图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 据及接收无人机下发的状态信 22 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 个卫星指示灯（绿色） 1 个状态指示灯（绿色） 1 个电源指示灯（红色） 尺寸 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 46 湿度 95%不冷凝 3.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为

图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 制站向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 个卫星指示灯（绿色） 1 个状态指示灯（绿色） 1 个电源指示灯（红色） 尺寸 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 湿度 95%不冷凝 4.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为

no. 2, p. 027105, 2007. [25] M. E. Newman, “Mixing patterns in networks,” Physical review E, vol. 67, no. 2, p. 026126, 2003. [26] U.S. Census Bureau, Geographic Areas Reference Manual. U.S. Department

无缝切换 使用，兼容近距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。数据链机 载端和地面端分别如图 1、图 2 所示。 表 3.8 数据链性能参数 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认

要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。 第 42 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 67 姿态调整 2.1.1.5 滑翔机简介 滑翔机（glider）大多没有动力装置，重于空气的固定翼航空器。可由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车 或汽车牵引起飞，还可从高坡上下滑到空中。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获 变为固定翼飞行模式后，垂直动力用于平飞时将有几十倍的功率富余，强大的动力又变得毫无必要，徒然 提升了能量耗损。 大桨盘载荷的平飞动力直接用于垂直起降，悬停时桨有可能失速，美国鱼鹰运输机有几起坠机事故就 是这个原因。 第 67 页 广州中海达天恒科技有限公司 由于它是通过整体机身倾转来实现从竖直到平飞的转换，转换的过程需要大幅度调整，操作复杂，转

...................................................................................................67 2.4.12.6 各类测距传感器对比................................................................................ 2.4.12.4 深度感知摄像头 ① 双目避障 使用类似双眼功能的双摄像头，产生“立体视觉”，使用三角测量原理，就能通过双摄像头获取深度和 距离信息。 图 66 双摄像头三角测量示意图 图 67 大疆无人机在左右起落架安装摄像头 透过双目感应器，只要在光线良好的环境下，它的自动避障距离比雷达式避障要远得多：大疆的双目 感应器可以判断最远约 15 米的障碍。 大疆 Phantom 4 或是 旋翼越多，对单发动力性能的要求就会越低，所以对单发动力性能的要求八旋翼＜六旋翼＜四旋翼。 （5）重量 旋翼数量越多，相应的支臂、电机、电调、螺旋桨都需要增加，所以旋翼越多，重量越大，越会影响 载重与航时。 （6）成本 第 67 页 广州中海达天恒科技有限公司 旋翼数量越多，相应的支臂、电机、电调、螺旋桨都需要增加，所以总的成本是要增加的。

在接口方面，建议选择支持 HDMI 或 USB 3.0 的摄像头，以确 保数据传输的稳定性和速度。同时，摄像头的功耗和重量也应考虑 在内，以确保无人机的续航能力和飞行稳定性。 最后，摄像头的防护等级应至少达到 IP67，以应对各种恶劣 环境条件，如雨水、灰尘等。对于需要在极端环境下工作的项目， 建议选择具有更高防护等级（如 IP68）的摄像头。 以下是摄像头规格的推荐参数表： 参数 推荐值 分辨率 4K（3840×2160）或 8K（7680×4320） 帧率 30fps 或 60fps 传感器类 CMOS 参数 推荐值 型 动态范围 120dB ≥ 视场角 60°-120° 接口 HDMI 或 USB 3.0 防护等级 IP67 或 IP68 通过以上规格的选择，可以确保无人机在低空飞行时能够采集 到高质量的图像数据，为后续的 AI 识别和自动处理提供坚实的基 础。 4.2 地面站设备 地面站设备是低空无人机 AI

个航点，支持断点续飞 自动返航补电，实现无人值守化作业。 第三方设备扩展：开放 SDK 接口，支持外接气象 传感器、喊话器、探照灯等外设，满足应急救援、公共安全 自然资源 xxx 项目建设方案 67 自然资源 xxx 项目建设方案 等定制化场景需求。 2.Matrice 4E/Matrice 4T （1）产品概述 大 疆 行 业 全 新 小 型 智 能 多 光 旗 舰 无 人 机 DJI 增强图传模块提供 4G 网络图传，可与 O4 图传行业 版同时工作，轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。此外， 它还可为遥控器提供移动网络。 （三）软件平台产品 1.司空 2 （1）产品概述 图67 司空 2 云平台产品使用示意图 大疆司空 2 云平台是大疆机场系统的重要组成部分，作 为第二代无人机任务管理平台，显著提升了远程控制和监控 能力，支持多种行业无人机的全面对接，能够实现前后端的

......65 5.2.2 人工智能应用.............................................................................67 5.3 通信系统.........................................................................................

......65 5.2.2 飞行培训教室.............................................................................67 5.3 休闲与娱乐设施..................................................................................68 5