“规则的天空” ©2025.08 iResearch Inc. ——中国低空空域管理与安全体系 演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 ............................................................................. 4 第二章 中国低空空域管理的演进与现状 .................................................................................. 7 2.1 与管理层“管得住”的安全要求。十五五期间，这一矛盾的解决路径， 是与中央经济工作会议等顶层设计紧密衔接的“阶段性平衡”，其底层 逻辑为“安全边界前置、产业扩容后置”，即治理能力的提升速度决定 空域开放的广度与深度。 ⚫ 核心论点：与地面经济不同，低空经济规模化发展的前提是一套清晰、 完备、高效的天空规则。天空不是可以随意驰骋的旷野，而是需要被精 确管理的公共资源。本报告的研究将围绕规则这一核心展开，探究其如

智慧城市低空应用建设意义.........................................................................9 2.2. 智慧城市低空域智能应用............................................................................. 9 3. AI 时代低空应用安全风险 与边缘计算结合实现实时目标识别，低空定位和路径规划技术解决复杂环境 导航难题，零样本学习赋予系统未知场景适应能力，全面提升低空作业的智 能性与安全性。空域管理中，分布式调度算法与数字孪生技术融合，支持千 架级无人机集群的动态路径规划与冲突规避，将传统调度的分钟级延迟压缩 至毫秒级，实现空域资源的高效配置。 AI 技术结合低空应用本质是通过“感知-处理-决策”全链条智能化，解决 低空环境复杂、调度难度大等痛点，推动低空应用从人工经验驱动转向数据 接针对低空数据安全与共享进行规范。此外，一系列民航数据治理标准，如 民航局 2025 年 7 月 18 日发布的《民航领域数据分类分级要求》（MH/T 3039 - 2025），与部门规章相呼应，共同推动着智慧城市低空域数据安全法律法规 朝着更细致、更具针对性的方向发展，以适应低空经济快速发展的需求，保 障低空应用安全与合规使用。 类别 名称 法规规章 《中华人民共和国数据安全法》 法规规章 《中华人民共和国网络安全法》

全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城 市内及低空空域运行的可接受性。同时，电机内部的机械部件更少，显著降低维护成 本，提升运行可靠性。 • 分布式：打破传统飞机设计边界 区别于主流的传统固定翼飞机的单发或双发设计，eVTOL通常采用更多数量的小型推 eVTOL的商业化进程依赖于健全的监管体系，涵盖适航审定、飞行员执照、空域划设 及运行规范等关键环节。过去，受限于eVTOL相关监管机制尚未成熟，往往只能通过“试 验飞行”方式获得个例豁免审批。当前，中国民航局正与产业界密切协作，积极探索适配 eVTOL运行特点的审定标准及监管框架，通过推动专项型号审定、简化飞行员执照类别、 逐步放开低空空域审批等举措，为eVTOL行业发展创造有利条件（参阅图3）。 型号合格证（TC） ，扩大潜在驾驶员群体。 空域管理方面，中国民航局于2024年发布《国家空域基础分类办法》，首次对中国空 域进行了细化，正式划定出如G类（300米以下）与W类（120米以下）的非管制空域，为 eVTOL等轻型飞行器提供了明确的操作空间。以深圳、四川等地为代表的地方政府正积极 推动低空空域审批机制试点，探索更为简化透明的飞行申报与路径协调机制。未来，600米 以下空域亦有望授权给地方共同管理，将进一步提升低空运行效率与灵活性。

线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 通信与算力融合技术................................................................................. 41 4.15 空域安全管控技术.....................................................................................43 五、 未来展望 ..................... 50 低空智联网场景和关键技术白皮书 1 一、 低空智联网发展现状 1.1 从低空经济到低空智联网 低空经济以距地面高度 1000 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、

传统应急救援体系在地震、洪涝等极端灾害中暴露的响应链条长、信息壁 垒突出、复杂地形抵达受限等核心短板，依托低空领域开放与技术创新， 构建空地一体、智能高效的新型救援网络。 低空经济与应急能力协同升级紧扣低空经济发展新机遇，推动空域资 源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾

2：推荐立项制定的标准汇总表 ............................................ 17 2 1 引言 1.1 研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保 低空基础设施范畴 依据《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》《民用航空空中交通管 理规则》 《国家空域基础分类方法》对低空空域划设的相关规定，非管制空域的 G 类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 模化。我国低空基础设施标准体系呈现国家标准引领、行业标准为骨干、团体与 地方标准为有益补充的多层次协同发展态势。国内低空基础设施相关标准规范制 定，基本形成了民航局、工信部、发展改革委以及行业协会组织协同推进的格局。 民航局主导空域管理和飞行服务标准，制定多项指导意见、方案与技术规范， 参与适航审定标准制定，推动民用航空法修订，明确低空飞行服务系统的要求， 规范专业人员基础培训，构建无人驾驶航空法规标准体系。 工信部推动

国资国企积极开展基础设施建设、协调监管部门，推动低空经济发展 西南地区某城投公司积极布局低空经济产业项目，打造低空经济产业园。公司开展园区基础设施 建设，包括指挥中心、小型停机坪、应急救援展馆及培训场地、考培教室等。在低空空域使用权 方面，公司积极争取，已获得监管部门批复的无人机物流试点航线八条、巡检试点航线两条，为 该市低空经济产业发展奠定了基础。 © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责 间的市场需 求特点也各不相同。比如，广州重点发展智能航空器和城市先进空中交通等核心技术*，成 都则侧重于发展工业无人机产业**。 另一方面，各地区市场对产品和服务的需求亦存在差异，比如，北京受空域管制影响，市场 应用场景需求相对薄弱；深圳作为世界领先的无人机产业聚集地，应用场景涵盖无人机配送、 低空物流、城市空中交通等多领域，消费需求则更为多元化和高端化。 若企业发展方向与区域规划不协 许可、 安全监管要求等。 深入分析地区资源禀赋、市场需求和产业基础，为制定差异化发展策略奠定基础。自然环境 关系着项目落地的可行性和应用场景的适用性，国资国企应全面评估区域的资源禀赋，包括 空域资源、地形地貌、气候条件等；企业发展规划适配市场需求才能确保未来增长潜力，国 资国企应深入分析市场需求，包括潜在用户群体、消费能力和应用场景等；良好的产业基础 能够为企业快速入局、形成竞争优势提

成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 伴随着物流配送、城市管理、应急救援、载人运输等低空应用场景的逐步拓展，低空无人驾驶航空器将呈现广域大范 围、大规模、混合飞行的态势，“黑飞”扰航、敏感空域入侵、非法投递等风险事件同步激增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳 合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术 手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 飞行器 的唯一标识符、位置信息、速度、航向等）远程传输给地面接收设备或其他飞行器，从而实现对无人机的远程识别与监视。 Remote ID技术允许无人机操作者在不暴露物理位置的情况下，向授权服务和空域管理者广播其身份和位置信息。 根据强制性国家标准《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》的要求，无人机应具备广播式运行识别发送和网络式运 行识别发送两种功能，而且应能在起飞到降落的全过程保持运行识别信息的持续实时发送。

运营方在强对流天气形成前 30 分钟收到避障建议。 预警信息发布 分级预警推送机制 与民航 ADS-B 系统深度对接，当监测到机场周边出现低空风切变时，自动生成临时空域限制建 议并推送至空管塔台，实现气象 - 空管联动响应速度提升至 5 分钟内。 空域管制协同系统 为物流无人机、电力巡检等不同场景配置差异化的告警参数，例如针对电缆巡检无人机专门设 置 " 水平风速＞ 15m/s 持续 2 分钟 " 的专项预警规则。 ，当主会场出现低空风切 变时，立即启动备用起降方案确保要客航班安全。 应急备降预案 报价 06 完成低空气象观测网络布设，包括部署边界层风廓线雷达、微型气象站及激光测风雷达， 重点覆盖城市空域和无人机高频飞行区域，实现数据采集精度达“百米级 / 分钟级”。同 步开发低空气象数据中台，集成 AI 短临预报算法模块。 设备与系统报价 单个气象采集点 150 万 构建低空飞行气象风险预警 与哈尔滨工业大学、南京信息工程大学等高校合作成立低空气象联合实验室，聚焦微尺度 风场建模、航空器抗扰算法等关键技术攻关，每年定向培养 20 名硕士 / 博士专业人才。 数据共享机制 成果转化路径 地方政府提供空域管理、飞行轨迹等政务数据，高校贡献高分辨率数值预报模型和算力资 源，共同构建低空气象数据库，面向企业提供 API 接口调用服务。 设立校地低空经济创新基金，对气象传感器微型化、无人机探空系统等科研成果实施“揭

1 中国低空气象监测完整解决方案 引言 随着低空经济在城市空中交通（UAM）、物流配送、应急救援等领域 的规模化应用，50 米至万米空域的精细化气象监测需求呈爆发式增长。 传统卫星遥感与探空系统在低空盲区、时空分辨率等方面的局限性日益凸 显。为此，本方案构建“空-天-地一体化”监测体系，融合卫星遥感、无人 机集群、智能雷达与数字孪生技术，形成覆盖微尺度气象要素的全链条监 测-预警- （二）空基层：无人机集群填补中低空监测盲区 2 1. 装备体系与作业模式 垂起固定翼无人机：以航天彩虹 CH-10 为代表，续航时长 12 小时， 载荷能力 50kg，搭载 1.5μm 激光雷达，可对 0-3000 米空域进行垂直分辨 率 50 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³ 设备类型 技 术 原理 核心指标 应用场景 双偏振相控阵 雷达 全 极 化 散 射 矩 阵 解 算 风切变预警精度±0.3m/s， 微下击暴流识别率 95%，6 秒刷新率覆盖 15km 半径 空域 机场净空区实时 防护 激光测风雷达 相 干 多 普 勒 激 光 雷 达技术 50 米 分辨 率 三维 风场 监 测，边界层高度测量误差 ±15m，支持-40℃~60℃ 宽温运行 无人机起降点风