具身智能科技前瞻探索 ( 第 3 期 ) 多任务操作、 第一人称世界模型、 低光照与模糊感 知 2025/04/08/ 为产业发展和投资决策提供最前瞻视角。 本期核心关注多任务操作、 第一人称世界模型、 低光照与模糊感知、 仿真数据生成等六大前沿进展 本期科技前瞻探索摘录来自港科大 ( 广州 ) 、上海交通大学、 浙江大学等研究机构的 6 篇最新学术前沿成果 , 包括 包括 MOE-ACT: 多任务双臂操作规模化学习框架、 Egosim: 面向具身交互生成的第一人称世界仿真器、 E-VLA: 面向暗光与运动模糊场景的事件 增强型 VLA 模型、 CRAFT: 基于视频扩散的双臂机器人操作数据生成框架、 Heracles: 下一代人形机器人通用控制框架、 ThermoAct: 首个融合热感知的 VLA 框架。 风险提示 技术研发进度不及预期 主要贡献 : 1: 提 出 首 个 事 件 增 强型 VLA 框架 E- VLA: 实现了事件 驱动感知与预训 练 VLA 架构的轻量化融合 , 针对性优化了 传统 VLA 在暗光、 运动模糊场 景下的感知失效问题。 2: 搭建开源遥操作平台与配套数据集 : 采集了多任务、 多光照条件下的 RGB - 事件 - 动作同步数据集 , 为事件增强型 VLA 模型的训练与验证提 供

功能空间 功能空间 使建筑内部空间的私密性与外部空间的开放性模糊 化，丰富空间层次，强化空间吸引力 城市开放性公共空间的私 密性与私密空间的自我延伸 和扩展，即内与外空间属性 的模糊与反转，有助于丰富 开放性公共空间的层次与序 列 . 室外的大屏护，形成全天候的 露天广场，营造宜人的街区环 境，大型室内空间室外化，完 全模糊室内室外的界限 索尼中心 索尼中心 功能空间 功能空间 以 索尼中心 索尼中心 打造元素 打造元素 各个建筑体完全开敞，与外部空间无缝对接，使广场成为城 市肌理的重要组成部分 人流 组织 以内聚式的公共空间处理手法，增强中心焦点区域的吸引能 力 模糊化建筑内部空间的私密性与外部空间的开放性 强调突出造型感的建筑，以强烈的视觉冲击力建立项目的标 志性 时尚、动感、潮流造型建立街区情趣元素，以品牌主题商业 增添持续性的城市活力 街区 空间 建筑形象 建筑形象 开敞体系，与城市公共区域无缝对接 开敞体系，与城市公共区域无缝对接 强化具有内聚功能的公共空间 强化具有内聚功能的公共空间 多种空间的混合 /共享 /模糊，增加空间层次 多种空间的混合 /共享 /模糊，增加空间层次 街道及空间的情趣性、景观装饰性 街道及空间的情趣性、景观装饰性 多样化的街区空间设置 多样化的街区空间设置 具有承担运营主体的特色功能空间 具有承担运营主体的特色功能空间

点击“湖库水质查询”，进入湖库水质查询页面，在该页面上部选 择测站名称，湖库代码，湖库名称，垂线代码，垂线名称，控制级 别，是否考核，起止时间，输入测站名称，点击【查询】按钮，系 统给出符合条件的查询结果，同时查询条件支持模糊查询。在数据 查询页面查询的记录为审核通过的监测数据。如下图所示： 38 生态环境大数据平台整体解决方案 图水环境质量-33 湖库水质查询 导出：是将查询出来的结果导出到 Excel 表中，点击【导出】 水环境质量-36 地下水查询 2.3.2.1 地下水水质查询 点击“地下水水质查询”，进入地下水水质查询页面，在该页面可 以实现查询，导出等操作。 查询：在该页面，设置查询条件，同时点位名称支持模糊查询， 点击【查询】按钮，列表中显示对应的信息。如下图所示： 图 水环境质量-37 地下水水质查询 导出：点击【导出】按钮，系统弹出文件下载对话框，点击 【保存】按钮，选择路径，点击【保存】，将查询结果信息列表成 饮用水源地水质查询（地表水） 点击“饮用水源地水质查询（地表水）”，进入饮用水源地水质查 询（地表水）查询页面，在该页面可以实现查询，导出等操作。 查询：在该页面，设置查询条件，同时水源地名称支持模糊查 询，点击【查询】按钮，列表中显示对应的信息。如下图所示： 45 生态环境大数据平台整体解决方案 图 水环境质量-41 饮用水源地水质查询（地表水） 导出：点击【导出】按钮，系统弹出文件下载对话框，点击

整体解决方案子目录  安全系统实现方案  应用系统功能描述  终端方案 中国电信天翼助力信息化应用 执法终端功能  综合查询：提供对各类人员、机构和案件的 精确、模糊和关联查询  工作对象：提供人员和物品的精确、模糊和 关联查询  取证上报：暂住、可疑、高危等人口，出租 屋以及摩托车的信息采集  信息交流（综合办公）：通知公告、通讯录、 法律法规查询  资源监控（视频监控）：与全球眼监控点互 并增加现场执法、非现场执法、勤务管理和交通管理等特色功能 通 用 功 能 警 种 功 能 中国电信天翼助力信息化应用  综合查询可以为各个警种提供人员、机构、案件的分类查询  系统提供精确查询、模糊查询方式  通过调研用户在平时工作中的工作习惯和业务流程，提供关 联查询，如：在查询了某位人员之后，关联查询页面就会自 动查询出该人员的同户人员、驾驶员信息以及案件信息，大 大方便了用户的工作 中国电信天翼助力信息化应用 4 、工作对象查询  物品查询提供车辆 和车主信息查询  人员查询提供基本信 息、档案信息和关联 查询信息结果 提供人员和物品的分 类查询，支持精确、 模糊和关联查询 中国电信天翼助力信息化应用 5 、定位调度  定位：  根据输入地点名称，在地图上标注具体位置  警员定位、公安机动车辆定位  调度：信息调度，调度信息发布可分组发送到巡逻组、派出所、巡警大

生态环境大数据平台整体解决方案 图近岸海域-13 生态数据查询 1.2.1生态数据查询 点击“生态数据查询”，进入生态数据查询页面，在该页面可以实 现查询，导入等操作。 查询：在该页面，设置查询条件，同时区县名称支持模糊查询， 点击【查询】按钮，列表中显示对应的信息。如下图所示： 13 生态环境大数据平台整体解决方案 图 近岸海域-14 查询 导入：导入是覆盖之前的数据，导入新的数据，点击【导入】 按 1 近岸海域环境监测点位 点击“近岸海域环境监测点位”，进入近岸海域环境监测点位页面， 在该页面可以实现查询，添加，导出，导入，编辑，删除等操作。 查询：在该页面，设置查询条件，同时点位名称支持模糊查询， 点击【查询】按钮，列表中显示对应的信息。如下图所示： 图 近岸海域-60 查询 添加：点击【添加】按钮，系统进入近岸海域环境监测点位添 加页面，在该页面输入相应的信息，点击【保存】按钮，点位信息 近岸海域-70 代码信息 2.4.2.1 监测项目 点击“监测项目”，进入监测项目页面，在该页面可以实现查询， 添加，编辑，删除等操作。 查询：在该页面，设置查询条件，同时监测项目名称支持模糊 查询，点击【查询】按钮，列表中显示对应的信息。如下图所示： 图 近岸海域-71 查询 58 生态环境大数据平台整体解决方案 添加：点击【添加】按钮，系统进入监测项目添加页面，在该 页

实时视频结构化分析：采用 YOLOv5s 优化模型，实现人车物 检测准确率≥92%（白天场景）  关键帧提取：每 30 秒保存 1 帧高清图片并生成特征向量  数据脱敏处理：对人脸、车牌信息进行动态模糊（模糊区域像 素偏差值＞15%）  异常事件初筛：通过行为分析算法识别打架斗殴、聚集等 6 类 异常场景，误报率＜3 次/天/路 云端分析层构建于分布式计算平台，包含三大核心模块： 1. 多 6%，较原版算法提升 19 个百分点。系统特别设计了行为链分析模块，通过时序关系建 模，可将单个异常事件的误报率降低至 1.2 次/千小时。 隐私保护方面，系统实施三级脱敏处理：前端设备对非关注人 脸自动模糊，传输过程采用国密 SM4 加密，存储数据实施分片分 布式存储。经公安部第三研究所检测，系统符合《公共安全视频图 像信息系统安全要求》（GA/T 1398-2017）的所有强制性条款。 实时预 年，所有数据加密等级需达到《信息安全技术 网络安 全等级保护基本要求》第二级标准。 在数据更新机制方面，建立动态质量评估模型，当出现以下情 况时触发数据重采： 1. 连续 5 帧画面出现超过 20%的模糊区域 2. 温度传感器读数超出-20℃~60℃工作范围 3. 音频持续 3 秒以上出现断频 4. 设备姿态传感器检测到倾角超过 15° 系统支持 7 类常见异常数据的自动识别与过滤，包括镜头遮

友及社会大众。 1.2.功能需求 1.档案收集：根据文件的来源特征，提供多种相对应的采集手段。 2.档案管理：提供上报管理、鉴定销毁、归档数据管理、全宗管理等功 能。 3.服务利用：提供模糊检索、高级检索、全文检索多种检索方式，对电子 档案提供在线浏览，具有借阅管理、档案统计和专题管理功能。 4.系统管理：提供用户管理、权限管理、数据管理、报表管理、模板管 理、规则设置、日志管理等功能。 识别准确率要求超出目前市场平均水准，同时 OCR 识别后支持 在线查看 OCR 识别内容，支持对识别有误的数据进行编辑和修改。 经过 OCR 识别 完成的电子文件应支持通过关键字对电子全文进行模糊查询，更 好提高电子档案 的利用效率。 2.5.人脸识别搜索 本项目中人脸识别技术主要用于声像档案管理系统，要求支持用户通过输入 人脸照片对系统中的类似的人脸图片进行快速检索，实现目标人物照片档案的 信息，所有用户可在页面 获取信息内容，为档案部门更方便的开展工作。 5.平台全文检索：实现对平台业务系统的快速检索，并且具有在模糊查询条 件下检索快速响应的能力，对捕获完成的业务系统电子文件自动进行 OCR 识 别， 可通过输入关键字对电子文件内容进行模糊查询。 7 智 慧 档 案 馆 平 台 建 设 方 案 6.数据大屏：数据大屏支持展示智慧档案平台的数据总量，电子文件个数、

监控请求响应时间≤2 秒 （不包含 GPS 系统延迟时间）。 2.3.3.2 查询性能指标  对于单类信息的快速查询：响应时间小于 3 秒。  对于综合查询，响应时间一般在 30 秒之内。  对于模糊查询与统计数据：响应时间在 1 分钟内。 2.3.3.3 技术实现要求 整个系统在技术实现方面有如下要求： 1.系统采用 B/S 为主，C/S 为辅的技术路线，B/S 采用 J2EE 架构，C/S 系统的建设规范与总体架构，设计适应多种定位模式的业务流程；以充分保证 满足大数据量的定位要求、满足各级别指挥中心的报警定位要求及基于报警位 置的报警电话自动路由等要求；同时具有识别运营商号码、定位数据误差分析、 模糊定位、地址匹配等功能。 实现报警定位信息分析统计；实现报警定位子系统用户管理、数据管理、 运维管理；支持系统稳定运行的网络监控服务。 2.5.1.2 基于 SOA 和数据服务技术实现业务数据的整合应用 系统平台与“三台合一”系统之间实现的固定电话接口，将该报警电话的“主叫号 码”发送给公安地理信息系统基础平台。公安地理信息系统平台对“主叫号码”查 询业务库取得地址信息，然后根据地址信息在地址地名库中模糊比对，而后确 定报警点的大致位置，并提供出与报警点相对应的经纬度坐标。 33 2.案发地址定位 根据在 110 接处警系统中

工单完结后，发送相关消息告知客户，最终由客户进行满意度评价； 智能工单 客户 APP 端功能界面 发起受理类诉求 主页面 需求工单详情 智能工单 需求工单受理—主界面 列表信息展示  可通过智能搜索、模糊搜索、升降排 序等方式快速获取需求工单记录 转后台  对于投诉类、咨询类、受理类等诉求， 呼叫中心可执行转后台操作，由工单 处理员进行处理 工单办理  对于咨询类、建议类等诉求，呼叫中 、投诉类诉求，不同类型的诉求展示的界面内容可不一致 智能工单 支撑工单受理  后台工单处理员可根据呼叫中心转派的投诉类、咨询类、受理类等工单进行处理 列表信息展示  可通过智能搜索、模糊搜索、升降 排序等方式快速获取支撑工单记录 撤回  对于已发布的支撑工单，工单处理 员有权对其执行撤回操作 - 工单未 被抢 转派  对于投诉类需求，工单处理员可将 其转派给投诉中心进行处理 发布支撑工单 支撑工单管理主页面 智能工单 员工 APP 端功能界面 待抢工单 抢单服务中 我的历史抢单 支撑工单详情 智能工单 统计报表 - 工单统计视图 列表信息展示  可通过智能搜索、模糊搜索、 升降排序等方式快速获取员工 信息记录 ； 已抢单数 / 所获星级  可查看当前员工的所抢工单的 详细信息记录 ， 包括工单信息 记录 、 抢单信息记录 及客户 评 价后所获星级等，结合其他系