车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 编写组名单 首席科学家、专家组组长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 顾问组成员（按姓氏笔画排序） 王云鹏 中国工程院院士 邬贺铨 中国工程院院士 李克强 中国工程院院士 李 骏 中国工程院院士 张亚勤 中国工程院外籍院士 高 卓 高洪伟 高博麟 唐风敏 曹 恺 梁伟强 葛雨明 董书霞 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 褚文博 蔡 营 主编单位 移动通信及车联网国家工程研究中心 中国汽车技术研究中心有限公司 国家智能网联汽车创新中心 中国信息通信研究院 中国信息通信科技集团有限公司 福建易控智驾科技有限公司 车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 交通运输部路网监测与应急处置中心 联通智网科技股份有限公司 智能汽车安全技术全国重点实验室 北京车网科技发展有限公司 清华大学 北京邮电大学 指导单位 中国通信学会 中国汽车工程学会 中国公路学会 中国通信标准化协会 车路云一体化

“车路云一体化系统”建设与应用 实施方案图 2024 年 12 月 I 编写单位 ⚫ 国家智能网联汽车创新中心 ⚫ 工业和信息化部装备工业发展中心 ⚫ 中国信息通信研究院 ⚫ 公安部道路交通安全研究中心 ⚫ 公安部交通管理科学研究所 ⚫ 交通运输部公路科学研究院 ⚫ 自然资源部地图技术审查中心 ⚫ 中国测绘科学研究院 ⚫ 中国城市规划设计研究院 ⚫ 中国汽车工程学会 ⚫ 中国通信学会 ⚫ 中国公路学会 ⚫ 中国智能网联汽车产业创新联盟 ⚫ 移动通信及车联网国家工程研究中心 ⚫ 清华大学 ⚫ 西部车网（重庆）有限公司 ⚫ 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 ⚫ 云控智行科技有限公司 ⚫ 北京星云互联科技有限公司 II 目录 一、 概述 ........ .......................................................................................... 1 二、 车路云一体化系统总体方案图 .......................................................................................

收稿日期：2026-01-09 1 概述 车路云一体化系统是交通、汽车和通信深度融合 的系统，它基于车载感知、路侧感知、边缘计算及 C- V2X和 4G/5G通信技术，实现车载智能、路侧智能和云 端智能的全方位协同配合，从而满足不同等级自动驾 驶车辆安全、高效行驶的需求 ［1］。 车联网是车路云一体化系统的基础支撑网络，目 前车联网的主要通信技术是基于蜂窝网络的车联网 通 信 技 术（Cellular 系统内的信息交换由不同实体之间的接口实 现，如通过 C-V2X 的 PC5 口完成车对车（V2V）和车对 基础设施（V2I）的直通通信，使用 C-V2X 的 Uu 口完成 车对网络（V2N）的蜂窝通信。在 5G 技术的支持下，新 一代 C-V2X 还能够结合多接入边缘计算（MEC），支持 车载智能之间、车载智能和路侧智能之间的高吞吐 量、高可靠和低延迟的通信，实现如协同感知、协同决 策规划 关键词： 车路云一体化；智能网联汽车；多智能体强化学习 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2026.02.006 文章编号：1007-3043（2026）02-0028-05 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 为了保证高等级自动驾驶的安全，车载智能需要通过车路协同扩展感知范围， 实现车路协同智能驾

2026 智慧交通车路云一体化解决方案 目录 01 行业背景与发展趋 势 02 车路协同系统 03 关键技术 04 车路协同应用场景 05 数据交互流程 06 系统建设方案 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 01 行业背景与发展趋势 ·5G+C-V2X 成为车联网主流技术路线 · 边缘计算降低时延提升实时性 · 数字孪生实现交通全要素映射 车路云一体化发展背景 " 新基建 " 战略推动智慧交通发 展 · 车联网产业标准体系不断完善 · 智能网联汽车测试示范区建设加速 技术趋势 行业痛点 · 传统交通管理方式效率低下 · 单车智能存在感知盲区 · 交通数据孤岛现象严重 01 行业背 景 01 车路云一体化核心价值 提升交通效率、安全性和智能化管理 自动驾驶支撑 为高级别自动驾驶提供车路协同 能力 安全性增强 实时监控，预防交通事故，降低 实时监控，预防交通事故，降低 事故发生率 30%+ 交通效率提升 实现快速通行，缩短行程时间， 提升道路通行效率 20%+ 智能化管理 利用大数据分析，优化交通管理 决策 车路协同 车辆与基础设施互相配合，实现 超视距感知 V2P:Vulnerable road user V2N:Parking available 信息交互 车辆、行人、基础设施信息共享 应急响应 快速反应，及时处理紧急情况

2026 年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号： S0600520010001 联系邮箱： huangxl@dwzq.com.cn 联系电话： 021-60199793 2026 年 3 月 4 日 证券研究报告 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 奇瑞汽车 外供 轻舟智行 —— 无人物流 2025 年 4 月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了 平台短期内会和外部供应 商 在算法上保持合作；比亚迪与 Momenta 在 2021 年底联 合 成立迪派智行 外供 / 自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案， 车企智驾方案处于持续动态调整中 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 2 主流车企智能化策略详细比较 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 车企 自研 / 外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系 / 其他备注 上汽集团 外供 华为 华为 L2+ 无 外供 Momenta

2026年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券研究报告 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2026年3月4日 2 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 成立迪派智行 外供/自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 3 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 主流车企智能化策略详细比较（续） 数据来源：各公司官网，东吴证券研究所绘制 注：仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中 车企 自研/外供 算法合作方 芯片合作方 场景 股权关系/其他备注 上汽集团 外供 华为 营分成模 式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大 众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。#其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等） /港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） ➢ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供 应商

1 电动两轮车 创新实践手册 电动化、智能化、全球化 2 在全球绿色出行与可持续发展的浪潮中，电动两轮车行业正迎来前所未有的发展机遇。作为低碳、 环保的交通工具，电动两轮车凭借其高效、便捷、经济的特性，已成为城市短途出行与最后一 公里解决方案的理想选择。从通勤到休闲，从日常代步到智能出行，电动两轮车正逐步改变人 们的出行方式。 随着技术的不断进步，电动两轮车行业正迈向智能化、高端化的新阶段。新国标的实施推动了 升级、智能防盗、远程监控等，不仅优化了用户体验，也为行业带来了新的商业模式与 增长机遇。同时，全球市场的拓展，尤其是东南亚、欧洲等地区的快速增长，为电动两轮车企 业提供了广阔的市场空间。 科技致力于通过云计算、大数据、人工智能、生成式 AI 等前沿技术，赋能电动两轮车 行业的数字化转型。从产品设计、生产制造、再到销售与售后服务，云科技助力企业实现全价 值链的智能化升级，提升运营效率与市场竞争力。通过对数据的深入洞察，企业能够更好地理 更安全、更便捷的出行体验。 前 言 2 3 1. 电动两轮车定义及产品分类 04 06 18 23 26 10 07 19 27 12 08 21 23 28 29 09 15 31 5. 总结 2. 全球电动两轮车市场趋势 全球市场规模与增长预测 区域市场分析 3. 电动两轮车行业的机遇与挑战 市场需求变化带来的机遇 电动两轮车企业面临的挑战 4. 亚马逊云科技电动两轮车行业解决方案

任何部分。凡转载或引用本《技术报告》的观点、数据， 请注明“来源：全国网络安全标准化技术委员会秘书处”。 III 技术支持单位 本《技术报告》得到公安部第三研究所、中国电子技 术标准化研究院、湖北大学、北京车网科技发展有限公司、 北京云驰未来科技有限公司、华为终端有限公司等单位的 技术支持。 主要编写人员：王雪、陈广勇、张海春、郝春亮、杨 思佳、王勇、张雨桐、曾剑隽、李哲、宋娟、王楠、于天 任、张恒、彭建芬、栾兴霖 为推动汽车产业变革和交通体系升级的重要力量。然而，系统智能 化程度和车云连接水平的大幅提升，也带来了更复杂的网络安全挑 战，网络安全已成为制约智能驾驶规模化落地的关键因素之一。 在此背景下，亟需从标准化角度系统构建面向智能驾驶的网络 与数据安全保障体系。一方面，通过统一安全要求与技术框架，有 效应对远程攻击、数据泄露、控制劫持等风险；另一方面，通过完 善关键环节的技术规范，支撑算法可信、车云协同与通信安全等关 键能力建设 键能力建设，为行业监管、标准制定及评估测试工作的开展提供技 术支撑。 本研究围绕“智能驾驶网络和数据安全标准体系构建”展开， 聚焦感知、决策、执行、通信及运维等关键环节，系统梳理跨车 端—通信链路—云平台的安全风险与典型案例，提炼面向实际应用 的安全需求；在此基础上，构建涵盖通用安全与基础共性、网络安 全、数据安全、人工智能安全及安全管理与能力保障的标准体系框 架，为智能驾驶安全体系建设提供基础支撑。

北京中关村试点项目、石景山杨庄试点项目； - 东莞滨海湾新区项目、东莞西平信控试点项目； - 广州增城道路建设项目； - 广州黄埔区开萝大道车路协同试点项目； - 宜昌点军区信号控制升级项目 研究成果： - 相关研究获得国家发改委基于“ 互联网 + ” 城市 智能 交 通 平 台 设 计 与 研 发 项 目 院交通行业的 经验与核心算 法 北方工大智能 交通的多年行 业积累， 算法， 应用理解 东土科技 基于边缘计算 的智能交通解 决方案 交通视 频系统 充电桩 管理 路灯管理 车路协同 井盖监测 城市环境 监测 水位监测 交通资 源配置 交通执 法管理 道旁停 车管理 交通信 息服务 交通信 号控制 档案及 事故管 理 交通信 息服务 数据 交通视 频系统 频系统 数据 交通资 源配置 数据 数据 数据如何承载？ 数据如何计算？ 数据如何通信？ 数据如何才能真正体现其存在的价值？ 数据 数据 数据 交通信 号控制 法管理 交通执 车路协同 道旁停 车管理 档案及 事故管 理 充电桩 管理 数据 数据 数据 数据 路灯管理 工业级产品， 一体化铸造 壳体， 融合通信 、 传感器 接入 、 存储 、 计算 、 控制、