• 弱势交通参与者碰撞预警 8. 视频应用 • 车牌识别 • 事件检测 交通大脑 光纤 V2X Server 光纤交换机 汇聚交换机 信号灯控设备 站点 1 站点 2 站点 n 雷达 感知融合节点 交换机 摄像头 RSU 雷达 感知融合节点 交换机 摄像头 V2X Server ：完成车辆 / 路侧感知 / 系统录入事件信 息的采集分析、告警生成与信息下发。 大站（ 800 米左右） PowerCube 500 ICC30 MTS9000 Series MTS9514A-AX21A1 价值场景 1 ：智慧公路匝道汇入预警 1-2 感知死角车辆 V2X Server 路段监控中心 限速信息 摄像头 雷达 交换机 融合感知节点 路边柜 RSU 摄像头 雷达 RSU 融合感知节点 交换机 路边柜 摄像头 摄像头 雷达 摄像头 ：道路动态信息推送可变情报板 + 车内标牌，如施工提醒 V2X Server 问题：施工严重影响交通效率，导致车辆拥堵占 13.59% ，时长最长平 均 5h03min 业务流程  信息采集： • 施工车辆：具备 V2X 能力，施工时设为施工状态，并将位置，状态等信息上报 V2X Server • 路侧感知：摄像头识别施工标志（锥桶）或工程车辆通过 RSU 上报 V2X Server • 施工管理

中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 辆的自动化逐步提高。 图表1：自动驾驶等级划分 资料来源：懂车帝，中邮证券研究所 6 1.1.2 车路云协同  车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything， V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式， 可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交 通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制 和道

区域内 290 1000 370 1190 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、车路协同感知 2 、车路协同通信 V2X 3 、高精度地图 4 、实时边缘计算 5 、公路车路协同服务 6 、车路协同架构 7 、车路协同数据处理 流 程 1 、车路协同感 知  车路协同感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更 、车路协同通信 V2X  V2X 车路协同通信技术是对 D2D （ Device to Device ）技术的应用 过 程。它指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及基础设施 之间 的通信系统。可基于 5G 技术和 LTE-V 技术。 5g 通讯优点： 通信距离长 传输速率 高 高速移动性 • 5G 车联网 • 5G 车联网 • 5G 车联网 V2V 通信的 为 V2X 通信 支持速度更

灯共享、道路预警等） 注：车路协同云平台可在中心云和边缘云多级协同部署 智慧高速 应用场景 智能网联示范区 智慧公交 智慧港口 车路协同网 车路协同云平台可实现 V2X 设备和路侧感知设备的接入与管理、 V2X 消息转发、 V2X 事件分发，三方能力集成与开放，提供融合感知计算、 资源管理、动态地图管理、数据管理、视频应用、安全防护等功能。 路侧基础硬件 事件感知摄像头 毫米波跟踪雷达

25%都市区灯控交叉路口部署车联网路侧设备，于 2036 年覆 盖 100%联邦公路路段及 85%都市区灯控路口。 建设标准方面，美国早期为 DSRC 技术的发起者与倡导者，但鉴于其发展应用缓慢，近年联邦政策已转向 C- V2X；实务上，目前“车路协同”仍处于小范围部署试验阶段（例如加州的三条测试 道路），且 DSRC、C-V2X 等多种技术标准并存，未能实现统一标准。 2. 欧洲：“单车智能”相对保守，“车路协同”进展停滞 分。目前，欧洲车企对车联网热情较高，大众、宝马、奔驰都宣布将在新车中安 装 V2X 车载单元。然而，目前欧洲尚未有成规模的 V2X 路侧设备部署（目前仅 可查到德国巴伐利亚州有测试路段），进度明显落后于中美。据 Autocrypt 所述， 其主因有三：一是欧洲车联网领域 DSRC 与 C-V2X 的斗争尚未结束，大大阻碍 了 V2X 的标准化部署进程；二是政策激励较为匮乏，政府未能为车路协同产业提

智 慧 的 路 聪 明 的 车 > > > > > > > 车队业务运营平 台 V2X 管理 时空服务 巡逻车 乘用车 摄像头 RSU > 定位终端 香港国际机场 Airport City 生态 （ 2/2 ） 应用案例—— 中国民用航空局空中交通管理局民航通信网工程中继线路服务项目 航空检修 5GnView 远程协作系统 5G 智慧机场 机场无人驾驶 踪监测 ， 支撑机场精细化管理运 营 > 车路状态展现 > 业务管理 > 控制调度 > 车车协同、车路协同、时空服务 > V2X 管理 > 时空服务 机场交通物流全景 聪 明 的 车 无人化业务运营平 台 强 大 的 云 智 慧 的 路 员工网约车 快递配送 公交接驳

V2V(VehicletoVehicle) LEDSoodig(70) V2V V1G V2L(VehicletoLoad) V2L V2H V2H (Vehicle to Home) 负载紧急供电 V2X 家庭备用电源 V2B V2G V2B(VehicletoBuilding) V2mG 楼宇供电 V1G （单向有序充电） V2mG V2G(VehicletoGrid) Vehicletomicrogrid)

施覆盖密度， 同时结合应用场景拓展延伸新区域， 力争 将车联 网城市级项目打造成实施 “ 新基建 ” 战略的示范样板工 程。加 快建设车联网先导区， 推动车联网二期项目建设， 搭 建车联网 V2X 平台， 推进“ 精准公交” 应用试点建设， 开展基 于车路协同 的三维交通动态地图、远程遥控驾驶等 5G-V2X 自 动驾驶业务示 范， 加快 LTE 向 5G 演进步伐。加速建设国家智 能交通综合测试