从数据采集到服务端输出结果的全流程耗时≤ 3 秒，支持 每秒 1000 次并发请求，确保高峰时段服务稳定性。 硬件与能耗 03 单个采集点功耗≤ 15W ，采用太阳能 + 锂电池供电，续航 时间≥ 72 小时，工作温度范围 -30℃~60℃ ，适应极端环 境。 扩展性与兼容性 04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 20 个），兼容 国际通用气象数据格式（如 BUFR 、 NetCDF 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。 数据处理流程 智能预报引擎 搭建包含 LSTM 时序预测层、 3D 卷积空间分析层的混合模型，支持 0-72 小时逐分钟预报，水 平分辨率达 500 米，垂直分层精度至 50 米。 深度神经网络架构 将数值天气预报（ NWP ）输出作为先验知识嵌入模型，通过 PINN （物理信息神经网络）实 现数据驱动与大气动力学方程的双向约束。 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的气象演变时间轴功能，支持用户拖拽查看任意时间节点的气象参数 空间分布，辅助事故调查与航线优化决策。 历史数据回溯分析 根据气象危害程度划分黄 / 橙 / 红三级预警，通过 API 接口自动触发短信、

......................................72 2.1.3.7 可拆卸编程多旋翼......................................................................................................72 2.1.4 垂直起降固定翼........................ 效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无 人机自然烧不起卫星联络，何况天线又过大。只能望“卫星”叹。 进入 21 世纪后，民用无人机可以采用了高效安全的数字无线电，早期多使用频率 41MHz 或者 72MHz 的模拟信号，多被干扰，而且电动引擎也会令信号停顿。后来出现了更高频率的数字模式无线电， 频率达 2.4GHz，它的出现解决了传输速率低和低兆赫模拟信号相互干扰的难题，它使得民用无人机的有 劣的风场环境，其抗风能力仍然是非常有限的。 第 46 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 72 太阳能无人机 目前仅美、英、中三国掌握了太阳能无人机技术。 2.1.1.10 充气无人机 充气无人机有两种，一种是充入普通空气，作为便携折叠的固定翼无人机；还有一种则是充入氦气或 是氢气，

空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25 项目 参数 经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 25kg 最大起降海拔 4500m 实用升限 6000m 环境适应范围 -20℃~60℃ X-Chimera

动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50

UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV are set as Rmax = 25km and Tmax = 1h. The average

的高效 闭环工作流。以生态红线监管为例，每周制定一次科学合理 的无人机巡检计划，采集的数据在 24 小时内完成高效处理 分析，一旦发现非法闯入行为，执法部门需在 4 小时内迅速 到达现场进行核查，并在 72 小时内及时反馈处置结果，确 保生态红线得到有效保护。  协同化工作方法 全力打破部门间的信息壁垒，建立健全跨部门协 同工作机制。自然资源部门与应急管理、生态环境、农业农 村等多部门通过安全、高效的数据共享接口（如 相机负载-广角相机 4T 影 像 传 感器 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万， 有夜景模式，最小拍摄间隔：0.7s 镜头 视角：82° 自然资源 xxx 项目建设方案 72 自然资源 xxx 项目建设方案 等效焦距：24mm 光圈：f/1.7 对焦点：1 米至无穷远 ISO 范 围 普通模式：100 至 25600 夜景模式：100 至 409600 快 项目建设方案 133 自然资源 xxx 项目建设方案 息的综合利用。这种带有高程信息的地图模式可以有效提升 任务规划的合理性和飞行安全性，特别适用于需要地理信息 支撑的飞行任务。 ⑤云端建图 图72 司空 2 云端建图示意图 司空 2 支持通过可见光或红外影像进行建图，无 论是在白天还是夜晚，用户都能高效获取任务区域的最新影 像数据。单次飞行可覆盖约 1.5 平方公里的区域，获取高分 辨率

目前腾云智航和浙江中海达使用的都是军工级无刷电机。 第 58 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 72 无刷电机 2.5.2.2 KV 值 电机 KV 值=电机空载时的转速（转/分钟）/电压（伏特），意思为输入电压增加 1 伏特，无刷电机空 转转速增加的转速值。从这个定义来看，我们能知道，无刷 1 节标称电压：3.6V，满电电压：4.2V，过放电压：2.7V 左右 优点：能量密度高，自放电低 缺点：怕过充（易发生爆裂）厂家不同过充电压不同，一般在 4.35 左右，一般有保护板 第 72 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 91 锂离子电池 2.6.6 锂聚合物电池/高分子锂 上下视 场角 FOV（° ） 左右视 场角 FOV（° ） 上下视 场角 FOV（° ） 左右视 场角 FOV（° ） 3/2 全画幅 74 97 62 84 51 72 38 54 27 40 佳能 APS-H 60 82 50 70 41 58 30 43 21 31 尼康 DX 53 73 43 61 35 51 25 37 18 27 佳能 APS-C

目（ 335 万元）， 颍上县通用机场项目选址可研（ 258 万元） 浙江省 湖州南太湖（吴兴）通用机场全过程服务及航空产业园总规项目 中交设计 甘肃省 甘南州 G 类空域划设与场景应用方案项目（ 72 万元）、酒泉市空域基础分类划设技术咨询服务项目 (50 万元） 低空经济发展及基础设施建设均需要提前设计规划， 从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、 江苏、 安徽等地方企业凭借 较 强的区域资源禀赋与经验优势，

...69 6.1.1 数据库选择.................................................................................72 6.1.2 数据备份和恢复方案..................................................................74 6.2 数据分析工具与算法 数据上传频率：测试在不同数据量下的上传延迟。  处理速度：测量在并发情况下，系统生成报告的时间。  系统响应时间：评估用户操作后的反馈时间。 稳定性测试的目的是评估系统在长时间运行条件下的表现。测 试周期将设定为 72 小时，通过不停运行监测设备，观察在持续工 作情况下的故障率、数据丢失率和通信稳定性等指标。测试期间应 记录所有出现的故障和系统自动重启情况。 最后，在安全性测试环节，将检查系统在面对外部攻击和内部

3、应急救援与灾害管理 在河南洪灾、土耳其地震等场景中，抗干扰通信链路与实时气象预警系统将物资投送响 应时间缩短至 30 分钟以内，救援效率提升 50%。 无人机集群通过边缘计算实现灾区快速三维建模，支持 72 小时内完成 100 平方公里灾 情评估。 挑战与政策层面： 1、技术整合 当前通导监气技术的整合面临标准化缺失与设备兼容性问题，需建立全球统一的技术框 架，推动跨系统协同工作，提升整体运行效率。