车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 陈山枝 中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、 、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、 西部车网（重

园区人车出入通行管理方案 编制： amulo8 01 02 03 04 2 目录 CONTENTS 需求分析 解决思路 方案分析 其它 3 01 需求分析 背景概述 园区管理特征分析 园区人车智慧化管理的重要性 园区人车出入现状分析 管理痛点和需求 4 背景概述 园区的智慧化建设，是推进园区转型升级和打造核心竞争力的重要措施，不仅 有助于扩大园区产业空 驻企业满意度低、缺乏运营增值手段等转型升级问题 5 园区人车智慧化管理的重要性 园区智慧化管理，是智慧园区的具体表现形态，是园区信息化建设的 2.0 升级版。而园 区人车智慧化管理，是建设智慧园区、平安园区的基础，也是园区安防、智能建筑、物 业等管理领域的缩影，反应了智慧园区的主要体系模式和发展趋势及特征，其在智慧园 区建设中的重要性不言而喻 园区人车智慧化管理的重要性 67% 的园区，重视 人员出入智慧化管理 车辆的智慧化管理，为95% 的园区保障收入并开源创收 6 园区管理特征分析 大量的人流、车流、客户群复杂，是园区人车管理最显著的特征 园区人车 管理特征 客户群复杂 大量的车流 业态集约化 全天候运行 大量的人流 入驻企业多 7 园区人车出入管理现状 园区车流量大且密集，上下班高峰期，缴 费慢，容易拥堵，车辆分流困难 02 03 04 01 出入园区的人员鱼龙混杂，安全是重中之

标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 AR 设备等交互终端的意图传递需求，指出“通信意图难感知”的技术短板。 基于三大场景的诉求拆解，本白皮书进一步提炼出智能互联面临的“目标 识别精度不足、跨域链路适配性差、意图感知协同性弱”三大挑战。 针对 感知，快速目标确认，动态智能互联”的设计理念，以“任务”为锚点重 构互联逻辑，构建“终端身份识别、终端态势感知、端网任务协同、动态 群组创建、智能数据互通、跨网跨域融通”六大关键技术体系，形成从“任 务感知”到“链路构建”再到“协同互联”的全流程解决方案。最后，本 白皮书介绍了船船互联场景下的专网实践案例，通过技术验证为智慧船舶 领域的网络建设提供可复用、可推广的技术范式。 本白皮书旨在系统呈现任务驱动式智能互联的理念框架、技术路径与实践 前言 目录 2.1. 概述 2.2. 船船互联场景：通信目标识别难 2.3. 人车家互联场景：通信链路构建难 2.4. 具身智能互联场景：通信意图感知难 02 02 04 05 02 智能互联需求场景 2 07 08 08 3.1. 挑战 1：通信目标识别难 3.2. 挑战 2：通信链路构建难 3.3. 挑战 3：通信意图感知难 3 07 智能互联面临的挑战 前言 1

...............17 2.1.5 单位基本信息 ..........................................19 2.2 案例二：基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测服务—— 新型工业化安全赋能 ............................................ 20 2.2.1 方案概述 ................. ） 20 2.2 案例二：基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风 险监测服务——新型工业化安全赋能 引言：在“车路云一体化”多网融合、多主体交互、多种复杂场景并存的背 景下，来自车端、路侧、云端的威胁呈爆发式增长，安全风险进一步加大，影响 用户隐私，影响车辆安全，影响企业运营，威胁国家安全。 基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测方案推向市场以来，一 方面获得了产业界的充分肯定，如获得了中国信通院“2024 方面获得了产业界的充分肯定，如获得了中国信通院“2024 年智能网联汽车网 络和数据安全典型案例”；另一方面，也通过向车企提供车联网安全保障服务， 获得用户得充分认可，如获得广汽乘用车、广州云百科技的肯定和感谢。 同时，基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测服务推向市场后， 也取得了很好的经济效益。目前与广汽埃安、广汽本田、广州云百科技等相关企 业进行车联网安全相关合作的合同金额已达 2.4 亿元，累计开通链接数达到百万

求定义芯片的阶段。2024 年共完成 13 个品类一百余款产品的列名， 支持低功耗蓝牙和高精度定位星闪双模。2025 年，星闪芯片增加高 精定位与传感功能，重点支持星闪数字车钥匙与星闪高清音频产品 的生态落地。未来星闪将向数字车钥匙、360 度环视、智慧高清音频 等应用场景发展。 无线经济发展研究报告（2025 年） 16 （三）无线基础设施建设适度超前 基础设施是无线经济发展的大动脉，随着无线技术的不断演进， 业和信息化部批复同意中国联通在亚冬会期间使用 26GHz 频段 5G 毫 米波试验频率，支持围绕 8K 转播、通感一体、高中低频段协同组网等 开展技术验证。 车联网建设方面，截至 2024 年 8 月，全国已建设 17 个智能网 联汽车示范区、7 个国家级车联网先导区、16 个双智城市、20 个车 路云一体化试点城市，开放测试道路超 2.2 万公里，累计测试里程达 8800 万公里。2024 年 C-V2X 车载终端安装量超 。截至 2025 年上半年， 8 工业和信息化部公开数据 9 工业和信息化部公开数据 10 工业和信息化部公开数据 无线经济发展研究报告（2025 年） 20 移动物联网终端应用于公共服务、车联网、智慧零售、智慧家居、 工业制造等领域的数量分别达 10.2 亿个、4.8 亿个、3.8 亿个、3.4 亿个和 1.1 亿个，我国移动物联网综合收入达 284.02 亿，呈现稳步 增长态势，

便捷通行的挑战 01 03 05 02 04 身份鉴别难 1.假证件、离职员工证件 等无法肉眼辨别 2. 通行高峰期易出现安防 漏洞 车难停、路难找 1. 无园区内精准导航 2.人工核实车牌通行效率低， 车位寻找难，寻车难 门难进 1. 访客通行线下办理，人工 盘查 2.高峰期、重大活动时，排 队等待 访客手续繁杂 1. 预约、审批、登记、领 取临时出入卡、签离、归还 等技术，提供刷脸通行、车牌通行、访客线上自助预约、园区内设施和服务导航、智慧考勤服务 ，实现员工、访客、车辆的便捷通行。 3  手工操作，环节繁琐，工作效率低； 身份鉴别难，存在安全漏洞  路难找、车难停、门难进，体验差  作业过程不可视，系统孤立，运营管 理难度大，业务创新难 通行管理 As- is 便捷通行管理 To- be 数据不完整，管理粗放，通行感知较差 实现技术、数据和业务融合，全方面提升满意度 WiFi/WiFi6 园区网络 车辆系统 一卡通系统 门禁系统 访客系统 第三方对付系统 闸机 摄像头 人车通行 人脸通行 刷卡通行 二维码通行 车牌通行 访客管理 线上预约 自助登记 快速通行 智慧考勤 门禁记录 停车记录 视频记录 网络记录 停车指引 车牌识别 车位引导 反向寻车 便捷通行解决方案架构 云（公有云 / 混合云 / 私有云） 视频存储 定位 GIS IOT

1 对人智能化管理...............................................................................14 2.4.2 对车智能化管理...............................................................................15 2.4.3 对物/环境智能化管理 1 停车场无人值守系统.......................................................................40 3.2.2 车位诱导与反向寻车.......................................................................53 3.2.3 充电桩管理系统（停充一体化）..... ......................................................................................120 4.6 丰富的人车数据提取................................................................................120 第 五 章 核心产品介绍

4 、通讯方式： TCP\IP 、 GPRS 、 WIFI 智能通道闸 功能介绍： 微信智能写字楼门闸，锁芯主控部分采用单路或者多路控制系统作为传输介质，完全取代了磁卡及其它 RFID 技术产品，为满足不同楼宇的需求，我们研发了单路和多路门闸系统，成功的解决了上班高峰时期的等待进 闸通过时间 。 1 、多种开门方式集合（手机， IC 卡，微信） 2 、实时监控大厦和写 、电脑或服务器出现故障，临时车正常进出并计 2 、网络突然中断或瘫痪，临时车正常计费出场 3 、摄像机出现故障，可配合掌上停车 APP ， 4 、支持多种收费收费、中央收费、手机收费和自助缴费） 5 、多方向来车、车道模式（岗亭过宽等复杂情况，可采 用双摄像机识别提高识别率 6 、支持多种收费打折模式（优惠卷打折，酒店打折，车牌打折） 7 、多车位多车功能，管理一个车主，多辆车对应多个月租车位的情况 、多车位多车功能，管理一个车主，多辆车对应多个月租车位的情况 8 、完善的无牌车处理机制和污损车牌处理机制手机识别车牌进出车辆，保证系统正常运行 9 、支持手动触发识别和手动修改车牌 10 、黑名单功能，让停车场更安全，管理更全面 智能停车 智能停车系统是由车牌识别一体机、出入口显示一体机、出入口道闸等硬件设备组成的“互联网 + 智慧停车” 综合管理系统，系统集智慧交通、物联网技术、移动互联网、微信操作使用、电子支付等功能于一体。车辆进入

.........................................................................................65 5.6 电瓶车充电应用...............................................................................................68 ，实现大 场景全景监控，并具有较好的夜晚和对危险部位的智能分析报警应用。其 中重点的监控区域有出入口、广场、游泳池、配电室，地下车库等。同时 系统通过对社区内部区域的可视化智能监控，实现对人、车、物的统一管 理。 （2）智能消防应用：消防一直是社区安全管理的重要一环，该方案通过将 视频和消防系统做联动，实现了消防报警的远程确认，让消防报警更加可 靠。同时在方案中加入人工智能，可以预警和识别恶意消防占道行为。 （1）基础物联应用（包括智能监控、入侵报警、疫情防控、高空抛物、垃 圾分类、智能消防、消防监管、广播）； （2）科技服务应用（门禁一卡通、社区无接触归家、人员出入口、单元门 通行、智慧停车、电瓶车充电、信息发布、智慧家居）； （3）运营支撑应用（包含一键巡查、品质管控、社区营运应用）； 3.4 特色优势 采用一体化系统建设思路，将项目中原本独立的各个子系统进行融合，同 时在软件平台层面

安全管理手段 应用 5G 前  有线组网 不易部署  建设及维护成本高 ，视频 存储量大，不易实时分析 问题  摄像头 资源利用率不高  车间入口、产线、仓库等区域 部署 80+ 路摄像头，视频监控  存储资源需求大，一周 15T  摄像头监控的数据主要用于问 题回溯 生产车间后台管理 工厂 中心云 GW-U/UPF AI 视频数据学习 视频监测类 场景与技术综述  实践：通过摄像头改为连接 5G 端计算网关，基于 5G 网络上行大带宽能力，将视频监控数据实时回传至边缘侧和中心侧 ，基于自主 研发的 AI 视频图像分析算法，对“人、车、物、场景”进行快速的检测、识别与分析，助力节省人力成本，降低安全隐患，提高管 理效率，为工厂提供人员安全行为分析和实时预警手段 网络能力   4K 摄像头上行速率 >25Mbps 8K 应用实践 1 ：视觉质检 涂装车间 冲压车间 物流超市 涂 胶 厚 度 质 检 白 车 身 间 隙 漆 面 缺 陷 监 测 焊装车间 车身 立体 库 过 程 装 配 质 量 检 查 冲压件 立体库 总装车间 下 线 装 配 防 差 错 物 流 来 件 质 检 下 线 整 车 间 隙 匹 配 监 测 优 势 风挡手动涂 胶操作合规 性监测 天窗清擦合 规性监测