请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 of 30 [table_Header] 2025.12.28 产业深度 2026 自动驾驶元年八大展望 产业研究中心 [Table_Authors] 王浩(分析师) 0755-23976068 wanghao2@gtht.com 登记编号 S0880513090004 鲍雁辛(分析师) 物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海 ——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 2026 自动驾驶元年八大展望 [Table_Summary] 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升， 产业链将充分受益。 物流无人车单车模型跑通跨过规模化交付门槛，行业进入快速扩张阶 段，拓展广阔城市配送市场，预计 2030 年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 矿山环境高度结构化，适合自动驾驶技术落地，Robotruck 将率先实现商业闭 环。预计 2030 年中国市场规模超 300 亿人民币，全球市场规模达 81 亿美元。 风险提示：产品研发进度不及预期；商业化进度不及预期

建立多模态视频解析体系，将异常行为识别准确率提升至 89%以上，将涉警事件发现时效压缩至 5 分钟以内  开发群众视频上报微信小程序，支持 17 类常见治安事件的标 准化提交，实现 90%非结构化数据的自动标注  构建警民协同研判机制，通过大模型辅助分析使群体性事件预 警提前量达到 2 小时 技术实施路径聚焦实战需求，采用三级处理架构：前端部署轻 量化 YOLOv8 模型实现实时行为检测，中台采用 动生成包含地理位置、事件类型、危险等级的结构化数据，某省会 城市试点显示，平均响应时间缩短 22 秒；第二，线索研判环节， 利用图神经网络构建涉案关系图谱，某毒品案件侦破中自动发现关 键人物关联线索 3 条；第三，应急预案生成环节，基于历史处置案 例库自动输出处置建议，在杭州亚运会安保中辅助生成 17 套针对 性方案。 技术落地路径已形成明确迭代路线：第一阶段（6 个月）完成 10 万小时标注数据的本地知识库建设，第二阶段（3 任务效率达 人工的 8 倍，使基层民警日均处置非案件类事务减少 4.2 小时  群众参与标准化：通过 AI ” ” 辅助的 随手拍 系统，市民上报事 件的有效率从 23%提升至 68%，系统自动分类准确率达 92%  风险预警前置：重点区域异常行为识别响应时间缩短至 40 秒，2023 年试点区域盗窃类警情同比下降 19.3% 在数据治理层面，系统建立了分级授权机制确保隐私安全，关

企业信息化 — 数字化和智能化工 厂 智慧工厂 报告提纲 1 、信息化是走新型工业化道路必然选 择 2 、企业信息化的内涵 3 、流程工业综合自动化系统 4 、离散工业集成制造系统 5 、企业信息化的实施策略 1 、 信息化是走新型工业化道路必然选 择 十 六 大的报告明确指出： “ 实现工业化仍然是我国现代化进程中艰巨的历 史性任务。信息化是我国加快实现工业化和现代 亿美 元， 1998 年 3) 生产制造过程的信息化是实现综合生产 指标优化的保证 欧洲钢铁工业技术发展指南指出： “对于 降低生产成本、提高产品质量、减少环境 污染和资源消耗只能通过全流程自动控制 系统的优化设计来实现”。 (Charbonnier et al.1999) 生产计划 生产制造执行 综合生产指标： 产量、质量、 成本、消耗 综合生产指标的分解 关键 工艺 参数 45% 50% ～ 60% 75% 85% 造船产量在 1973 年居第 16 1981 年居第 2 居第 2 位 居第 2 位 居第 1 位 造船工业案例分析 韩国造船企业通过高度信息化和自动化，走集成造船的发 展道路，逐步向敏捷制造模式迈进，韩国成为当今世界第一造 船 大国 。 口韩国造船业发展纵 向比较 ： 指标 韩国 中国 市场份额 33% 11% 产量 ( 万 CGT)

业化落地与政策框架分析 2 目录 1.全球智能驾驶辅助技术发展现状与趋势 .....................................................4 1.1自动驾驶技术演进路径分析 ...................................................... 4 1.1.1感知系统技术路线迭代逻辑 ............ .......... 18 3.1国际政策对比与跨国差异 ........................................................18 3.1.1主要国家自动驾驶法规体系 ...........................................18 3.1.2数据安全合规要求比较 ............................. ............26 4.1核心技术突破与研发态势 ........................................................26 4.1.1L3级自动驾驶技术成熟度 ..............................................26 4.1.2感知决策系统创新进展 .........................

本系统的总体设计根据国家、地方相关法规、技术标准规范的要求，立足营 区的实际情况，秉着可靠、集成、实用和兼容等原则进行，具体如下： 1)可靠性 系统可具有完善的智能管理功能，如故障自动检测、系统自动恢复等功能， 方便管理维护人员及时了解设备状况，及早发现、消除系统隐患。 2)集成性 实现平台与多个子系统无缝对接，在一个平台统一集成管理控制，资源共享。 1 3)实用性 1 《军事目标安全技术防范通用要求》 GJB 8856-2016 《视频安防监控系统工程设计规范》 GB50395-2007 《机动车号牌图像自动识别技术规范》 GA/T 833-2016 《交通技术监控成像补光装置通用技术条件》 GA/T1202-2014 《机动车号牌图像自动识别技术规范》 GA/T833-2016 《出入口控制人脸识别布控系统技术要求》 GA/T 1093-2013 《安全防 迹潦草、 易受潮等弊端同时管控营区进出人员；人脸门禁系统应用于档案室、库房等场所， 可杜绝非授权人员随意进出，保护重要物资。 车辆管理系统：采用出入口车牌识别道闸的方式对进出营区的车辆进行自动 识别，判定是否有权通行，车牌、车型、车主信息等均可上传至管理平台，作为 日后数据的统一查询和管理，严控外来车辆进出营区，防止外来人员利用车辆混 入营区或运输危险物品，造成恐怖事件的发生。

行的最佳状态。 三、智慧体育馆系统架构 智能化系统概述 场馆基础 运营子系统 活动服务子系统 信息服务子系统 场馆安全保障 子系统 计时记分系统 自动升旗系统 GPS 标准时钟系统子系 统 多媒体音视频系统 背景音乐及应急广播系 统 信息发布及查询系统 LED 大屏显示系统 综合布线系统 计算机网络系统 程控交换机系统 无线对讲系统 楼宇自控系统 与入侵报警系统、出入口控制系统联动。当报警发生时，能将现场图像自 动切换到指定的监视器上显示并自动录像，对需要进行声音复核的场所， 应安装声音侦听设备。 2. 系统需求：  视频监控点灵活分散、监控环境复杂多变；  录像保存时间长；  视频监控分级管控、系统功能丰富； 具有总控和分控功能（二级控制），画面显示应能任意编程，能自动或手 动切换，在画面上应有摄像机的编号、部位、地址、日期显示。  多平台视频图像调用； 行实时有效的探测和报警，有报警复核功能；  对设备运行状态和信号传输线路进行检测，当探测器被拆或线路被切断时， 及时发出报警并指示故障位置； 2. 系统需求：  采用复核式探测装置，以提高系统的可靠性和灵敏度；  具有手动和自动报警触发功能，以有线或无线方式输出报警信号；  按时间、区域、部位任意编程设防或撤防；  显示和记录报警部位和警情数据，提供与其他子系统联动控制接口信号；  提供通信接口和协议，与安防信息综合管理系统联网。

智能制造的基本概念 智能制造是指利用先进的信息技术与制造技术的深度融合，通过物联网、大数 据、云计算、人工智能、机器人技术等现代高新技术，实现生产过程的智能化、 自动化和数字化，从而全面提升制造业的生产效率、灵活性和产品质量。智能 制造不仅仅是简单的机械自动化，更强调通过信息感知、实时数据采集、智能 分析和决策支持，实现制造系统的自适应调整和自我优化，从而满足多样化、 个性化和快速变化的市场需求。 具 的各个环节。它依托于物联 网技术，通过传感器和智能设备实现对生产现场的实时监控和数据采集，利用 大数据技术进行海量数据的存储与分析，借助人工智能算法实现智能预测、故 障诊断和优化决策，最终通过自动化设备和机器人完成精准、高效的生产操作。 此外，智能制造还强调人与机器的协同作业，通过人机交互界面、增强现实 （AR）和虚拟现实（VR）技术提升操作人员的技能水平和工作效率。 1.1.2 智能制造的发展阶段 段，制造业主要依赖人工操作和机械自动化。工人通过手工操作机器设备完成 生产任务，机械自动化虽然提高了生产效率，但整体生产过程仍然较为分散， 缺乏系统化管理和数据支持。由于技术和设备的限制，生产效率和产品精度都 受到较大制约，制造过程中的质量控制和资源利用率也较低。 3 / 23 图表：智能制造的发展阶段 资料来源：亿欧智库 随着计算机技术和信息技术的快速发展，数字化制造和自动化生产开始逐渐普

需求与机构尺寸，通过 Altium Designer 软件将元件库生成 3D 模 型，直观呈现产品结构细节；运用 Keil 软件开发 PCBA 软件代 码，结合编译、动态仿真功能，提前验证软件控制、自动测试、 报警提示等核心功能，避免设计缺陷流入下游环节。同时，将设 计数据同步至 PLM 系统，实现设计图纸、模型、BOM 清单的统 一管理与版本追溯，为后续工艺设计提供精准数据支撑。 -9- 数字化，构建“设计-工艺”数据闭环：基于 PLM 系统中的产品设 计 BOM，自动生成工艺路线与参数清单；针对智能控制器“多品 种、小批量”特点，应用 BOM/Gerber 编辑软件、贴片机编程软 件，调用元件资料库建模模拟 SMT 生产线体配置，优化工作头/ 吸嘴组合与站位平衡，确保工艺方案适配不同产品特性；将工艺 参数同步至 MES 系统，实现工艺文件自动下发至生产设备，替 代人工传递，避免参数录入误差。 设计数据与 CAPP 工艺参数，结合 SCADA 系统 采集的设备运行数据（如温度、转速），实现生产工单自动生成、 -10- 数据实时采集与质量追溯，确保设计与工艺方案精准落地。在供 应链领域，PLM 中的物料需求数据同步至 ERP、SRM 系统，SRM 系统基于设计 BOM 自动筛选合格供应商，ERP 系统生成采购订 单，实现“设计需求-物料采购-供应商交付”全流程透明化，降低 物

《出入口控制系统工程设计规范》 GB 50396-2007 12 《安防人脸识别应用系统》 第 2 部分：人脸图像数据 GA/T 922.2-2011 13 《机动车号牌图像自动识别技术规范》 GA/T833-2016 14 《汽车号牌视频自动识别系统》 JT/T604-2011 15 《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》 GB 18871-2002 …… …… …… 第 三 章 系统总体设计 3 口管理子系统、车底 扫描子系统、卡口测速子系统对所有车辆电子登记、安全检查、智能行为规范。出入口管理 子系统主要由车牌识别摄像机、道闸、控制终端组成，基于车牌信息与白名单对进出车辆智 能识别、自动抓拍，执行放行（拒绝、报警）。车底扫描子系统则通过数字线阵成像技术， 对进出车辆车底扫描成像，完成车底违禁物品安全检查。卡口测速子系统应用于营区道路， 对过往车辆行为记录，一旦有超速等违规行为，则产生报警与警告。 警联动应用、互联互通融合”为核心，建设以营区视频监控管理、周界防范管理、人员管理 、 车辆管理、立体巡查管理和军需物资防护管理等各个技防管理手段为一体的综合性安全保障 系统。系统融合先进的物联网技术、深度学习技术、视频智能分析、自动跟踪监控、视频质 量诊断、视频浓缩播放、视频图像拼接、智能透雾、高空瞭望、红外热成像、智能后检索、 系统运维管理技术等前瞻性应用技术，以营区安防事件的事前防范、事中处理、事后分析提 供有效的技