机 器人厂商，整合上游技术完成产品研发、系统集成与整机制造；下游涵盖养老机构、社区服务平台、家庭 终端用户等，实现产品流通及健康监测、生活照料、情感陪伴、安全预警等养老服务功能。 控制系统供应商 减速器供应商 下 游 —— 应 用 领 域 智能养老机器人下游应用领域 应用领域 养老机构 康复机器人 护理机器人 陪伴机器人 养老社区 医疗机构 个人居家 软件算法供应商 13 中国智能养老机器人行业 400-072-5588 来源：金属加工、头豹研究院 第二章【产业链分析】上游分析（2/3） 中国工业机器人减速器市场需求高增，叠加国产品牌崛起与国产化 率提升，行业前景广阔。 ◼ 中国工业机器人减速器市场需求高增，叠加国产品牌崛起与国产化率提升，行业前景广阔。 2019-2023年度，中国工业机器人减速器总需求量从44.16万台增长至118.94万台，年均复合增长率达 28.11%，增量需求从35.21万台增长至 万台，年均复合增长率达 30.04%。随着数字化进程加速推进， “机器换人” 趋势深化，减速器作为工业自动化、产业升级和智能制造的核心零部件，长期发展前景持续向 好。 根据MIR统计数据，2017-2022 年中国工业机器人国产化率从 24.2% 提升至 35.7%，2023年进一步提升至 45.1%。与此同时，以RV减速器为代表的工业机器人减速器产业进入快速发展阶段，国内厂商通过技术突破 实现产品性能提升，叠加产

、类型等信息  信息识别：综合车辆、感知、管理系统信息确定施工信息  信息推送： • 动态车内标牌： V2X-SERVERRSUPC5TBOX HMI ，车内 显示施工信息，提前减速、换道避让 • 静态情报板： V2X-SERVERRSU 施工路段附近电子情报板， 显示施工距离、车道等信息 价值场景 :3 ：异常交通事件监控及预警，二次事故预警 雷达 摄像头 交通事 定位），连续覆盖 200m 一个，和 RSU 共杆部署，覆盖全车 道。 抱杆安装，高度 6 米 视频杆 385 智能摄像头 检测车流量、车头时距、车型、车速，危险事 件（停车 / 倒车 / 慢速 / 减速）等，连续覆盖 100m 一个，两侧分别连续部署。横臂安 装， 高度 6 米。 视频杆 770 融合感知节点 融合雷达、摄像头提供道路状况感知和识别能力， 如位置、速度、交通事件等 与 RSU

±5% ； 03 称重载荷： 40t+ ，单轴载重满足超 大型车需要 04 坚实可靠： 工作温度： -40 ℃ -70 ℃ ； 传感器寿命长，路不坏传 感器不坏 05 异常行驶： 频繁加减速、短时间内走走 停停、 S 弯行驶、跳称、停 车、压实线、逆行等非正常 行驶行为 石英式称重，利用石英的压电效应，石英 传感器受载时会出现电荷，电荷量与载荷 力成正比。根据电荷量映射的载荷判断车 辆是否超重。

市道路交通拥堵的常发地点，国内外研究表明城市道路总行程延误 的约 60.80% 发生在交叉口，因此，交叉口的运行效率很大程度上决 定了城市道路交通系统的整体运行效率；再则，车辆在交叉口经常 需要经历减速和加速过程，而加减速过程是车辆能源消耗和尾气排 放的主要根源，据统计车辆在交叉口的停车、怠速和启动过程，造 成了机动车能耗和污染的 30.35% 左右，因此，交叉口控制和管理的 效率直接影响城市交通环境质量以及机动车能源消耗；最后，交叉 Algorithm 的设计思想， 提出了以车辆延误的当量费用建立优化模型的 TOL。TOL 模型中在 301 智慧交通综合大数据管控平台设计建设方案 计算当量费用时将车辆划分为两种状态，停车状态和减速状态，分 别设定相应的延误费用系数计算当量费用，选择当量费用最少的方 案 。 1986 年 ， Vincent 等 人 提 出 了 适 应 交 通 状 态 连 续 变 化 的 MOVA。MOVA (1) X s=V 0τ+ V 0 2 2a1 (2) 式中：XC——最大通过距离，m； XS——最小停止距离，m； V0——车辆速度，m/s； τ——驾驶员反应时间，s； a1——最大减速度，m/s2； a2——最大加速度，m/s2； Y——黄灯时长，s； W——交叉口宽度，m； L——车长，m。 之后在两难区理论的发展和两难区防护策略中，开始将黄灯间隔 时长分为黄灯时长

标线 133 标线(浈 江 ) 1.热熔标线，玻璃珠含量≥30%,耐 磨性：200 转/kg 后减重≤50mg, 抗 压强度≥ 15Mpa,软化点：100-120℃,标线厚 度除减速标线厚度为实测≥4mm 外， 其余均为 2mm ≥ m2 5198 100 134 标线(武 江 ) 1.热熔标线，玻璃珠含量≥30%,耐 磨性：200 转/kg 后减重≤50mg ≥ 135 标线(曲 江 ) 1.热熔标线，玻璃珠含量≥30%,耐 磨性：200 转/kg 后减重≤50mg, 抗 压强度≥ 15Mpa,软化点：100-120℃,标线厚 度除减速标线厚度为实测≥4mm 外， 其余均为 2mm ≥ m2 733 1 .9 标线合计 九、项目需求清单 序 号 名称 参数 单 位 数 量 1

 24 小时可定时不间断巡检，可对接园区管理系统，对进入社区的人员车辆进行动态化流动式巡检 复杂天气、复杂路况下安全自主行驶 对园区内不规范行为 远程喊话、强声驱离 远程喊话、秩序警告 减速带通过 火点识别、快速报警 主动避障 77 综合安防微场景 ---- 智慧消防 客户痛点 目 标 1 、消防设 备 全感知 厂房、办公用房 园区配电间 地下、雨棚车库 温度、电流检测；

的应用，强调了该机器人的适应真实环境的能力以及自然地形导航功能。 描述 ：机器人时代的明星1人形机器人已成为人形机器人领域的速度和耐力冠军。该机器人 拥有275 TOPS的强大计算能力和专有的400-Nm关节电机及精密行星减速器。星1的创新型“ 降噪世界模型”能够有效预测和适应各种地形。 该机器人的先进人工智能系统集成了大型语言模型，并支持模仿学习和强化学习，能够动态 切换奔跑、行走和跳跃的步态。 主要合作伙伴： 从

持，如自动泊车软件算法相对简单，硬件几乎不依赖激光雷达和高等级处理 系统。成本的高低影响着商业可行性。 ⚫ 体验主要围绕在载人领域，由于可靠性和体验基本呈负相关，导致需要在可 靠性和体验之间寻找平衡点，因为运行效率、加减速频率等都影响着客户接 受度，进而影响商业可行性。 ⚫ 法规主要基于可靠性，但由于需要验证技术的可靠性，其发展进度一般滞后 于技术。 基于上述因素，对比来看，组合辅助驾驶场景落地难易排序为：城区

养老机器人市场规模也相应扩大，据世界机器人大会披露的数据及相 关占比核算，2023 年中国养老机器人市场规模约 66 亿元。随着人工 智能、5G 通信技术、云计算、大数据等信息技术的发展，传感器、 伺服电机、AI 芯片、减速器等核心部件的成熟，养老机器人在智能 深企投产业研究院 ·深企投产业研究 2025 年行业研究报告· 7 照护领域正从“功能实现”向“体验优化”转型。预计到 2030 年中国养 老机器人市场规模将达

方便地打开和拆下。  电动机：电机和减速机构一体化设计，结构紧凑、免皮带传动，免维护，终身保修。  传动部分：四连杆平衡设计，确保闸杆 运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆 和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙御载到机箱上。  电子控制部分：感应接近开关、机械行程开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器 （控制盒）、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或