工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保 障 体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。 5G-A 低空数字经济时代，无人机 + 各种产业融合或是低空最快速 能见效益、出成果的领域 的无人机产品“ Phantom 精 灵 ”。该款产品为航拍一体无 人机， 带动民用消费级无人机 市场出现高速增长。该时间段 无人机开始应用于工业领域， 主要由国企首先使用，行业正 致力于研发积累相关技术并实 验于专业场景。 2018 年后，工业无人机 行业伴随 5G 技术应用及 其他领域的技术积累进 入高速增长阶段 , 工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为当

���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30 但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 补了低空、海域智能化的空白,从地面到空中,从大陆 到海洋

项目编号： 低空无人机消防部署 AI 识别项目 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................6 1.1 项目背景................................ ...............................................................7 1.1.1 低空无人机在消防领域的应用现状..............................................9 1.1.2 AI 识别技术在消防中的潜力............................................ ..........................................................................................25 2.1 无人机技术要求..................................................................................27 2.1.1 飞行稳定性

（场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空飞行 器及零部 件制造 场景 依托成都唯一对外开 放 A 类通用机场，重 点围绕客货运有人机、 工业无人机、Evtol 等 整机研制测验试飞，电 池、飞控、载荷等核心 技术及关键零配件研 制，带动航空器制造集 聚发展。 金堂县 淮州新城 项目建设 需求 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 长期有效 低空物流 运营场景 充分发挥淮州新城位 于成渝地区双城经济 圈、成德眉资同城化重 要节点区位优势，依托 成渝两地庞大消费群 体，引入头部物流企 业，培育低空短途运 输、无人机城市配送、 应急物资投送等示范 应用场景，形成“支线 物流+末端配送”物流 体系，打造成渝地区低 空物流配送枢纽中心。 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：满足仓储物流、展 能化空中 交通管理 场景 通过搭建智能化空中 交 通 管 理 系 统 ， 在 UTM、飞行服务站、 无人机机场、无人机起 降点、无人机航路的建 设及运营管理等阶段， 提供基于时间、空间、 频率三个维度的数据 采集及存储，大数据的 分析及挖掘服务，以及 提供对全量无人机（含 入库的合规飞行器，及 未经批准的“黑飞”飞 行器）进行侦查、监测、 驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习

空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 1 低空经济概述 1. 1 低空经济 2021 年 2 月,低空经济被写入《国家综合立体交 我国陆续出台了一系列法律法规。 例如,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是我国无 人机领域的专门行政法规,也是后续一系列无人机领 域法规条例的上位法。 其中一项关键内容就是建立产 品识别码和所有者实名登记制度,明确了无人机具备 ·28· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 唯一产品识别码,是实现无人机全生命周期可管可控 的基础。 《国家空域基础分类方法》 将空域划分为 A、 A、 B、C、D、E、G、W 7 类,其中,A、B、C、D、E 类为管制空 域,G、W 类为非管制空域。 无人机主要涉及非管制空 域 G、W 类。 空域是发展低空经济的关键要素,规范低 空空域管理,释放低空空域资源,有助于推动低空经济 的发展。 此外,还包括《民用无人驾驶航空器生产管理 若干规定》 《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办 法》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 《民用

有人机和无人机融合飞行 一、低空经济正从飞行试验期向应用商业期迈进，城市空中交通规模将达百万人次 伴随无人驾驶航空器及其配套设施、技术的逐步成熟 ，低空经济正在从简单隔离飞行 、 小范围飞行的 试验期， 向城市级规模化商业应用期迈进 ，城市空中交通日出行规模将有望达百万人次 。 2023 年国 内注 册无人机 126.7 万架， 同比增长 32.2% ，其中深圳载货无人机飞行量达 61 青岛 贺州 安庆 自贡 二、“异构、 高密度、 高频次、 高复杂性”特征带来系统性技术挑战 低空应用进入快速发展期 ，呈现“异构 、 高密度 、 高频次 、 高复杂性”趋势特征。美国建立无人机交 通 管理系统 UTM ，欧洲提出 U-Space 计划， 支撑精细化空域划设与利用 、 飞行申请与审批 、 飞行器 管控与服务。 以深圳为例 ，预计 2025 年商用飞行达 150 万架次 座 欧盟 ：注重空域数字化与管控自动化 n U1 基础服务 ，无人机注册、 识别 、 静态 理围栏 n U2 初始服务 ：飞行计划、飞行批准 、跟踪等 n U3 高级服务 ：面 向 大 规 模 飞 行 的冲突监测 、 动 监测 、 动 避障、与载人航空集成接口 n U4 全面服务 ：对无人机和 U-space 系统实现高度 动化、 连 接 性和数字化 美国：逐级进阶式高密度飞行安全管控

........................................................................................47 5.1.1 无人机........................................................................................49 5.1.2 有人飞行器 业、物流、应急救援、环境监测等领域的应用越来越广泛。低空飞 行服务平台的建设，旨在提供一个综合的管理和服务体系，为各类 低空飞行器的安全、便捷和高效运营提供支持。此外，低空空域的 开放也为相关产业的发展带来了新的机遇，促进了无人机、飞行器 制造、航空服务等行业的蓬勃发展。 然而，低空飞行服务的实施面临诸多挑战，主要包括空域管 理、飞行安全、信息共享与服务平台的建设等。为了有效解决这些 问题，需要构建一个集成化、智能化的低空飞行服务平台，以保障 广阔的应用场景。为了实现平台的长期可持续运作，还需构建完善 的评估机制与反馈渠道，以不断优化平台服务和功能，满足日益增 长的市场需求。 1.1 背景 随着科技的迅猛发展，低空空域的利用逐渐受到各界的广泛关 注。近年来，无人机技术的进步、航空制造业的创新以及相关法规 的完善，使得低空飞行服务得到了前所未有的发展机会。低空空域 的开放不仅能够有效提升空中交通的效率，还能推动农业、物流、 交通、环境监测等多个行业的发展。为顺应这一趋势，建立一个高

冲突持续四年 ， 经济损失超 1 万亿 元 重大需求 无人机已在安防巡检、 水情监测和应急搜救等领域得到广泛应 用 死亡失踪 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 2022.9.5 四川泸定 6.8 级地 震 无人机精准识别被困群众 无人机及时探查灾区情报 无人机全时监测打击目标 “ 看不准 ” 无人机高速飞行 ， 目标位置密集 且动态变化 ， 降低了感知准确 度 “ 单机视角有限且存在遮挡 ，无法捕 捉目标在所有角度下的特征 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不清 ” 雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低 了无人机对目标的感知清晰度 “ 看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 “ 看不清” 复杂环境全天候感知难 低空感知 基础模型自主进化技术 水情监测 研究挑战 关键难题 建立了复杂环境协同感知数据平台 （ TPAMI 2022 ） 构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平 台 VisDrone ，覆盖单机和多机协同感知任务。 国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 DroneCrowd-TJU DroneVehicle-TJU DroneRGBT-TJU VisDrone-TJU

行业需求分析......................................................................................15 2.1.1 无人机市场潜力.........................................................................17 2.1.2 物流运输需求...... 力和市场价值日益显现。低空经济涵盖无人机、航空旅游、城市空 中交通、空中物流等多个领域，具有促进经济发展、推动科技革新 和改善民生等多重功能。推动低空经济的发展，不仅有助于提升区 域经济活力，还可以在一定程度上缓解交通拥堵，提高物流效率， 为城市发展提供新的增长点。 随着国家各项政策的逐步落实，新型城镇化和智能交通的推 进，低空经济面临着前所未有的发展机遇。根据相关数据显示，到 2030 年，全球无人机市场预计将达到近千亿美元，低空经济将成 重要平台。 在建设低空经济创业园的过程中，需要重点考虑以下几个方 面： 1. 基础设施建设：园区应具备完善的空域管理系统、无人机起降 平台、货物仓储与转运设施等，以满足低空运营的基本需求。 2. 科技创新支持：建立研发中心和创业孵化器，鼓励企业加大对 无人机技术、空中交通管理、物流系统等领域的研究和开发力 度。 3. 政策引导和资金支持：通过地方政府出台相应的税收优惠政 策、补贴

”联运衔接基础；石河子天域航通大型无人机生产基 地建成投产， 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 市首条低空物流航线创造 “ 10 ” 分钟达 纪录， 乌鲁木齐 、 喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 3.48 万公里巡检 测试， 形成多领域协同发展的良好态势。 （四） 产业生态雏形显现 培 育 天 域 航 通 等 本 土 低 空 装 备 制 造 企 业 ， 其 鸿 雁 （ HY100）大型无人机成功出口印尼 、哈萨克斯坦等国；伊犁 师范大学等院校开展飞行员培训， 建立人才培养机制；新 疆航空产业（低空经济） 4. . 古城遗址类 ：在喀什古城 、交河故城 、高昌故城 、楼兰故 城等人文景区， 开通低空俯瞰航线， 游客可从空中欣赏古城 的整体布局 、建筑风貌， 感受历史文化的厚重底蕴 。结合无 人机灯光秀、空中实景演出等形式，打造沉浸式文化体验产 品。 . 宗教文化类 ：在艾提尕尔清真寺 、大巴扎 、苏公塔等景区 ，推出 “ 空中观宗教建筑 + 地面文化探访 ”组合产品， 游 客可从空中欣赏宗教建筑的独特造型，