张伟男 哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院 社会计算与信息检索研究中心 人机对话关键技术及挑战 本科生 对话理解与对话生成 对话主导 朱才海 冯梓娴 推荐主导 胡景雯 一致性 张家乐 张开颜 连贯性 个性化 多样性 朱庆福 马龙轩 宋皓宇 刘元兴 李凌志 多轮建模 朱泽圻 风格化 Conversational Intelligence (CI) 张伟男副教授 张伟男副教授 对话式推荐 个人简介 HIT-SCIR 刘挺教授 博士生 硕士生 智能人机对话系统“笨笨” • HIT-SCIR-CI 组主导研发 • 平台 • 微信公众号： 2016 年 6 月 6 日上线 • 实体机器人 • 主要功能 • 知识问答”示例 6 “ 任务执行”示例 7 “ 推荐”示例 8 笨笨访问统计 9 智能人机对话系统“笨笨” 10 • 主办方 • 中国中文信息学会 (CIPS) • 承办方 • 哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心 • 科大讯飞 ( 数据支持 ) • 赞助方 • 华为公司 中文人机对话技术评测 (SMP-ECDT III) 11 SMP ECDT III 委员 会

ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 2 - Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 3 - 引言 一、2024 年大事记 （一） 中国 1. 民航管理 2. 农业管理 3.“低空经济”政策 （二） 巴西 1. 民航管理 2. 农业管理 （三）欧盟 1. 农药管理 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 4 - （一）飘移测试 1．收集装置及采样点 2. 飘移区与偏移区 3. 类似的测试结果 4. 防飘移设计 （二）无人机飘移预测模型 1. 验证已有模型 2.AI 大模型 （一）农业吊运案例 1. 无人机助力秭归橙子“出山” 2. 利用“红旗”调度的无人机吊运 3. 沙漠治沙新实践 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 01 - ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 02 - INTRODUCTION 引言 农业无人机行业蓬勃发展，展现出巨大的生态与经济价值。截至 2025 年 6 月，全球农业 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸

✓ ✓ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 十 四 五 规 划 • • • 整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与

源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。通

署名 燃煤智慧发电厂 5G 应用方案 应用名称 场景 用途 创新性 5G 无人机巡检应用 电厂厂区设备及输煤巷 道 漏气、漏液、设备安全状况巡检，以及输煤巷道设备、巷道 下方车辆及人员作业行为巡检 高（输煤巷道 5G 无人机巡 检 为业界首创） 传送皮带 5G 智能巡检应 用 输煤皮带 皮带撕裂、皮带跑偏、托辊损坏、皮带温度异常、发生明火、 环境参数异常等巡检 中等（前期业界已有部署） PON 设备 （ ONU/OLT ）、 Wi-Fi 设备（ AC/AP ）、数通设备（交换 高（ ** 独有 5G 专网管家 + 丰富网管经验，为业界首 5G 应用方案概览 ） 1 、 5G 无人机巡检应用 火电厂巡检的典型挑战 管线巡检  巡检环境复杂： 管线通常涉及到高海拔或城区复杂环境，传统地面人工巡 检方式难以有效覆盖；  线路距离长： 电厂涉及输电管线、取水管线、输煤巷道，管线类型多，长 厂区内设备分散，布局复杂，传统人工巡检难以对整体运 行情况进行感知；  设备复杂度高： 厂区中存在高度在百米以上的烟囱，高温高压的设备，人 工巡检难度大，风险高； 无人机巡检优势 通过使用无人机进行巡检，可以克服地形困难，轻松应对各类精细化巡检场景。 自动化巡检 无人机能够预设航线，自动飞行，巡检过程无需人为操作 精细化巡检 无 人 机 支 持 对巡检线路自定义角度进行拍照 ， 高倍混合光学变焦相机，不错过

顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系统，英法德等多国出台政策支持无人机应用并加强 基础设施建设。 日本将低空经济称为 “下一代空中交通”，制定多项政策推动无人机、飞 行汽车应用，完善交通管理体系，注重通用机场、无人机起降点及信息基础设施 建设，建立示范区。 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 2023 年 12 月中央经 工作组梳理低空通导监及气象核心技术标准。 5 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市低空经济以无人机为主要载具，不同飞行器需不同起降场与能源设施， 标准化重点在于保障安全性、兼容性与高效运行。通航产业已积累部分通用标准， 中国民用机场协会发布 eVTOL 起降场技术规范，交通运输部发布对通用机场分 参照相 关现行国家标准《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB/T 35018-2018）， 无人驾驶航空器有多种分类方式，需配套物理基础设施。目前国家与行业已制定 部分无人机相关标准，地方与团体标准聚焦无人机起降场，覆盖场景有限。为推 动城市低空经济的规模化发展，需要对其物理基础设施的建设统一规划、统一建 设、统一管理，亟待填补城市低空物理基础设施建设的标准空白。 （二）信息基础设施

精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪， 为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受 遮挡的环境下，通感一体化系统可通过激光雷达、摄像头等多传感器融合 实现辅助导航，形成卫星与地面感知的互补机制。 遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 在超视距飞行时，卫星互联网能突破传统通信距离限制，确保无人机与地面控制站间稳定通信，如 “星链” 系统可让无人机在 全球范围接收指令。 为无人机集群作战提供可靠通信支持，实现多架无人机协同作业，如在军事侦察、搜索救援等场景中，保障无人机间数据共享与 指令传输。 • 数据传输支持 支持无人机实时传输高清视频、图像等大量数据，使地面控制站及时准确掌握现场情况，如卫星通信的宽频带特性可满足无人机 在环境监测、测绘等任务中的数 对于长航时无人机，卫星互联网能持续稳定传输飞行状态、传感器数据等，确保飞 行安全与任务执行效率。 • 导航定位增强 北斗卫星导航系统等卫星互联网资源可提高无人机定位精度与可靠性，实现精准导航与定位，保障无人机在复杂环境下按预定航 线飞行，在农业植保、物流配送等领域发挥重要作用。 • 拓展飞行范围 使无人机在无地面网络覆盖的偏远地区、海上等执行任务成为可能，如在海洋监测中，无人机可借助卫星互联网将采集的数据实

2024年是低空经济发展元年， 未来潜力空间巨大 * 数据来源：《低空经济蓄势“高飞”》，人民政协网—人民政协报，2024年10月25日 ** 天眼查数据库中，企业名称、经营范围、产品服务中包含“低空”或“无人机”或“直升机”或“通用航空”或“eVTOL/电动垂直起 降飞行器”关键词；企业状态为“在业”或“存续”；2025年3月4日获取数据 © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限 所有，不得转载。 国资国企发展低空经济正当时 5 发挥产业引领作用，带动低空经济产业链上下游共同发展 低空经济产业链长、覆盖面广，包括从上游的原材料研发与生产，到中游的核心零部件制造、 无人机等航空器整机组装以及高端装备及配套产品的生产，再到下游的地面与空中保障、新 型基础设施建设、运营维修和行业应用等多个环节。 此外，低空经济创新要素集中，是先进科技与产业发展深度融合的体现，5G-A/6G、人工智 西南地区某城投公司积极布局低空经济产业项目，打造低空经济产业园。公司开展园区基础设施 建设，包括指挥中心、小型停机坪、应急救援展馆及培训场地、考培教室等。在低空空域使用权 方面，公司积极争取，已获得监管部门批复的无人机物流试点航线八条、巡检试点航线两条，为 该市低空经济产业发展奠定了基础。 © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权

经营主体企业电子名片建设； 重点产品产业链溯源体系建设； 县域 / 园区区域公共品牌建设。 生产装备智能化 建设农业机械自动化应用 示范体系 5G 网联智能农机应用落地； 5G 网联无人机应用落地； 5G 农业大棚机器人应用落 地。 生产管理可视化 建设数字农业指挥控制中心  县域 / 园区管理驾驶舱建设；  空天地一体化监测系统建设；  农技咨询及专家服务平台建设。 边缘计算云 水肥一体机 微气象站 土壤墒情传感器 温湿度传感器 网联农机 / 无人 机 监控摄像头 作物生长 农机监测 病虫害预警 遥感产量预估 无人机监测 1 个中 心 3 个平 台 N 个应 用 无人农场 管理驾驶舱 大田种植 无人机植保 作物生产预测 大棚种植 农技专家服务 溯源产品上行 5 大目 标 农业数据资源化 产销对接一体化 生产装备智能化 生产管理可视化 生产经营数字化 一体化水肥 滴灌管道 肥料 蓄水池 智能灌溉  通过自动气象站、土壤温湿度传感器等监测土壤水分温度等数 据，根据作物需水模型再结合降雨预测等信息，智能调节灌溉 时间和灌溉量。  卫星、无人机多源遥感数据一键式自动化生产，为客户提供极 速数据服务，海量气象数据结合病害模型，精准预测病害几率， 第一时间提供防灾方案，助力统防统治。 遥感大数据 土壤类 气体类 摄像头 光照类 风机 补光灯