2 车联网安全能力普遍不足，关键环节存安全挑战 6 03 车联网重点安全事件解读 9 3.1 本田汽车钥匙存在设计缺陷，无钥匙进入系统再报漏洞 9 3.2 蔚来汽车遭遇数据勒索，车企数据泄露谁来买单？ 11 《汽车整车信息安全技术要求》发布 24 3.10 小结 25 0 04 车端电气架构、组件及其攻击面分析 25 4.1 车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 86 6.1 车联网安全管理体系 87 6.2 车联网安全技术体系 91 6.3 车联网安全运营体系 99 6.4 车联网数据安全治理体系 103 0 07 总结与展望 113 05 参考链接 116 1 01 前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通

各地政策密集颁布，低空发展路渐清晰 ——低空经济专题系列报告三（政策篇） 证券研究报告 交通运输行业/行业深度报告 2025年2月28日 证券分析师：李景星 S0370522090001 行业评级：增持 目录 一、《行动方案》紧锣密鼓，绘制低空发展蓝图 二、《若干措施》层出不穷，真金白银支持低空 三、政策引导下产业动作迅速，项目接踵而至 四、投资建议 风险提示：低空空域开放不及预期，电池、电驱技术发展不及预 1、航空器产业链培育（制造/取证/销售） 目前我国无人机产业已经较为成熟，而以eVTOL为代表的新型航空器，尤其是载人航空器尚处于发展早期，目前行业内主要玩家包括 亿航、小鹏汇天、沃飞长空、峰飞等新势力企业，以及广汽、吉利等传统车企。其中亿航的EH-215S（2座多旋翼载人eVTOL）和峰飞 的V2000CG（2吨级货运eVTOL）是唯二拿到三证的新型航空器，预计短期拿到OC后便可正式开始运营。其他家的制造研发也在如火如 荼进 深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件 平台，包括低空操作管理系统和低空管理服务系统，（2）测试场硬件基础设施，包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础 设施、实验设施、多通信链路融合、IT基础设施，（3）支撑环境，验证及运营场地建设、管服中心环境建设、数据中心，（4）信息 安全防护，包括防火墙、漏洞扫描、国密、密码机等，（5）发包人委托的其他工作。上述所有工作的工程可行性研究、勘察设计、

多车企接入DeepSeek，以AI为核心的智能化竞争加剧 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAM观点 ◆ DeepSeek大火，电信、云计算、芯片、金融、汽车、手机等多领域已有超过200家头部企业宣布接入 DeepSeek。聚焦汽车行业，吉利、岚图、智己、长城、广汽、长安、奇瑞等20多个车企纷纷宣布与 DeepSeek深度融合，标志着汽车智能化进程的加速。相较于部分 主流车企对DeepSeek的热情，部分新势 力车企迟迟未官宣合作，这背后则是各车企对生态控制权的考量。 ◆ 车企接入DeepSeek的方式各有不同：借助DeepSeek的理解与推理能力，提升车辆座舱语音交互、感知决策 等多方面能力，为用户带来更加智能化、个性化的用车体验；从技术实现路径看，车企主要采用直接接入、 多模型联合协同部署、模型深度融合与蒸馏三大接入方式。 ◆ 车企扎堆布局“De 车企扎堆布局“DeepSeek”的思考：综合来看自主品牌中传统车企普遍已经接入DeepSeek，而AI技术储备 较深的部分新势力车企尚未有接入DeepSeek的计划。传统车企接入DeepSeek有望实现AI功能的跃升，然而 DeepSeek并非万能。车企需要有自身的数据分析和训练能力，过度依赖DeepSeek等外部模型还容易产生技 术依赖风险，此外同质化竞争可能加剧，导致功能体验可能趋同，不同品牌之间差异可能只在UI设计层面。