JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 1 深圳市喜悦智慧数据 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键 解 决 方 案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2020 年 5 月 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 2 目 录 摘要........ ...........................6 1.2、车联网.......................................................................................................................7 1.3、车路协同................................. SMART AI 车路协同优先通行....................................................................... 15 4.1、JOY SMART AI 特勤车辆（120/119 等）优先通行......................................15 4.2、JOY SMART AI 公交车/校车优先通行..

车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

机器人 Copyright © 2025 头豹 2 企业竞争图谱：2025年智能物流车 头豹词条报告系列 马天奇 · 头豹分析师 2025-10-30 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 租赁和商务服务/物流机器人 无人配送车的定义存在三种主要观点：若视为机动车目前难以落地管理；若归类为非机动车，虽然最高时速符合标准，但多数车型整备质量 超出200kg的限制；若定位为机器人，则可通 按照最大设计速度的分类方式，无人物流车可以分为如下类别： 无人物流车包括：低速无人配送车、中高速无人配送车及其他无人配送车。 一般指最高设计车速≤25km/h的无人配送车，属于NX类。 指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配 送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某一细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配

园区人车出入通行管理方案 编制： amulo8 01 02 03 04 2 目录 CONTENTS 需求分析 解决思路 方案分析 其它 3 01 需求分析 背景概述 园区管理特征分析 园区人车智慧化管理的重要性 园区人车出入现状分析 管理痛点和需求 4 背景概述 园区的智慧化建设，是推进园区转型升级和打造核心竞争力的重要措施，不仅 有助于扩大园区产业空 驻企业满意度低、缺乏运营增值手段等转型升级问题 5 园区人车智慧化管理的重要性 园区智慧化管理，是智慧园区的具体表现形态，是园区信息化建设的 2.0 升级版。而园 区人车智慧化管理，是建设智慧园区、平安园区的基础，也是园区安防、智能建筑、物 业等管理领域的缩影，反应了智慧园区的主要体系模式和发展趋势及特征，其在智慧园 区建设中的重要性不言而喻 园区人车智慧化管理的重要性 67% 的园区，重视 人员出入智慧化管理 车辆的智慧化管理，为95% 的园区保障收入并开源创收 6 园区管理特征分析 大量的人流、车流、客户群复杂，是园区人车管理最显著的特征 园区人车 管理特征 客户群复杂 大量的车流 业态集约化 全天候运行 大量的人流 入驻企业多 7 园区人车出入管理现状 园区车流量大且密集，上下班高峰期，缴 费慢，容易拥堵，车辆分流困难 02 03 04 01 出入园区的人员鱼龙混杂，安全是重中之

一、智慧路口的发展 二、智慧路口总体思 路 三、智慧路口应用系统 四、智慧路口交通设计 五、智慧路口发展展望 目 录 1 、人工智能 + 智慧路口 概念 2 、智慧路口的发展历程 3 、路口交通问题 4 、智慧路口需求分析 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 ■ 智慧路口是传统交通路口的智能化升级形态，以物联网、人工智能、大数据、通 信技术为核心支撑，通过整合路侧感知设备 ( 如摄像头、雷达 非机动车及环境的全域实时 感知、智能数据分析、动态决策调度，最终提升交通效率、保障安全，并为车路 协同和自动驾驶提供路侧支撑。 ■ AI 大模型通过深度语义理解、复杂场景推理、全局协同优化三大核心能力，正在 重塑智慧路口的技术架构与应用范式。 AI 大模型正推动智慧路口从 “单点智能” 向 “ 全局智能” 跃迁，其核心价值不仅在于效率提升，更在于重构交通治理逻辑——从 “ 以车为本” 转向 转向 “人车路协同共生” , 从 “被动应对” 转向 “主动进化”。随着大模 型技术的持续突破，智慧路口将成为未来城市的智能神经节点，为构建高效、安全、 绿色的交通生态奠定基石。 1 、人工智能 + 智慧路口概念 早期探索阶段 (20 世纪 20 年代 - 20 世纪末 ) : 机械北与自动化萌 芽 机械信号控制 (1920s-1960s) 美国底特 律首次部署三色机械信号灯，通过人工定

标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 AR 设备等交互终端的意图传递需求，指出“通信意图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 针对 感知，快速目标确认，动态智能互联”的设计理念，以“任务”为锚点重 构互联逻辑，构建“终端身份识别、终端态势感知、端网任务协同、动态 群组创建、智能数据互通、跨网跨域融通”六大关键技术体系，形成从“任 务感知”到“链路构建”再到“协同互联”的全流程解决方案。最后，本 白皮书介绍了船船互联场景下的专网实践案例，通过技术验证为智慧船舶 领域的网络建设提供可复用、可推广的技术范式。 本白皮书旨在系统呈现任务驱动式智能互联的理念框架、技术路径与实践 前言 目录 2.1. 概述 2.2. 船船互联场景：通信目标识别难 2.3. 人车家互联场景：通信链路构建难 2.4. 具身智能互联场景：通信意图感知难 02 02 04 05 02 智能互联需求场景 2 07 08 08 3.1. 挑战 1：通信目标识别难 3.2. 挑战 2：通信链路构建难 3.3. 挑战 3：通信意图感知难 3 07 智能互联面临的挑战 前言 1

政府 了智慧交通的系统性、实时性、信息 图像 视频 语音查询 实时 路况 行车 资讯 智慧交通 会员 服务 车辆保养 道路公共信息 管 制 路 段 定制路段 年审 / 税赞到期标酸 折 扣 优 惠 违章 查询 车辆 保险 违章代办 违意进度查询 代扣车辆保险费 保险小常识 预定停车位 停车场实时信息 附近停车场 交通突发事件 导系统结合流 量数据对车辆 减少事故 加强监控范围， 有效查处违章 行为，打击违 法车辆，降低 交通事故发生 诱导预警 对 路 况 及 时 发 布 ， 引导司乘人员错 开高峰路段，就 近 调 整 最 佳 路 线 、 提示停车场位置 及停车泊位使用 协同指挥 跨部门统一调 度、协同指挥， 对于突发事故 第一时间响应、 救援，防止后 模 存储 数据存储管理 数据整合清 历史数据清 理 洗 分析 / 模拟 / 预测 交通服务 拥堵疏导 路况预警 线路规划 停车引导 ETC 支付 车联网支持 电子支付 其他服务 交通评估与 仿真 事故扩散与 评估 交通预测 路径优化 信号优化 其他 控 路政管理与 案 道路容量管 控 综合交通管 理 综合车辆调

〔2017〕11 号） （9）《公安交通管理科技发展规划（2021-2023 年）》（公安部交 通管理局） （10）《国家政务信息化项目建设管理办法》（国办发〔2019〕57 号） （11）《国家车联网产业标准体系建设指南（智慧交通相关）》工 信部联科〔2021〕23 号（工业和信息化部交通运输部国家标准化管 理委员会） （12）《 政 务 信 息 资 源 目 录 编 制 指 南 （ 试 行 （13）《公安云计算建设指导意见》 （14）《公安云计算平台功能性要求》 （15）《公安云计算平台框架指南》 （16）《 交 通 管 理 地 理 信 息 实 体 标 识 编 码 规 则 城 市 道 路 》 （GB21381-2008-T） （17）《交通管理信息属性分类与编码城市道路》（GB21379-2008- T） （18）《1：500、1：1000、1：2000 地形图数字化规范》（GB/ 统》（GA/T1049.8-2014） （29）《公安交通集成指挥平台通信协议第 9 部分:交通事件采集系 统》（GA/T1049.9-2014） （30）《公安交通集成指挥平台通信协议第 10 部分:机动车缉查布 6 控系统》（GA/T1049.10-2014） （31）《公安交通集成指挥平台通信协议第 11 部分:部省市三级指 挥平台》（GA/T1049.11-2015） （32）《公安交通管理外场设备基础设施施工通用要求》（

...................................................... 145 1 项目概述 1.1 项目背景 随着交通需求量的逐步增长， 一方面面临机动车、驾驶人的数量不断增长， 给道路交通环境带来了一定压力；另一方面如今现有的智能交通系统设备不互通、 不精准、不联动，已无法满足新时代道路交通管理要求，而新兴 IT 新技术倒逼 交通管理 用大数据、云计算等技术，建立健全城市道路交通管理感知、预警、研判、指挥、 调度、联动、监督、考核高效顺畅衔接的勤务运行机制，推动警务工作科学化、 扁平化、实战化，不断提高警务工作的主动性、精确性、实效性，努力提升道 路 交通治理能力水平。 1.2 项目目标 坚持实战需求、民警需要为导向，以“两网两带”建设为基础，围绕运行态 势 实时感知、安全管控能力提升、管理服务精准高效工作目标，建设智慧交通大 脑一期 围绕深化“情指勤舆”一体化工作机制，以“智慧交通大脑”建设为着力点， 推动 现有应用系统整合和功能集成，建成 1 个“集成应用系统”,同时新开发“交 通运行 监测、实景指挥调度、信号控制优化、交通诱导发布、勤务管理考核、车 辆查缉布控”6 个方面实战应用。 2 建设依据 本项目中交通信息应用平台的设计符合《公安交通集成指挥平台结构和功 能》 (GA/T 1146-2014)标准，其中地理信息部分内容兼容 PGIS