80 年代以 来，国家开始投入力量研究城市交通信号控制技术，并开发适应我 10 国混合交通特点的智能交通信号控制系统，主要有海信 HiCon 交通 信号控制系统、南京城市交通信号控制系统、深圳市 SMOOTH 交通 信号控制系统等。 1.1.2.1 海信 HiCon 交通信号控制系统 海信交通信号控制系统是青岛海信网络科技股份有限公司开发 的自适应交通信号控制系统，是世界上正在应用的三大智能交通信 了系统运行效果；（2）优化目标只是综合考虑了行车延误、停车次 数和拥堵度，未把提高道路通行能力作为系统目标加以充分考虑。 1.1.2.3 深圳市 SMOOTH 交通信号控制系统 深圳市 SMOOTH 交通信号控制系统采用分布式控制模式、三层 体系结构、大型数据库、多服务器协同处理；针对深圳市高饱和度、 13 高复杂度、高期望值的交通需求以及规律性、可变性、随机性相结 合的交通特征，采用了灵活有效的控制策略，在平峰时段追求通行 别交通状态的方法、SCOOT 系统“临近预测”的策略以及 SCATS 系统 战略控制与战术微调相结合的手段，提出了基于交通状态识别下的 多目标决策控制策略以及单路口自适应控制和路网区域协调控制相 结合的综合解决方案。深圳市应用结果表明，该系统达到了设计目 标和应用要求，有效降低了路网的行车延误、提高了通行能力，交 通堵塞状况得到明显改善。 1.1.3 交通信号控制方法发展现状 在百余年的发展中，交通信号控制系统经历了从手动控制到自

感谢以下联合参编单位（排名不分先后）： 遨博（北京）智能科技股份有限公司 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 华盛控智能科技（广东）有限公司 广州里工实业有限公司 江苏华途数控科技有限公司 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 蓝点触控（北京）科技有限公司 上海步科自动化股份有限公司 目录 第一章 协作机器人市场概述 1 第一节 定义及分类 1 第二节 4、关节扭矩传感器（LD） LD 系列采用一体化紧凑型结构设计，支持深度定制，更加适合人形机器人的数据采集工作。 第八节 鑫精诚传感器 一、企业简介 成立时间：2009 年，总部：深圳 深圳市鑫精诚传感技术有限公司成立于 2009 年，是“ 国家高新 ”与“专精特新 ”技术企业。拥有从事智能传感器与控制 仪表行业多年的涵盖数学、力学、人工智能等领域的研发设计经验团队 60 余人，获得发明专利 SGS-ISO9001、14001 等国际管理体系认证；取得 CE/RoHS/UL 等国际产品认证。参与起 草 3 项国家标准，9 项团标标准。公司的“用于多指灵巧手的指关节微型六维力传感器研发”项目，立项为深圳市科技 重大专项智能机器人专项项目。《结构解耦融合解耦算法的六维力传感器关键技术研制及应用》项目经国家工业信息 安全发展研究中心确认技术水平达到国际先进水平。 公司主要聚焦于机器人高端测力/力矩

江、侯赵磊、位雷雷、何成刚、崔 昊、冯晓蒙、 李名扬、陈 翥、雷冰冰、刘曜铭、马 骏、赵华伟、姚 远、管维东、 张 磊、王彬愚、黄霜筱、汤 凯 特别鸣谢： 深圳市福田区政务服务和数据管理局 高 增、李晓明 克拉玛依市委组织部 张世峰、鲁金伟 广州市花都区科技工业和信息化局 黄柳洪、吴明昊 广州市白云区城市管理和综合执法局 郑柏生、关代章、李 峰 贵阳市贵安新区：大模型赋能政务服务和城市治理 ................ 64 6.8 广州市：人工智能打造服务型政府新标杆 ............................... 68 6.9 “ ” 深圳市福田区：构建 四智 融合的城市智能体 ........................ 70 1 战 略 形 01 AI CITY 发展研究 1.1 “ 人工智能 + ”成为新 时期经济社会发展的 多字公文草稿 1 分钟生成、收文效率提升 10 倍、知识获取效率提升 500%的显著成效，推动政 务办公向智能化、高效化方向迈进。 69 AI CITY 发展研究报告 3、应用成 6.9 深圳市福田区： “ ” 构建 四智 融合的 城市智能体 . 1、案例概述 随着人工智能生态的不断成熟，大模型在政务领域的应用，不仅能够提升政府工作的效率和质量，还能够推动 数字政府建设向更高层次发

的为医院承接患者居家监测 的“院外监测管理系统”和社区版的为社区监测准备的“社区监测管理系统”。目前， 医院版已在华中科技大学同济医学院附属同济医院、重庆市第九人民医院上线 使用；社区版已在深圳市龙岗区人民医院及其管辖的 12 家社区医院、黑龙江省 医院及其管辖的 2 个卫生服务中心下的 9 个社区上线使用。 案例 4 | 高敏快速检出病灶，CT+AI 助力医院实现“应收尽收” 新冠疫情发展到目前为止，荧光

一站式 服务。 ②通过统一知识库的集成，应用机器人实现对客户诉求智 能问答。提升各供应商和内部员工的满意度，达到降本增效 的效果。 3.4 深圳燃气 （1） 公司介绍 深圳市燃气集团股份有限公司(简称“深圳燃气”)是一家以城 市管道燃气供应、液化石油气批发、瓶装液化石油气零售和燃 气投资为主的大型燃气企业。公司创立于1982年，2009年12月 在上海证券交易所挂牌上市。

90%的份额，尤以大疆、亿航、极飞、零度等表现最为亮眼。 第 8 页 广州中海达天恒科技有限公司 ① 深圳市大疆创新科技有限公司 被誉为无人机领域的“苹果”，在全球民用无人机领域排名第一，同时还是全球领先的飞行影像系统独 家先驱。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 XEagle 无人机 ⑧ 深圳一电科技有限公司（AEE） 全球领先的多旋翼无人机系统制造商，全球首创集成式多旋翼无人机系统。 ⑨ 深圳市艾特航空科技股份有限公司 接收机、发射机、飞机模型、横列双桨直升机、仿真飞机模型、微型机械陀螺仪等。 ⑩ 深圳市大谷科技 深圳市大谷科技有限公司是整合目前 IT 无线通信传输领域的最前沿技术和资源，与军品生产商合作， 组建的高科技股份公司，公司有着丰富的客

策，先进信息网络技术+智能制造成为我国制造业转型升级、从“制 造大国”走向“制造强国”的战略举措。新一代信息技术与工业化深度 融合、发展战略性新兴产业和先进制造业将是保持我国制造业竞争 优势的重要支撑。 在这样的大形势下，深圳市沃泰凯尔科技开发有限公司（以下 简称“沃泰凯尔公司”）联合航天云网数据研究院（广东）有限公司 1 （以下简称“云网广东公司”），着力打造“5G+工业互联网”融合创新 平台，利用 5G 新技术和应用场景，充分发挥工业互联网在生产要

策，先进信息网络技术+智能制造成为我国制造业转型升级、从“制 造大国”走向“制造强国”的战略举措。新一代信息技术与工业化深度 融合、发展战略性新兴产业和先进制造业将是保持我国制造业竞争 优势的重要支撑。 在这样的大形势下，深圳市沃泰凯尔科技开发有限公司（以下 简称“沃泰凯尔公司”）联合航天云网数据研究院（广东）有限公司 1 （以下简称“云网广东公司”），着力打造“5G+工业互联网”融合创新 平台，利用 5G 新技术和应用场景，充分发挥工业互联网在生产要

管理中心机具有群呼、广播功能，带音乐输入接口，可对轿厢分机播放音乐； 有常闭常开报警输出功能，可外接警铃、警灯等。 配接监控统计软件，以监控统计分机的报警起始时间、通话时间等； 4.4 设备选型和主要技术指标 本设计方案选用深圳市来邦科技有限公司生产的总线制电梯对讲系统，适用于电梯轿厢、 电梯轿厢顶部、电梯轿厢底部、电梯控制机房、管理中心五方之间的对讲。 1、四十路主机(型号：DBT-40) 一般放置在电梯控制室的桌面上或壁挂墙上。可 品牌 出厂日期 性 能 备注 1 袖珍式钳 形交流电 流电压表 226 2 国产 深圳中佳摈江 仪表厂 2009 年 9 月 良 好 2 角向磨光 机 DA- 100P 2 国产 深圳市良明电 动工具有限公 司 2009 年 10 月 良 好 3 兆欧表 ZC-8 2 国产 深圳中佳摈江 仪表厂 2009 年 良 好 4 欧姆表 ZC25B 1 国产 深圳中佳摈江 仪表厂

产业发展提供了借鉴。 首先，以深圳为例，该市通过深圳市无人机产业发展规划，设 立了专门的无人机飞行管理平台。该平台聚集了飞行审批、空域使 用、数据分析等多项功能，为无人机产业的快速发展提供了有力支 撑。深圳的管理平台集成了实时监控系统，能够通过卫星定位和机 载传感器监测多个无人机的飞行动态，有效避免空中事故的发生。 此外，深圳市还在特定区域内设立了低空空域，并制定了相关的飞 行管