.........................................................................................79 2.5.7 发动机及螺旋桨的位置............................................................................................ ........................................................................................81 2.5.8 发动机及螺旋桨的数量............................................................................................ 相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热的部件直接安装到螺旋桨产生气流的部位，把螺旋桨作为高效的风扇使用。 移动部件（螺旋桨和发动机）产生震动，而加速计、指南针、声呐等传感器对震动非常敏感。震动问 题要从源头（比如平衡螺旋桨）处理，或者把传感器安装在橡胶、弹簧或减震泡沫塑料上加以保护。电路， 尤其是电流强度大的直流电路会产生

.................................................................................... 11 1.1.3.4 无刷电动机................................................................................................... .......................................................................................95 2.2 按照飞机发动机类型分类............................................................................................... 器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司

机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 型皮带轮直接固定在发动机输出轴上，V 型皮带将动力传输到上皮 带。桨毂减速器内有 1 只超断离合器，离合器内轴将动力向前传到旋翼，向后作用到尾 翼，旋翼减速器齿轮箱输入轴和尾桨驱动长轴两端都装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平对置液冷式发动机，配有湿式强制润滑系统，动力系 统装有起动机，发电机、屏蔽点火 统装有起动机，发电机、屏蔽点火系统，磁电机，消音器，润滑油散热器和进气过滤器， 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热 空气。 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路

多机协同的发动机壳体柔性加工与检测 场景解决方案供应商名称 …… 是否成效突出且具备推广价值 □ 是 口 否 联系人及联系方式 …… 场景建设起止日期 …… 场景建设总投资(万元) …… 是否应用人工智能技术 □是(如勾选此项，请描述人工智能技术应用情况，300 字以内) □ 否 场景实例描述(结合要素条件 进行描述，300 字以内，可 配 图 ) 针对发动机壳体加工，搭建多台五轴机床+多台机器人组成柔性加工 多机协同的发动机壳体柔性加工与检测 场景解决方案供应商名称 …… 是否成效突出且具备推广价值 □ 是 口 否 联系人及联系方式 …… 场景建设起止日期 …… 场景建设总投资(万元) …… 是否应用人工智能技术 □是(如勾选此项，请描述人工智能技术应用情况，300 字以内) □ 否 场景实例描述(结合要素条件 进行描述，300 字以内，可 配 图 ) 针对发动机壳体加工，搭建多台五轴机床+多台机器人组成柔性加工

抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人 妥当的判断，大幅减少了人工介 入的需求。 从单机作业到群体智能：在大规模自动化生产场景中，实现多机器人协同作业是提升生 产效率的关键。AI 技术的赋能，让机器人打破单机作业的能力桎梏，推动机器人从机械执行单元向具备自主交互能力 的“智能体 ”进化。它能促成机器人间的高效通信与协同，例如在仓储物流的货物周转、大型装配线的工序衔接等场景 中，实现动态任务分配、路径规划调整与全局高效协作 级碰撞检测响应，配合阻抗与导纳控制策略，实时 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力时，系统瞬间触发安全机 制，通过切换至多种柔顺控制模式，驱动机器人沿原运动轨迹柔性回退至碰撞前指定位置，有效降低二次碰撞风险。 这一技术体系已通过 ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，在保障机器人作业效率的同时，将人机碰撞接触力严格 控制在安全阈值内，为柔性制造场景中“人机共融

膨胀螺栓固定。 5 、防倾倒导轨：≥3.0mm 钢板冲压成型，该装置确保密集架在密集架运动 过程中或静止状态下都能起到良好的防密集架倾倒的作用，从而确保人员、设 备及财产安全。 6 、传动机构：采用 E 级精密轴承、摩托车链条，传动轴采用冷轧实心 钢， 中轴双边起动传动、开启移动平稳、灵活、运转自如、无阻滞、不打 滑、摇力 轻。空架时操作变速比 1:8;重架时操作变速比 1:15。 GB- 1720 —79 抗冲击：60Kg/cm2 按 GB-1732-79 光泽：>85%按 GB-1734-79 盐雾试验 48 小时无涂膜脱落现象。 9、传动机构要求 53 传动机构采用中间驱动，传动至两边滚轮，在负载情况下保持轻便、灵 活、 平稳，不得有失灵现象。 10、载重性能要求 (1)单面搁板上均布载重 40Kg, 双面均布负载 80Kg, 最大挠度为 GB710-88 传动 轴 φ20 实心 45#圆钢 GB699-88 加工精度为 3.2,经调质热处理， HB220-290 连接 钢管 φ25 无缝钢管 GB699-88 传动机构配合精度高，定位 可 靠。传 动轻便灵活，摇力轻，运行平衡，性 能达到国标标准，不会出现失灵、打 滑现象。 铁 滚 轮 高强度铸铁、 φ125 GB9439-88 链轮

智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 器以及电子仪器外壳中，工程塑料的应用显著降低了整体结构的重量，提升 了飞 行器的性能。 高熔点陶瓷和陶瓷基复合材料在耐高温领域内展现了巨大潜力，尤其是在高 温环境下要求有极高稳定性的部件上。在发动机和排气系统的生产中，陶瓷基 材 提供了极好的热障效果，可以有效防止过热带来的材料损伤。精密陶瓷材料 在制 造传感和电子部件中因其独特的电绝缘特性而被广泛采用。 此外，金属基体复合材料的使用，如金属基陶瓷复合材料，正逐渐改变着航 降的无人机来说尤为重要。起降系统设计先进，使其能够在多种地形条件下平稳 地进行操作。降落时，通过设计有效的减速机制和稳固的结构来减小冲击力，保 证了飞行器的完好无损。而起飞，则依赖于高度优化的发动机或电机控制算法， 来确保一个高效且安全的起飞流程。 智能避障系统与自动导航功能进一步增强了飞行安全性，允许飞行器自主规 划航线，避开障碍，确保精准执行预定任务。而多模式的遥控器和移动应用的

理信息（GIS）、GPS 系统、 查询服务，对车辆进行动态跟踪，提高车辆运行透明度，同时，提高交通应急反应能力，保障 特殊情况下交通安全高效； 3) 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送； 4) 通过城市道路 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 图 2.5 车辆调度系统逻辑架构 2.2.2.3 物联网车载系统 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送。 2.2.2.4 车载碰撞预警系统

产 业发展的主要方向之一。 纯电动汽车（BEV）完全依靠电能驱动，通过电池组储存电 能，电动机将电能转化为机械能驱动车辆行驶。其优势在于零排 放、低噪音和高效能，但受限于电池技术和充电基础设施，续航里 程和充电时间是目前需要解决的主要问题。 插电式混合动力汽车（PHEV）结合了内燃机和电动机的双重 驱动系统，既可以通过外部电源充电，也可以依赖内燃机发电。在 短途行驶时，PHEV 可以完全依靠电力驱动，实现零排放；在长途 行驶时，内燃机可以弥补电池续航的不足，提供更长的行驶里程。 这种车型在现有技术条件下，能够较好地平衡环保性和实用性。 燃料电池汽车（FCEV）利用氢气与氧气在燃料电池中反应产 生电能，驱动电动机工作。FCEV 的显著优势是加氢速度快、续航 里程长，且排放物仅为水，对环境零污染。然而，氢气的制备、储 存和加氢站的建设成本较高，限制了其大规模推广。 此外，新能源汽车还可以按照用途进行分类，如乘用车、商用 要类 型及其特点： 类型 定义 主要特点 纯电动汽车 （BEV） 完全依靠电能驱动 零排放、低噪音、续航里程受限、充电时 间长 插电式混合 动力汽车 （PHEV） 结合内燃机和电动机的双重 驱动系统 短途零排放、长途依赖内燃机、续航里程 较长 燃料电池汽 车 （FCEV） 利用氢气与氧气反应产生电 能驱动 加氢速度快、续航里程长、排放物为水、 基础设施建设成本高

灾害（如地震、洪水、火灾等）或突发事件（如 交通事故、人员失踪等）时，无人机能够迅速响 应，第一时间抵达现场，进行灾情侦察、人员搜 索和救援物资投放等工作。 2. 与消防、公安、医疗等应急救援部门建立联动机 制，实现信息共享和协同作战。通过低空飞行服 务平台，实时调度应急救援无人机，提高应急救 援的效率和效果。 2. 物流配送场景 1. 鼓励物流企业开展无人机物流配送业务试点，在 城市商业区、工业园区、居民社区等区域建设无 建设内容的竣工验收，邀请第三方机构进行性能 评估，出具验收报告。  完成项目档案整理归档，办理资产移交手续。 2. 应用场景全面推广（第 29-36 个月）  扩大无人机应急救援覆盖范围，与全市所有区县 应急部门建立联动机制，配备 20 架专业应急救 援无人机，开展常态化培训演练。  无人机物流配送试点扩展至城市周边 100 个社区， 开通医疗物资、生鲜食品等专项配送线路，实现 日均配送量 5000 单以上。