驾乘低空经济新风 畅享新质出行体验 新兴产业瞭望 // 联合发布单位 2 关于中国航空学会 中国航空学会是由航空航天科学技术工作者及相关领域的单位自愿结成并依法登记成立的全国性、学术 性、非营利性法人社会团体，是中国航空工业的专业学术组织，旨在促进航空科技的发展和创新，服务 航空行业的发展和应用。 关于中国汽车工程研究院检测工程事业部 中国汽车工程研究院股份有限公司检测工程 引领产业升级，要持之以恒长期培育耐心经济，从 而催生低空经济新技术、新产品、新业态。布局发 展低空经济可以带动基础设施投资和制造业、服务 业、文旅业等相关产业发展，促进消费升级，形成 新的经济增长引擎。 - 中国航空学会 今天的技术基础和全新的应用场景，正在双向驱动 低空航空器向完全区别于传统航空器的形态进化。 这不仅是技术的革新，更是理念的颠覆。只有积极 探索、勇于实践、敢于突破才能占据先机；同时认 真研究、详尽验证、久久为功才能最终实现。 batteries for electric vertical takeof and landing aircraf>， ScienceDirect，2021年 (04) 《 2024低空经济场景白皮书》，中国航空学会，2024年 (05) 《新能源飞行器发展白皮书》，中国航空工业发展研究中心，2024年 保时捷管理咨询，2023年， 《蓄势待发，乘风破浪-2023中国 垂直出行市场展望报告》 保时捷管理咨询，2023年，

本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 3 顾问指导组 李克强 中国工程院院士、清华大学教授 张进华 中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长 国家智能网联汽车创新中心执行主任 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、 创新应用等方式推 动智能网联汽车产业发展。2024 年 1 月，我国启动智能网联汽车“车 路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应 用。 2024 年 6 月，由中国汽车工程学会、清华大学、国家智能网联汽 车创新中心共同发布了《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参 考架构 1.0》 1。随着产业的快速发展，行业需要更加丰富的功能场景 参考架构作为参考。因此，在 1.0

2022 年中国电机工程学会年会论文集 - 1 - 电厂智能化技术研究 樊聪 中国电建集团核电工程有限公司，山东省济南市，邮编：250000 THE RESEARCH OF INTELLIGENT TECHNOLOGY ON POWER PLANT Fan-cong POWERCHINA NUCLEAR ENGINEERING COMPANY LIMITED, Jinan. 摘 要 决“错、漏、碰、缺”的问题；同时可合理调 整各管线的走向、标高及管件、阀门的位置等， 整体优化综合管线的布局，使之更加整齐美观、 方便安装、便于操作。 2.2 现场总线技术 2022 年中国电机工程学会年会论文集 现场总线是自动化系统中一种把大量现场 级设备和操作级设备相连的工业通讯系统。由 现场总线和现场智能设备组成的控制系统称为 现 场 总 线 控 制 系 统 FCS （ Fieldbus 平。智能控制中心集中布置，可使智能控制中 心内运行人员和设备免受粉尘、噪音、震动的 影响，给运行人员带来宽敞、明亮、舒适的工 作环境。 2.5 阀门性能监测技术 2022 年中国电机工程学会年会论文集 阀门的阀体泄漏情况及执行机构的健康 状况直接影响机组的安全性和经济性，其可靠 性和可控性对提高调节品质、减少事故发生有 着关键的作用，因此实现阀门的自动在线性能 监测具有十分重要的意义。

一是以常态化培训为基础，提升服务能力。制定《经开区园区科 协管理办法》《经开区园区科协培训工作实施方案》等文件，严格按 照相关程序召开会议，商议工作任务，指导工作开展方向，每年把开 展业务培训列入年度重点工作；定期邀请上级协会、学会及有关部门， 就企业服务、学术交流、科技论坛等业务对科协负责人、业务骨干等 分批进行培训，切实提升园区科协干部队伍服务企业创新发展的意识 和能力。 二是以科技论坛为平台，助力产业升级。 二是 区科协先后对接中国化学会、中国食品科学技术学会、省化工学会、 三是积极对接各类资源，增强科技创新力。 三是积极对接各类资源，增强科技创新力。紧紧围绕企业人才技 术发展需求，积极与国家级、省级、市级学会对接，通过技术对接会、 现场技术指导、科技培训等方式，解决企业技术难题 50 余项。2023 年 6 月，在漯河市科协支持下，漯河经开区科协联合河南省机械工程 学会促成天津大学王为教授团队与河南锐锋金刚石制品有限公司达成 工作启示 省机械工程学会，为企业引进天津大学、青岛科技大学、郑州大学、 大连工业大学、河南农业大学等省内外大学的高层次专家、团队，通 过技术对接会、现场技术指导、科技培训等方式，解决企业技术难题 50 余项。 另一方面，发挥服务功能，持续提升企业创新发展能力。 另一方面，发挥服务功能，持续提升企业创新发展能力。园区科 协以企业科协为载体联合省级学会建立学会工作站 2 家，成功洽谈引

0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 （二）为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开 启未来 计算机辅助驾驶，我们走到哪一步？ 2014 年，SAE（国际汽车工程师学会）初 步提出了计算机辅助驾驶汽车分级标准；经过多年实践后，2021 年中国工信部制 定了国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），将计算机辅助驾驶 汽车分为六档。结合来 年代以来，可持续发展逐 渐成为全球共识，其包括经济、社会、环境三个方面，而“车路云一体化”有望在此 三方面皆产生效益： ⚫ 经济维度：打开万亿市场，赋能创新发展与效率提升 依据中国汽车工程学会 《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，在正常预期下，2025 年 “车路云一体化”将为全产业链带来 7,259 亿元人民币产值增量，到 2030 年将 增至 25,825 亿元人民币 方面，为“车路云一体化”的 设备制造，试点实验与跨域互通提供了有力支持。 图10、“车路云一体化”全国性标准规范（部分） 数据来源：工信部、交通运输部、中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟、中 国智能交通产业联盟、兴业证券经济与金融研究院整理 测试应用循序渐进，由小范围试验走向全城铺开。 “车路云一体化”测试应用与政 策同步发展。国内“车路云”测试可大致划分为三个阶段：

（ICW）和闯红灯预警（RLVW）三个典型应用场景，对基于 LTE-V2X 预警类应用的功能安全分 析进行了技术探索。 在研究现状部分，本研究总结了国内外的相关研究和标准，包括 5GAA 的 STiCAD 项目、中国汽 车工程学会的 T/CSAE 53 标准、汽标委的预警类应用技术要求和试验方法，以及 C-NCAP 2024 版 测试规程中的相关场景。本研究还对 V2X 预警类应用进行了分类，分为安全类和效率类应用，并 断完善、网联协同相关应用不断被提出、相关验证工作逐步展开，为保证安全性，一些企业和组 织陆续展开针对 V2X 相关应用的功能安全分析的初步探索，但缺乏系统性，无法作为通用性指导。 对于安全预警类的场景，中国汽车工程学会在 T/CSAE 53 《合作式智能运输系统车用通信系 统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》中提出了 17 个一阶段应用，汽标委开展了国标《基于 网联技术的汽车安全预警类应用场景技术要求及试验方法》研究，C-NCAP 例功能安全需求的关键指导。 5GAA 的 STiCAD 选取了两个典型的 V2X 用例进行研究：基于 V2N 的远程遥控驾驶（ToD） 和基于 V2V 的急刹车预警（EBW）。 2.1.2 中国汽车工程学会一阶段应用 中国汽车工程学会的 T/CSAE 53 《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互 标准（第一阶段）》提出 17 个一阶段应用，可作为本研究预警类应用的基础用例集。 图 1： 一阶段应用列表

点路口拓展至城市全域，车端根据商用/乘用及前装/后装分类进行装配。此 外，路侧/云端应持续优化感知、计算和体验：1）在城市关键路口增配感知 设备及边缘计算设备；2）打造兼具低时延和安全性的统一云控平台。根据 中国汽车工程学会等预测，到 2030 年我国车路云一体化产业将突破 2.5 万 亿元，其中路侧产值可达 4174 亿元，2026E-2030E 路侧产值 CAGR 达 80%。 地方试点陆续起步，关注整体方案商及领先终端/模组/MEC 整 20 个首批试点城市名 录已发布。我国希望通过试点打造可全国推广的解决方案，产业即将进入集中建设期，未 来车路云建设将聚焦于提升智能路侧基础设施覆盖率和车载终端装配率“两率”。根据中国 汽车工程学会等预测，到 2030 年我国车路云一体化产业将突破 2.5 万亿元，其中路侧基础 设施板块增速最快，该板块产值可达 4174 亿元，2026E-2030E 产值 CAGR 达 80%。我们 看好具备 明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位为支撑，融合信息安全、 大数据、AI 等关键技术，是未来交通实现高等级自动驾驶的重要路径。 图表1： 车路云一体化要素构成 资料来源：中国汽车工程学会等《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（2024 年 2 月），华泰研究 车路云一体化系统由“三横”网联车、路侧基础设施、云控平台 + “两纵”相关支撑平台、 通信网五大部分组成：

相关政策的制定和落地，推动中国电力行业的改革和可持续发展，提高电力行业节能减排、应对气候变化的 能力。 项目课题组 江苏省宏观经济学会成立于 1987 年，为省一级学会，是由全省从事宏观经济研究与管理的研究机构、高校、 行业代表企业等单位和政府部门管理人员、专家、学者组成的学术性、非营利性社会组织。 学会现设有综合部、会员服务部、编辑部、研究部和专委会联络部五个部门。现有副会长 13 人，常务理事单 位 50 余家，理事单位 余家，理事单位 100 余家，包括省级机关、地方发改（经发）、高等院校、科研院所、金融机构，冶金、 化工、电力、机械、医药、互联网等行业龙头企业。 2019 年学会荣获“全国社科联先进社会组织”称号；2023 年被省社科联、省民政厅共同认定为首批社会智库； 被省政府办公厅确定为信息直报点；2024 年被省民政厅评定为 5A 等级社会组织，被省社科联认定为高质量 发展社会组织。 自然资源保 园区作为能源转型与产业升级的融合 载体，也是新型电力系统建设的前沿阵地，正逐渐成为能源绿色转型、产业结构升级和区 域经济高质量发展的重要支撑。 因此，在自然资源保护协会的支持下，江苏省宏观经济学会开展了此研究。在分析江 苏零碳园区建设的现状和挑战的基础上，本报告结合江苏发展实际需求，提出不同类型园 区的建设发展路径：对于绿电资源丰富区域，探索风、光、氢等清洁能源“多能互补 + 自 发直供

驾乘低空经济新风 畅享新质出行体验 新兴产业瞭望 // 联合发布单位 2 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 关于中国航空学会 中国航空学会是由航空航天科学技术工作者及相关领域的单位自愿结成并依法登记成立的全国性、学术 性、非营利性法人社会团体，是中国航空工业的专业学术组织，旨在促进航空科技的发展和创新，服务 航空行业的发展和应用。 关于中国汽车工程研究院检测工程事业部 引领产业升级，要持之以恒长期培育耐心经济，从 而催生低空经济新技术、新产品、新业态。布局发 展低空经济可以带动基础设施投资和制造业、服务 业、文旅业等相关产业发展，促进消费升级，形成 新的经济增长引擎。 - 中国航空学会 今天的技术基础和全新的应用场景，正在双向驱动 低空航空器向完全区别于传统航空器的形态进化。 这不仅是技术的革新，更是理念的颠覆。只有积极 探索、勇于实践、敢于突破才能占据先机；同时认 真研究、详尽验证、久久为功才能最终实现。 for electric vertical takeof and landing aircraf>， ScienceDirect，2021年 (04) 《 2024低空经济场景白皮书》，中国航空学会，2024年 (05) 《新能源飞行器发展白皮书》，中国航空工业发展研究中心，2024年 保时捷管理咨询，2023年， 《蓄势待发，乘风破浪-2023中国 垂直出行市场展望报告》 保时捷管理咨询，2023年，

（2025-2030） 2025 年 10 月 指导单位（按字母排序）  IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组  移动通信与车联网国家工程研究中心  中国汽车工程学会  中国通信学会  中国通信标准化协会 主编单位（按拼音排序） 阿里云计算有限公司 北京六分科技有限公司 北京万集科技股份有限公司 北京数字认证股份有限公司 车联网技术创新与测试评价工业和信息化部重点实验室 技术与产业现状 在技术标准方面，IMT-2020 (5G) 推进组已完成城市场景、高速 公路、港口等多场景车路协同网络需求与方案研究报告。中国智能交 通产业联盟聚焦路侧设备与中心系统数据交互。中国汽车工程学会构 建了覆盖车路云系统架构、数据交互的标准体系，推进相关规范编制。 在技术产业化方面，基础设施数据传输网络形成“接入网 + 汇聚 骨干网”两层架构，采用数据通信、光传输、PON 等通信技术，满足 硬件安全模块（Hardware Security Module） ICT 信息与通信技术（Information and Communications Technology） IEEE 电气与电子工程师学会 (Institute of Electrical and Electronics Engineers) iFIT 随流检测（in-situ Flow Information Telemetry）