.........................................................................................79 2.5.7 发动机及螺旋桨的位置............................................................................................ ........................................................................................81 2.5.8 发动机及螺旋桨的数量............................................................................................ 相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热的部件直接安装到螺旋桨产生气流的部位，把螺旋桨作为高效的风扇使用。 移动部件（螺旋桨和发动机）产生震动，而加速计、指南针、声呐等传感器对震动非常敏感。震动问 题要从源头（比如平衡螺旋桨）处理，或者把传感器安装在橡胶、弹簧或减震泡沫塑料上加以保护。电路， 尤其是电流强度大的直流电路会产生

.................................................................................... 11 1.1.3.4 无刷电动机................................................................................................... .......................................................................................95 2.2 按照飞机发动机类型分类............................................................................................... 器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司

机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 型皮带轮直接固定在发动机输出轴上，V 型皮带将动力传输到上皮 带。桨毂减速器内有 1 只超断离合器，离合器内轴将动力向前传到旋翼，向后作用到尾 翼，旋翼减速器齿轮箱输入轴和尾桨驱动长轴两端都装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平对置液冷式发动机，配有湿式强制润滑系统，动力系 统装有起动机，发电机、屏蔽点火 统装有起动机，发电机、屏蔽点火系统，磁电机，消音器，润滑油散热器和进气过滤器， 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热 空气。 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路

多机协同的发动机壳体柔性加工与检测 场景解决方案供应商名称 …… 是否成效突出且具备推广价值 □ 是 口 否 联系人及联系方式 …… 场景建设起止日期 …… 场景建设总投资(万元) …… 是否应用人工智能技术 □是(如勾选此项，请描述人工智能技术应用情况，300 字以内) □ 否 场景实例描述(结合要素条件 进行描述，300 字以内，可 配 图 ) 针对发动机壳体加工，搭建多台五轴机床+多台机器人组成柔性加工 多机协同的发动机壳体柔性加工与检测 场景解决方案供应商名称 …… 是否成效突出且具备推广价值 □ 是 口 否 联系人及联系方式 …… 场景建设起止日期 …… 场景建设总投资(万元) …… 是否应用人工智能技术 □是(如勾选此项，请描述人工智能技术应用情况，300 字以内) □ 否 场景实例描述(结合要素条件 进行描述，300 字以内，可 配 图 ) 针对发动机壳体加工，搭建多台五轴机床+多台机器人组成柔性加工

抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人 妥当的判断，大幅减少了人工介 入的需求。 从单机作业到群体智能：在大规模自动化生产场景中，实现多机器人协同作业是提升生 产效率的关键。AI 技术的赋能，让机器人打破单机作业的能力桎梏，推动机器人从机械执行单元向具备自主交互能力 的“智能体 ”进化。它能促成机器人间的高效通信与协同，例如在仓储物流的货物周转、大型装配线的工序衔接等场景 中，实现动态任务分配、路径规划调整与全局高效协作 级碰撞检测响应，配合阻抗与导纳控制策略，实时 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力时，系统瞬间触发安全机 制，通过切换至多种柔顺控制模式，驱动机器人沿原运动轨迹柔性回退至碰撞前指定位置，有效降低二次碰撞风险。 这一技术体系已通过 ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，在保障机器人作业效率的同时，将人机碰撞接触力严格 控制在安全阈值内，为柔性制造场景中“人机共融

智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 器以及电子仪器外壳中，工程塑料的应用显著降低了整体结构的重量，提升 了飞 行器的性能。 高熔点陶瓷和陶瓷基复合材料在耐高温领域内展现了巨大潜力，尤其是在高 温环境下要求有极高稳定性的部件上。在发动机和排气系统的生产中，陶瓷基 材 提供了极好的热障效果，可以有效防止过热带来的材料损伤。精密陶瓷材料 在制 造传感和电子部件中因其独特的电绝缘特性而被广泛采用。 此外，金属基体复合材料的使用，如金属基陶瓷复合材料，正逐渐改变着航 降的无人机来说尤为重要。起降系统设计先进，使其能够在多种地形条件下平稳 地进行操作。降落时，通过设计有效的减速机制和稳固的结构来减小冲击力，保 证了飞行器的完好无损。而起飞，则依赖于高度优化的发动机或电机控制算法， 来确保一个高效且安全的起飞流程。 智能避障系统与自动导航功能进一步增强了飞行安全性，允许飞行器自主规 划航线，避开障碍，确保精准执行预定任务。而多模式的遥控器和移动应用的

理信息（GIS）、GPS 系统、 查询服务，对车辆进行动态跟踪，提高车辆运行透明度，同时，提高交通应急反应能力，保障 特殊情况下交通安全高效； 3) 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送； 4) 通过城市道路 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 图 2.5 车辆调度系统逻辑架构 2.2.2.3 物联网车载系统 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送。 2.2.2.4 车载碰撞预警系统

欧盟成员国 非财务报告指令（NFRD） 或企业可持续发展报告指 令 （CSRD）未涵盖的公司也可以使用欧盟分类法，以 帮助 制定其可持续发展战略，并从绿色金融产品所提 供的低 成本融资中获益。另一个动机可能是将分类标 准的合规 性用于营销目的，以吸引投资者。 金融市场参与者和大公司必须披露与环境可持续经济 活动相关的销售收入、资本支出（CAPEX）和运营支 出 （OPEX）的比例。如果金融产品的广告具有环境特 3 34 3.5 中国的可持续金融 作为世界上最大的经济体之一，中国在全球气候变化方 面发挥着重要作用。几年前，中国就已经采取措施应对 其城市和地区的高度空气污染。 因此，促进绿色金融的动机并不像欧洲那样产生于《巴 黎气候协定》。相反，它是来自于改善空气质量的实际 需要。然而，自 2020 年 9 月以来，二氧化碳排放也 发挥 了重要作用。当时，习主席宣布中国的目标是在 2060 年 利用这一战略将德国定位为可持续金融领域的 一个领先 中心。拟议的措施包括投资产品的可持续发 展红绿灯系 统，加强绿色债券，提高联邦拥有的资本 投资的透明度 和加强企业报告。 这种转变将影响到的不仅仅是大型个体和内在动机的 公司。ESG 标准将在未来的融资中发挥越来越重要的 作 用，每个利益相关者都应该及时解决这个问题。最 后， 这个标准不应该被视为障碍和困难，而应该被视 为一个 机会。从本质上讲，每个人都应该在充分解决

被识别、发现、跟踪和破坏的技术，就像变色龙一样能够适 应环境的变化。无人机的信号，以电磁波红外特征最为明 显。 要想隐形， 一要减少电磁波的反射和热量的集聚最大 程度 上，二要减少发动机为喷管和排气口的红外辐射，三要 使用 可改变波长添加剂的燃料或改动发动机的构造，已加快 热量 散失。 (三)智能化 无人机的智能化顾名思义就是让无人机根据储存在核 35 心的程序可以自主定位目标进行打击、侦查或规避。无人机 无人机行业产业链大致可分为研发、生产、销售、服务 等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发 动机等关键零部件生产、载荷制造、无人机整机组装、无人 机销售、无人机作业培训、运营服务业务、 一体化应用服务 环节。 无人机作为智能机器人的一种，产业链条、技术链条都 很长。上游为无人机研发、飞控系统、机载设备以及发动机 等关键零部件制造，中游为无人机组装生产，下游为应用技 术服务。在整条产业链中，上下游产业附加值较高，仅能够 术服务。在整条产业链中，上下游产业附加值较高，仅能够 进行组装而无力生产关键零部件的厂家将会逐渐遭到淘汰， 只有掌握包括飞控系统、无人机航空发动机在内的核心零部 件研发制造，或者提供客户所需应用服务的企业才能在未来 的无人机行业中立于不败之地。 1.无人机产业链上游分析 无人机产业链参与者主要包括两类： 一类是像大疆、 GoPro 这样的整制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件 的上游制造商

高速网络及软件技术得到了飞速发展，但数字化矿山建设绝大多数 矿井仍然处于浅层次的综合自动化水平，主要实现了地面的远程监 测监控。只有在单系统自动化的基础上，通过高速网络接入各单系 统，充分数据融合，建立合理的联动机制才能完成从单系统自动化 19 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 到综合自动化的转变，该部分的转变从投入的资金和实现的容易度 相对来讲可实现性和可控性都比较容易，但是从综合自动化向数字 允许 值时，通过温度保护装置及 PLC 实现超限报警。 2）流量保护：当水泵启动后或正常运行时，如流量达不到正常 值，通过流量保护装置使本台水泵停车，自动转换为启动另一台水 泵。 3）电动机故障：利用 PLC 及触摸屏监视水泵电机过电流、漏电 低电压等电气故障，并参与控制。 4）电动闸阀故障：监视闸阀开度、限位等状态，并参与水泵的 联锁控制。 （6）系统控制具有自动、半自动和手动检修 5.3.5 矿井压风机监控系统 矿井压风机是煤矿生产的主要设备之一，它运行性能的优劣及 其可靠性、安全性直接关系到矿井生产的正常。 空气压缩机自动化监控系统目的：实现就地及远程自动控制， 对电动机及压风系统运行参数进行实时监测，当运行参数出现异常 时，能够及时报警通知调度指挥人员进行处理，无人值守。 299 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 5.3.5.1 系统概述 XX