★★ ★★ ★★ ★★★ 3- 35kg 华盛控 / / ★ ★★★★★★ 16- 60kg 里工实业 ★ ★ / ★★★ 5- 40kg 中科新松 ★★ ★★ ★★ ★★★ 3- 30kg 艾利特机器 人 ★★★ ★ ★★★★ ★★★ 3- 30kg 珞石机器人 ★★★ ★ ★★★ ★★★★ 3- 45kg 华沿机器人 ★★★ ★★ ★★ ★★★★ 3- 50kg 慧灵科技 ★★★★ ★★★★★★★★★★ / 越疆机器 人 ★★★ ★★★★★★★★★★ / 非夕科 技 / / ★★ 思灵机器 人 / ★★★★ ★ 睿尔曼 / ★★★ ★★ 埃斯顿酷 卓 / ★★★★★ / 艾利特机 器人 / ★★★★★★★★★★★ / 中科新 松 / ★★★★★★★★★ ★★ UR / ★★★★★★★ / ABB / ★★★★ ★ FANUC / ★★★★★★★★★★ / Robodrive的无框电机以及 Alliedmotion 公司的无框力矩电机 等。国内无框电机代表公司主要有步科股份、大族电机、易尔泰、微精电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电、杭州 三相、常州运控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关节模组产品。随着人形机器 人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。

互联网医疗作为“第二战场“，在疫情防控中发挥重要作用——左手医生 案例 4 | 高敏快速检出病灶，CT+AI 助力医院实现“应收尽收”——体素科技 案例 5 | 新冠肺炎患者治愈出院后的康复管理如何进行？——海思瑞格 疫情突袭，智慧医疗围绕就诊全流程迅速落地 在本次突如其来的疫情面前，大批医疗科技企业冲在一线，加班加点地“捐赠”自 己的技术和产品，围绕患者的诊前、诊中和诊后在多个场景迅速应用和落地， 承担着自己的使命。 新冠病毒会伤害患者的多个器官，即使在核酸检验呈阴性之后，仍然有部分器 官损伤及症状存在。而能分配给患者诊后康复的医疗资源实在有限，因此如何 在诊后监测患者情况并帮助患者进行康复是目前各方关注较少的环节。 疫情期间，海思瑞格已经推出线上医学观察平台以及可穿戴设备，用以远程监 测患者状态；疫情之后，公司也拟推出新冠肺炎等各类心肺疾病愈后相关的康 复监测与管理服务。同时，多地政府已经推出线上心理疏导服务，以帮助患者 愈后心理健康恢复。 的身心康复具有重大意义。 海思瑞格作为一家深耕于心肺康复领域，具有院内肺功能评估、康复训练实时 监控以及院外康复完整解决方案的国家级高新企业，针对患者愈后康复的需求、 卫健委的相关政策和专家们给出的康复指导意见，基于多年在医疗级可穿戴设 备、物联网、大数据和人工智能等技术方面的积累，针对新冠肺炎患者康复需 求对心肺康复产品进行优化升级，推出新冠肺炎患者愈后康复管理解决方案。 海思瑞格的康复管理方案由

无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR（美国， 曾经的大疆对手，现已退出消费级无人机市场）、Gopro 等。 方案商 Response I/O 接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。 ⑩ 瑞芯微 主控：瑞芯微 RK3288。瑞芯微就有展示基于 RK3288 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示 并试飞。 据介绍，这款无人机产品采用轴距 300mm 的四旋翼，基于瑞芯微 RK3288 是处理器，摄像头与机身 采用了一体化设计，支持 1080p 视频拍摄。机身重量约 730g，续航时间为 避障等多项行业领先技术。代 表作品：FLYPRO XEagle 无人机 ⑧ 深圳一电科技有限公司（AEE） 全球领先的多旋翼无人机系统制造商，全球首创集成式多旋翼无人机系统。 ⑨ 深圳市艾特航空科技股份有限公司 接收机、发射机、飞机模型、横列双桨直升机、仿真飞机模型、微型机械陀螺仪等。 ⑩ 深圳市大谷科技 深圳市大谷科技有限公司是整合目前 IT 无线通信传输领域的最前沿技术和资源，与军品生产商合作，

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18 2.4 医疗大模型应用实践案例 18 2.4.1.小瑞健康 19 2.4.2.夸克健康助手 大模型应用技术分析 2.4.1.小瑞健康 瑞金医院健康管理大模型 “ 小瑞” 通过与用户的自然语言对话构建全天候 健康伙伴关系。依托大语 言模型的语义理解和生成能力， 实时解析用户的多样化健康诉求—— 无论是患者描述 “今早跑步后左 ” 膝刺痛感加剧 ， 还是家属询问 “ ” 化疗后食谱禁忌 ， 小瑞均可结合其个人健康档案（如既往关节病史、 当前 还能基于监测数据预判需求： 当检测到用户连续三天血压数据高于基 线值时， 小瑞会主动发起对话，结合传感器数据，提供健康科普信息或门诊预约建议。 在个性化交互层面， 小瑞通过多轮对话学习用户的行为模式和健康偏好， 动态优化沟通策略。对 于需要长期管理的高血压患者， 瑞宝健康将长程监测的血压数据转化为直观的趋势图表， 小瑞可向 用户科普盐摄入量与血压波动的关联， 建议清淡饮食； 针对体检后的健康报告解读，

数据采集服务 应用交互服务 数据处理服务 车辆监控系统 车辆监控系统 数据入库服务 车辆监控 数据库 车辆监控 数据库 在线设备 维护服务 在线设备 维护服务 协议库 雅讯、艾伯 … 队 列 组 解 包 指 令 城市公共车联网综合服务平台项目建议书

编写委员会 （排名不分先后） 主编： 单志广、高江海 专家顾问： 陈 林、杨瑞凯、徐卫星、鲍 亮、王 彬、陈群辉 副主编： 房毓菲、涂菲菲、刘 殷 周春燕、李志强、江虎林 编委： 陈 栩、王丹丹、戴 彧、胡沐华、吴洁倩、常苗苗、舍日古楞、 马潮江、于凤霞、徐清源、闫晓丽、蔡丹旦、宋心荣、席浩军、刘舒扬、 张月新、关乐宁、张雅琪 刘 洋、赵永明、王 鹏、丁盛爽、贺 峥、代 杰、王 辉、韩 伟、 王艾军、仇 俊、常 江、侯赵磊、位雷雷、何成刚、崔 昊、冯晓蒙、 李名扬、陈 翥、雷冰冰、刘曜铭、马 骏、赵华伟、姚 远、管维东、 张 磊、王彬愚、黄霜筱、汤 凯 特别鸣谢： 深圳市福田区政务服务和数据管理局 高 增、李晓明 克拉玛依市委组织部